简介:摘要:线缆压接作为机车组装过程中的主要的电联接手段,直接影响到电力机车的运行质量,压接的可靠性深受压接工具质量的影响,现有的压接工具质量检测周期不能完全保证压接可靠性,生产现场发现多起质检期内压线钳质量问题。本文从工艺角度出发,从压接对象及压接工具属性两个方面,分别对三种常用压线钳进行压接性能测试和分析,制定压接工具质量检测建议方案;同时针对生产现场现有的压接工具管理制度,提出一定改善方案。
简介:为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。