简介：摘要：电液伺服控制系统是一种应用广泛的自动控制系统，在工业生产、机械加工等领域中有着重要的应用价值。其中，数字信号处理技术（DSP）在电液伺服控制系统中的应用，可以提高系统的控制精度和稳定性，同时也能够实现信号的高速采集和处理。因此，基于DSP的电液伺服控制系统研究具有重要的理论和实践意义。本文将对基于DSP的电液伺服控制系统进行深入研究，探索其在工程应用中的优势和局限，从而为相关领域的工程实践提供参考。

简介：摘要：电液伺服控制系统是一种应用广泛的自动控制系统，在工业生产、机械加工等领域中有着重要的应用价值。其中，数字信号处理技术（DSP）在电液伺服控制系统中的应用，可以提高系统的控制精度和稳定性，同时也能够实现信号的高速采集和处理。因此，基于DSP的电液伺服控制系统研究具有重要的理论和实践意义。本文将对基于DSP的电液伺服控制系统进行深入研究，探索其在工程应用中的优势和局限，从而为相关领域的工程实践提供参考。

简介：介绍了多通道电液伺服加载系统的组成及控制原理,详细的描述了系统实现的核心内容:PID控制算法、幅相同步和多通道同步的控制原理及实现方法.

简介：摘要：针对电液伺服系统中存在的非线性问题，提出了一种基于 Lyapunov 函数的Backstepping控制方法。首先定义Lyapunov函数，将电液伺服系统中的非线性转化为线性表示；然后基于Lyapunov稳定性方法，逐步递推设计Backstepping 控制器；利用MATLAB软件对所设计的Backstepping控制器进行仿真，作为对比，设计了PID算法。仿真结果表明，本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能。

简介：摘要研究、总结调整与整机匹配期间电液伺服阀发生的自激情况，对自激出现的起因与因素条件进行了剖析，并且总结出了抑制自激，增强伺服阀可靠性的有关方法和意见。

简介：摘要:电液伺服阀因其优良的静动态性能和控制精度而广泛应用于航空领域。由于电液伺服阀的高采购价值属性，其维修的经济价值较高。故障诊断是维修过程的核心内容，以维修为目标的专业化伺服阀故障分析目前处于广泛缺失的状况。基于此背景，本文主要研究了喷挡式电液伺服阀故障进行理论分析、故障模拟及试验研究，获取基本的喷挡式伺服阀故障特征信息。

简介：摘要：电液伺服阀安装在分油装置上，是电液伺服控制系统中的重要控制元件，在系统中起着电液转换和功率放大的作用。具体的说，系统工作时，它接收系统传递来的电信号，并把电信号转换成具有相应极性的、成比例的、能够控制电液伺服阀负载流量或负载压力的信号，从而使系统输出较大的液压功率，用以驱动相应的执行机构。电液伺服阀的性能和可靠性直接影响着系统的性能和可靠性，是电液伺服控制系统中引人注目的关键元件。本文通过对电液伺服阀原理的介绍、分析，总结电液伺服阀在修理中的易发故障，确定排除方法。

简介：基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。

简介：该文利用遗传算法,对轧机弯辊力伺服系统控制器参数进行了优化,提高了系统的控制效果,该方法简单、抗干扰性好、实时性强,仿真试验表明,基于遗传算法优化的PID控制器比基于单纯形优化的PID控制器具有更好的控制效果.

简介：以热连轧液压压下电液伺服系统为例,对电液伺服系统的测试、分析方法进行了综述.

简介：分析了环境温度对电液伺服阀滑阀零件尺寸以及配合间隙的影响，不同初始温度下阀内流场分布和温度分布。还分析了液压油的高低温特性，温度对永磁体、导磁体的影响。

简介：本书主要涉及作者多年来所从事的飞行器和重大装备电气液伺服控制基础理论和应用技术的最新研究成果。内容包括：飞行器和重大装备的极限环境，如极端温度（极端高温、极端低温）、振动、冲击和离心加速度；航空液压油、航天煤油、生物质能油电液伺服机构；流体伺服控制元器件，如电液伺服阀、喷嘴挡板阀、射流管伺服阀、气动伺服阀、电液伺服作动器的基本原理；电液伺服控制理论；极端温度下的电液伺服阀基础理论和流场；振动、冲击环境下电液伺服阀基础理论和分析实例；离心加速度环境下电液伺服阀数学模型和分析实例；电液伺服阀优化设计方法；带补偿节流器的电液伺服阀新结构.

简介：以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

简介：摘要：为适应公司新产品开发，对无纵肋螺纹钢式树脂锚杆金属杆体和等强螺纹钢式树脂锚杆金属杆体实现出厂检验，且在不增加设备的情况下对金属杆体托盘承载力和螺母组装件承载效率系数进行检测，根据现有设备微机控制电液伺服液压万能试验机工作条件和工件尺寸，改造适合检测无纵肋螺纹钢式树脂锚杆金属杆体和等强螺纹钢式树脂锚杆金属杆体托盘承载力、螺母组装件承载效率系数的设备，增加设备的检测能力和适用范围。选用适合的材质，保障设备改装后检验过程操作简单、安全、数据稳定可靠，达到符合国家标准要求的检验能力。

简介：摘要在具体的电液伺服控制系统中具有很多非线性的控制指标，同时也有一定的不确定性，而且必然受到外界的负载影响，对于具体系统来说应当具有较小的稳态误差、比较理想的快速性，因此会给整个控制系统造成一定的设计障碍，本文中在电液伺服控制系统中进行了滑模变结构控制策略的应用，对于电液伺服控制系统开展了理论分析研究，进行了相关参数的计算，可供有关部门参考。

简介：

简介：本文通过对电液比例位置伺服控制系统进行分析结合其特点建立了相应的数学模型。该控制系统采用MATLAB编程和PID控制相结合,实现了电液比例位置伺服控制系统的智能优化控制和提升了控制系统的自动化水平。通过PID控制算法对于系统自身的不稳定性进行校正,从而提升了控制系统的响应速度和控制精度。

简介：机械结构强度与振动国家重点实验室是1984年由国家计委列入计划建设的第一批国家重点实验室之一。1988年建成并向国内外开放以来,承担各种国家科研项目61项,获省部级以上奖40项,培养含在读,博士后12名,博士53名,硕士104名。平均每年在国内外学术刊物上发表论文逾百篇,与国外一些学术机构建立了长期的学术交流协议和科研合作关系,成功地举办了1986年'国际振动工程'和1994年'固体强度与断裂'国际学术会议。随着研究工作的不断扩展和对外开放的不断深入,实验室迫切需要建造机械结构试验设

简介：摘要：非对称液压缸具有占用空间小、制造简单、成本低等优点，在液压系统中得到广泛应用。但是，在液压伺服系统中，特别是在零开度伺服阀控制的阀控缸系统中，由于非对称液压缸活塞两侧的承载面积不同，当伺服阀芯在零开度附近摆动时，液压缸的两个腔室交替供油，活塞的运动方向交替变化。此时液压缸的两个腔室会产生突然的压力跳变，导致系统振荡、爆炸，不仅影响系统的稳定性，还会导致系统无法正常工作，甚至导致液压。在使用计算机仿真设计液压系统时，这个问题很容易被忽略，导致设计失败。

简介：摘要：电液伺服阀是一种复杂的电液元件，在电液伺服系统中，它作为连接电气部分和液压部分的桥梁，是电液伺服控制系统的核心部件。基于此，本文分析了电液伺服阀的研究现状和发展趋势。