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  • 简介:本文介绍了直升机的着舰过程和特点,以及舰船运动特性及其对直升机着舰的影响,分析了着舰飞行控制系统在着舰过程各个阶段的不同任务和要求,最后提出一种着舰飞行控制系统的设计方法和一个很好的仿真工具。

  • 标签: 飞行控制 着舰 LQG/LTR方法
  • 简介:直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:本文介绍了用于热振试验的几种温度控制方法,设计了一种用于热振试验的开环温度控制方式,并在该方法的基础上发展出了一套开、闭环相结合的温度控制方式,有效解决了热振试验中热电偶脱落带来的问题,实现了对于温度的精确控制、保证了热振试验的顺利进行。

  • 标签: 热振试验 温度控制 开环控制
  • 简介:可变几何通道控制执行装置的动态特性,直接影响到航空发动机的进气和排气性能。以一几何通道控制执行装置为研究对象,阐述了其基本结构和工作原理;建立了可变几何通道控制系统数学模型,并运用AMESim建立其仿真模型,重点分析了油嘴Ⅰ直径、油嘴Ⅱ直径、作动筒活塞杆直径、作动筒活塞直径、负载等参数,对可变几何通道控制执行装置动态特性的影响,为同类产品的设计、改进、改型和性能优化提供了理论依据。

  • 标签: 航空发动机 控制系统 几何通道控制执行装置 动态特性 作动筒 活塞杆全程移动时间
  • 简介:折叠系统是舰载直升机的必备系统之一,折叠能否成功很大程度上取决于折叠定位控制信号的准确性。由于外场使用环境恶劣,原接触式微动开关故障率非常高,不能适应现有折叠系统。经对折叠定位控制原理、故障等情况进行理论分析,提出采用接近信号传感器替代传统微动开关的方法,经于国内某型号机上改装、验证,有效地解决了折叠定位系统的问题。

  • 标签: 折叠 微动开关 定位 非接触
  • 简介:本文对卫星姿态控制和反作用控制用单组元推进剂供应系统的落压特性和水击特性进行了试验研究,并用理论模型模拟了落压过程,计算结果与试验数据非常吻合。试验测得的过滤器和隔离阀的摩擦系数是与压力有关的,这些组件的压降与其入口压力的相关关系必须予以考虑,以便获得准确的模拟解。在推进剂供应系统落压式工作的初始阶段,系统中压力下降的速度很快。隔离阀对水击压力波有显著影响,它提高了水击压力波的峰值和频率。

  • 标签: 姿态控制 反作用控制系统 单组元推进系统 落压 水击
  • 简介:以高空台抽气系统补气量的调节为研究对象,针对现有调节系统响应慢、调节时间长等缺点,利用GE90-70PLC中数字PID功能开展了优化调节控制的研究。阐述了输入量偏差信号的处理方法、系统数学模型的建立及仿真结果。通过在MATLAB中的仿真结果表明,相对于原控制系统,基于PLC数字PID控制的系统性能更优,系统响应更快、更稳定,并且系统功能更加完善。

  • 标签: PID调节器 PLC 补气量 压气机 控制系统
  • 简介:为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step7Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。

  • 标签: 无人驾驶直升机 拖车 装卸 控制系统 PLC
  • 简介:通过对轴流压气机旋转失速的声学特性的描述,从非定常角度出发对旋转失速发作的原因及其声学特性进行了分析.同时,对轴流压气机非定常现象具有的时间尺度进行了对比研究.建立了考虑旋转失速声学特性的开环系统控制的物理模型,对于揭示轴流压气机旋转失速机理以及进一步对旋转失速进行主动控制提供了理论基础.

  • 标签: 轴流压气机 旋转失速 主动控制 声学特性 叶轮机械 非定常流动
  • 简介:研究了LC9CGS3铝合金锻件硫酸阳极氧化膜颜色发黑缺陷的控制技术。采用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱分析仪(EDS)等分析技术,研究了LC9CGS3铝合金锻件硫酸阳极氧化膜颜色发黑缺陷的形成机理。结果表明,造成阳极氧化膜颜色发黑的原因是由于热处理不当。通过工艺试验分析,获得了再现阳极氧化膜颜色发黑缺陷的方法;通过加工流程的再造,获得了缺陷控制的技术;通过缺陷控制,大幅度地提高了产品的合格率。

  • 标签: LC9CGS3铝合金锻件 缺陷再现 加工流程再造
  • 简介:摘要:通过对大型气候环境实验室进行系统划分,梳理工艺系统组成,分析试验任务对试验控制、试验测试、数据管理和试验展示等功能的需求,选择当下主流的工业自动化过程控制方式,搭建了实验室的综合控制管理系统架构,进而指导该系统详细设计工作的顺利开展。

  • 标签: 气候环境实验室 控制管理系统 功能需求 系统架构 网络结构
  • 简介:在理解飞机结构耐久性/损伤容限设计思想和总结工作经验的基础上,说明了飞机结构耐久性/损伤容限设计在结构完整性中的地位;宏观地给出了保证飞机结构使用的经济性和安全性,而从飞机设计开始到退役的全过程中,应进行的耐久性/损伤容限设计各项具体工作内容;强调只有把耐久性/损伤容限设计思想变成设计人员的自觉行动,不断地总结经验,才能真正提高飞机的设计质量。

  • 标签: 飞机结构 耐久性 损伤容限 设计 工程控制 失效模式
  • 简介:简要介绍了超声速自由射流高空模拟和试验技术,分析了超声速自由射流马赫数控制的原理,给出了控制方式及建立多输入多输出马赫数控制系统的方法。设计并实现了基于单支点半柔性壁超声速自由射流喷管,及双电动缸同步伺服控制技术的超声速自由射流马赫数控制系统。吹风试验结果表明,采用的双电动缸同步伺服控制技术,可对单支点半柔性壁超声速自由射流喷管柔性壁面实现同步控制,即精确控制超声速自由射流喉道面积;同时,该控制系统还可连续、有效地控制超声速自由射流马赫数。

  • 标签: 超声速自由射流 高空模拟试车台 高空模拟试验 喉道面积 马赫数控制系统 同步控制
  • 简介:电传飞行控制系统是先进直升机的主要技术特征之一,与传统直升机飞行控制系统相比,其操纵装置经历了显著的发展变化。回顾了直升机电传飞行控制系统操纵装置美欧构型发展历程,在此基础上分析了其构型技术特点和发展趋势,提出了国内的发展思路。

  • 标签: 直升机 电传飞控 操纵装置 发展
  • 简介:试验系统可靠性是以系统各元器件的可靠性来保证的,所以对于系统、设备所构成的某个部件(器件)从理论上进行可靠性分析、讨论,并加以认识和重视是具有重要意义的.文中针对某型号发动机试车台控制系统使用的继电器进行了可靠性论述与分析,主要从故障模式、影响及危害性分析(FMEA)、故障树分析(FTA)等方面进行失效分析,并提出了相应对策与措施.

  • 标签: 控制系统 可靠性分析 继电器 故障树
  • 简介:航空发动机模拟计算作为一种预测手段在发动机设计和试验中得到了广泛的应用,发动机多变量控制模拟计算又是当前发动机研究中的热门学科。作者结合工作实践,对在发动机多变量控制模拟计算中容易出现的问题进行了较为详实的论述,并提出了一些观点。对从事这方面工作的研究人员有一定的参考作用。

  • 标签: 航空发动机 多变量控制 数学模型 模拟计算
  • 简介:本文讨论研究可改变方向的悬臂梁非线性系统参激振动并利用速度二次项对其振动控制。讨论中认为末端带集中质量块悬臂梁的第一阶模态具有决定性的影响,对系统位移响应采用单阶Galerkin截断方法处理将描述梁的偏微分方程转化为常微分方程。本文应用非线性梁方程中加入二次速度反馈项进行控制,对控制方程应用多尺度方法得到幅频关系并作稳定性分析,最后用数值方法分别讨论外谐振下线性阻尼项、梁非线性系项、二次速度控制项增益和激励幅对悬臂梁振幅在不同方向下的影响。

  • 标签: 二次控制项 变方向悬臂梁 多尺度法 Galerkin截断法
  • 简介:针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。

  • 标签: 无人直升机 着舰导引控制