简介:EfronandAmaripresentedaRiemanniangeometricframeworkforqurvedexponentialfamiliesandstudiedtheinformationlossandthevarianceoftheestimateusingthisframilies.InthispapproposearelativelyrumplegeometricframeworkinEuclideanspace.Basedonthisnewframework,westudyeonfidenceregiodsforcurvedexponentialfamilieswhichhavenotbeenstudiedbyEfronandAmari.TheresultsobtainedbyHamiltonetal.areextendedtocurvedexponentialfamilies.
简介:考察在两种承载工具下沿'大长河'旅游的行程问题。根据旅游的灵活性主要给出了关于'大长河'旅游的3个最佳方案。首先,用巧妙方法找出了时间、类型和路线固定的最优行程安排;其次,利用概率模型、递归算法和贪婪算法,给出了日期、类型固定、路线不限的最优行程安排;最后,给出了固定日期但是不固定类型和路线的乘船旅行的最优行程安排。同时,用灵敏度分析法检验了所建立模型的灵敏性。
简介:针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。
简介:运用变分方法研究了下面问题-Δpu=μupx(s)s-2u+f(x,u),x∈Ω,u=0,x∈Ω,多重解的存在性,其中Ω是一个具有光滑边界的有界区域.