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  • 简介:为克服传统维修决策弊端,对基于状态维修现状进行分析,在剖析传统状态维修决策过程基础上,提出基于马尔科夫动态状态维修决策模型,并对决策流程进行规划,分别对装备各主要部件进行分析,通过维修次数和使用时间等要素建立马尔科夫预测模型,预测各部件故障时间,通过判定规则得到维修决策结论。算例显示,该方法具有适用性和有效性,可为装备状态维修决策提供依据。

  • 标签: 维修检测 状态维修 马尔科夫 预测 维修决策
  • 简介:针对目前汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,基于双重无迹卡尔曼滤波形成闭环反馈,进而估算出路面附着系数.进行了CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该策略可以实时准确地估算出路面附着系数,并且能够准确预警.

  • 标签: 防碰撞控制策略 路面附着系数 安全车距模型 双重无迹卡尔曼滤波 动力学模型
  • 简介:利用仿真软件ANSYSFLUENT对装有不同后扰流板三厢轿车简化模型进行数值模拟,研究了不同截面形状、攻角、定位后扰流板对汽车空气动力学产生影响.模拟结果表明,合适后扰流板形状以及定位能够改变汽车尾流,减小空气阻力和升力,增大下压力,提高汽车空气动力学性能.

  • 标签: 后扰流板 三厢轿车 阻力系数 升力系数
  • 简介:濒海战斗舰(LCS)虽然机动性能不错,但因缺乏足够火力和生存力而倍受诟病。现美国海军认为,对军舰来说,拥有能够保卫自身安全足够武备比更快速度更重要。而且,LCS重点对付海盗和快艇群等低端威胁任务也相对次要起来,而它通过多种任务模块身兼数职发展和使用模式也跌入了拖期和成本失控陷阱。

  • 标签: 战斗力 美海军 战舰 濒海战斗舰 机动性能 美国海军
  • 简介:空战中目标威胁评估目标分配和战场决策重要基础。分析了空空作战威胁评估主要因素,增加了干扰能力因子,采用威胁因子法对属性进行量化,建立了改进空战目标威胁定量评估模型。针对单一赋权法缺点,采用层次分析法和熵权法主客观结合赋权方法,采取线性加权因子法将主客观权重因子归为组合权重因子,采用逼近理想解排序方获取目标的相对贴近度,对多目标空战目标威胁度进行评估。通过实例分析表明该方法合理和有效

  • 标签: 兵器科学与技术 逼近理想解的排序法 层次分析法 熵权法 组合赋权 空战威胁评估
  • 简介:利用基于线圈式地磁传感器转速测试系统获取了某型号弹丸转速信号,简述了基于薄膜线圈式地磁传感器转速测试理论。依据实测弹丸转速信号特点,构造一个频率相近模拟弹丸转速信号,并对此模拟信号利用Hilbert变换组成复信号进一步得出弹丸瞬时频率曲线。对于瞬时频率曲线出现端点效应,采用对模拟弹丸转速信号延拓方法。经分析,所得模拟弹丸转速瞬时频率曲线与对瞬时频率估计值基本相吻合,且延拓后瞬时频率值比延拓前瞬时频率值更准确。对基于Hilbert变换模拟转速信号瞬时频率求解可为实测弹丸转速信号瞬时频率分析提供有力帮助。

  • 标签: 线圈式地磁传感器 弹丸转速 HILBERT变换 瞬时频率 延拓法
  • 简介:为了提高基于轮毂电机电动叉车行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明:在H∞电子差速鲁棒控制器作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器有效.

  • 标签: 电动叉车 滑移率 鲁棒控制 稳定性
  • 简介:在讲述54式手枪故事“正篇”后,我们也应该了解一下54手枪“前传”,也就是苏联TT30/33手枪发展史。

  • 标签: 54式手枪 故事 发展史
  • 简介:针对二维谱特征量化问题,提出了基于多分形分析和形态参数拟合二维谱特征提取方法,并给出了此方法在某高射机枪裂纹故障诊断中一个应用实例。此方法将二维谱视为一个二维数据集,借助于小波领袖来估计二维谱多分形谱,根据所估计出多分形谱分布形态,选用适当形式含有待定系数表达式对多分形谱进行拟合,用拟合系数组成特征向量并作为二维谱最终特征。此方法客观高效,适用范围广,可用于各种类型二维谱量化特征提取。

  • 标签: 故障诊断 二维谱 特征提取 多分形 小波领袖
  • 简介:根据战争模式转变,从机理、能力和性能出发,分析了高炮技术优长,指出在体系防空理念下,未来高炮主要作战任务抗击战术无人机、蜂群无人机、低成本空中目标和精确制导弹药等,并根据目标的技术特点和发展趋势,提出采用人工智能技术实现高炮智能化抗击新型目标的有效途径,并梳理了未来智能化高炮技术发展方向,可为高炮技术发展提供借鉴。

  • 标签: 防空系统 人工智能 无人机 战场态势 安全控制
  • 简介:以履带车辆传动箱传动齿轮为研究对象,基于现有的机械部件动态可靠性模型,结合传动齿轮设计参数,建立传动箱传动齿轮寿命分布模型。现参考两种可应用于传动齿轮寿命分布模型,即双参数威布尔分布模型及对数正态分布模型,利用抽样法和最小二乘法对这两种分布模型进行参数估算,并通过相关系数法对两种分布类型参数估算结果进行验证。结果表明,双参数威布尔分布能够更好地拟合传动齿轮寿命分布情况。本研究中寿命分布函数确定方法对其他零部件寿命周期管理有一定指导作用。

  • 标签: 机械学 动态可靠性 寿命分布函数 传动齿轮
  • 简介:针对机枪枪管初速衰减建模及寿命预测问题,运用贝叶斯推断方法对最小二乘支持向量机(LSSVM)正则化参数、核函数参数进行优化选择,提出一种基于贝叶斯推断LSSVM机枪枪管初速衰减建模方法,应用机枪枪管初速衰减试验数据,建立了以环境温度、射击间隔时间、累计射弹量为输入,相对初速为输出贝叶斯LSSVM机枪枪管初速衰减模型,并与交叉验证LSSVM及BP神经网络模型进行比较。研究结果表明,基于贝叶斯推断LSSVM建立预测模型明显优于上述两种方法,验证了基于贝叶斯推断LSSVM方法对以初速下降量枪管寿命评价有效性。

  • 标签: 人工智能 贝叶斯推断 最小二乘支持向量机 初速衰减 预测模型
  • 简介:为了减少由于驾驶员原因所造成交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道安全状态以及满足换道条件,确定了一种基于理想侧向加速度路径规划方法和基于滑模控制路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作时候,系统能主动进行换道避障.

  • 标签: 主动换道避障 滑模控制 路径规划 路径跟踪 硬件在环
  • 简介:基于某车身模态匹配策略,设定其座椅NVH(Noise、Vibration、Harshness)目标,并利用有限元分析软件HYPERWORKS和动态信号采集分析系统DHDAS对某汽车座椅NVH基本性能指标——振动模态进行了分析与试验研究,得到了座椅骨架低阶模态和振型,并通过优化座椅部分零件尺寸参数,使座椅模态频率避开了与车身共振频率,建立了座椅NVH性能匹配分析与优化基本流程与方法.

  • 标签: 汽车座椅骨架 模态匹配 模态分析 优化
  • 简介:针对高炮人工瞄准时效性和精度存在不足,设计了一种新型半自动瞄准系统。将透明显示器应用到传统瞄准具上,基于高炮射击原理,提出了以时间差为判定条件提前点逼近模型,并给出了瞄准点在透明显示器上所处位置计算方法。该系统可自动装定瞄准线,时效性和精度更高,易于快速掌握,能有效提升高炮人工瞄准射击作战效能。

  • 标签: 身管武器 命中原理 瞄准具 透明显示器
  • 简介:针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型相互作用,进一步增强交互式模型自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。

  • 标签: 机动目标 交互式多模型 “当前”统计模型 自适应跟踪
  • 简介:目前常用加权和、层次分析、模糊综合评价等方法对复杂武器系统性能质量状态进行评估,没有考虑内部子系统相互影响,不能真实反映系统整体质量状态。为了准确评估复杂武器系统性能质量状态,利用Petri网正向推理性质,将基本Petri网改进优化,建立基于Petri网复杂武器系统性能质量评估模型(PQEPN),很好地描述了复杂武器系统性能质量状态变化层次性、相关性和多发性等特点,弥补了常用评估方法不足,使评估结果更加真实准确;并结合某型武器系统进行了实例验证。

  • 标签: 复杂武器系统 PETRI网 质量评估
  • 简介:为了满足弹载电视成像系统实时处理要求,构建了一种基于XilinxFPGA弹载电视成像系统,在此基础上实现了单尺度Retinex图像增强算法模块设计与应用。该系统采用Xilinx公司Zedboard开发板构建弹载电视成像系统处理框架,利用VivadoHLS工具将C语言实现设计代码转化为相应RTL代码,实现了单尺度Retinex算法IP核并行设计。为了验证系统可靠性和实时性,进行了静态和动态实验验证。结果表明,该系统在保证了视频图像增强效果前提下,大大提升了单尺度Retinex图像增强算法实时性,满足弹载电视成像系统要求。

  • 标签: XILINX FPGA VIVADO HLS 单尺度Retinex算法 弹载电视成像
  • 简介:石墨烯具有优良力学、电学、热学性能,对提高电磁轨道炮滑动电接触性能具有较大应用潜力。通过理论分析和仿真研究,对石墨烯涂层应用在枢轨界面进行了分析;通过设计对比试验,在相同条件下,对普通U形电枢和石墨烯涂层U形电枢进行了发射试验。结果表明:石墨烯涂层有利于改善枢轨界面间电接触状态,具有良好通流能力;石墨烯涂层对提高电枢速度、减少界面间热量产生表现出了积极作用,且具有抗电弧烧蚀和润滑作用。该研究结果为改进电磁轨道炮滑动电接触特性提供了参考和指导。

  • 标签: 机械工程其他学科 轨道炮 石墨烯 涂层 滑动电接触