简介:摘要工业机器人是人类的得力助手,它可以帮助我们提高产品数量与质量,减少劳动力及材料浪费,消除危险和恶劣的劳动岗位等,本文利用图示说明工业机器人的分类和基本组成,并讨论了工业机器人的主要技术以及发展展望。
简介:摘要目的研究机器人辅助活体肾移植的安全性及早期预后,绘制掌握该术式的学习曲线。方法本研究纳入四川大学华西医院自2020年7月至2021年3月完成的30例机器人辅助活体肾移植病例资料。随访时间为3个月。采用累积总和法绘制学习曲线。根据学习曲线将30例受者分为练习期(前17例)与熟练期(后13例)两组,比较其手术各阶段时间及早期预后。术后比较两组受者肾功能,围手术期并发症,评估机器人辅助活体肾移植技术的安全性及有效性。结果30例机器人辅助活体肾移植均顺利完成,手术时间(221.4±36.1)min。围手术期未发生肠梗阻、移植肾功能延迟、漏尿及切口感染。平均肛门排气时间为(1.9±0.2)d。在随访中,2例受者出现肺部感染,1例出现急性排斥反应,经治疗后均好转。由学习曲线发现静脉吻合、动脉吻合、热缺血时间、输尿管吻合分别需要10例、12例、12例、17例手术操作以达到熟练水平;整个手术过程平均需要15例操作以达到熟练水平。根据所有手术操作的熟练程度,以17例为分界将受者分为练习期及熟练期,发现两组受者手术时间[(235.5±31.6)min比(203±34.3)min,P=0.012]及热缺血时间[(63.7±24.9)min比(47.0±11.3)min,P=0.033)]差异有统计学意义,术后在部分时间点熟练组肌酐低于练习组,如术后第7天[(192.7±135.2)μmol/L比(107.8±27.9)μmol/L,P=0.022],术后30 d[(147.8±46.3)μmol/L比(112.3±28.0)μmol/L,P=0.021],但估算肾小球滤过率(eGFR)差异无统计学意义,术后第7天[(56.1±34.1)ml/(min·1.73m2)比(72.0±18.5)ml/(min·1.73m2),P=0.14],术后第30天[(56.2±18.9)ml/(min·1.73m2)比(68.7±15.3)ml/(min·1.73m2),P=0.14]。结论机器人辅助活体肾移植是安全可行的,学习曲线大约需要17例达到熟练程度。
简介:摘要科技的蓬勃发展,促使各种电子设备应运而生,但都面临电力难以持续供应的问题。尤其是近年来我国水下探测的不断深入,有线供电的方式开始捉襟见肘。因此,借助无线充电技术发展,摆脱有形充电线路的束缚,将成为解决各类机器人包括水下机器人的有效途径。与传统的充电方式相比较,无线充电更加安全高效便捷。本文主要先研究了市面上的各类无线充电形式,并将其和水下的各种情况进行结合,以求找出最佳的水下机器人充电方式。
简介:摘要目前国内机构少有涉足于康复机器人的研究,而国外的辅助康复治疗机器人设备已有很多,所运用到的机器人检测技术和控制技术也各有不同。本文主要介绍无锡市康复医院Lokehelp康复机器人的原理、国内外的研究进展及展望。
简介:摘要:本文概述了中国自然灾害的挑战,并强调了研发适应复杂地形的救援设备的重要性。文章分类讨论了履带式、轮式、轮腿式和仿生式救援机器人的特点和应用,指出了各自的优势和局限性。履带式适合越野但速度慢;轮式灵活但越障能力差;轮腿式结合了轮式和腿式优点;仿生式则因其灵活性和适应性在复杂环境中表现突出。文章最后强调了仿生机器人在救援领域的发展趋势和潜力。
简介:摘要目的探讨10例骨科机器人辅助下骨盆骨折手术的护理经验。方法选取2019年2~9月茂名市人民医院创伤骨科行机器人辅助下骨盆骨折手术10例。术前访视患者,制定个体化护理措施,测试手术仪器,准备手术器械;术中有效管理手术间,正确摆放手术体位和手术仪器,严格无菌操作,认真执行安全核对制度,密切观察患者的生命体征,紧跟医生操作;术后妥善处理手术仪器和器械,总结每台手术所需的手术物品,体位摆放要点,回访患者,调查患者满意度。结果10例手术均顺利完成,未发生与手术护理相关的不良事件。总结出适合该手术所需的专科器械和体位摆放方式。患者满意度提高。结论详细的术前准备,专业的术中配合,妥善的术后处理是保障手术成功和提高手术护理配合效率的重要条件。
简介:【摘要】由于人民生活水平的不断提高以及医疗公共卫生事业的迅速发展,我国正在进入老龄化社会,老年人在总人口中所占的比例不断增加。但是,老年人的自我护理能力低,主要体现在:护理费用高,劳动强度高,家庭护理任务重。而卫生护理机器人对于解决这些问题,改善老年人和残疾人的生活质量以及确保社会的稳定发展至关重要。但是,老年人和残疾人在洗澡时不能像普通人那样站立或坐着,而且由于衰老或意外伤害,下肢的关节不足以支撑自己的体重。同时,用于个人卫生保健机器人的空间是有限的,并且擦洗装置需要连接到座椅,从而允许人体在站立和坐着时进行擦洗,这需要特殊的辅助站立装置。
简介:摘要本文报道了华中科技大学同济医学院附属同济医院耳鼻咽喉头颈外科收治的1例T4a期口咽癌侵及喉患者,经口机器人手术后4 d出现舌动脉分支破裂出血,通过环甲膜切开结合口咽部纱布填塞后,经皮介入动脉栓塞治疗后出血停止,患者顺利康复,带管出院后回当地医院放化疗。术后随访41个月,患者目前无瘤生存,发音正常,无明显功能障碍。