简介:为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进型扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率。然后,通过两个改进型扩张状态观测器对小车位置和摆杆角度这两个状态分别进行实时观测,并进行线性补偿。最后进行仿真和实验验证,结果表明所设计的基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制系统具有更高的鲁棒性。
简介:摘要现代的数控加工技术在科学技术不断发展的大背景下取得了突破性进展,其中发展最好的就是模具数控加工技术。模具数控加工技术取得了非常巨大的进步,其中最重要的就是精密模具加工技术的进步,在精密模具的加工技术中数控加工技术与其他加工技术相比有着非常巨大的优越性。精密加工是现如今大型机械零件加工最基本的加工要求,只有把零件的误差减小到可以忽略的程度才能使得大型机械安全的运作,所以如何精密加工模具成为数控加工的重点问题。这篇文章主要就是从现如今模具数控加工存在的问题进行分析,并将对发现的问题做出相应的整改措施,减少模具数控加工中存在的误差,提高模具加工的质量。