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  • 简介:针对智能车模型,提出了基于机器视觉的神经网络转向控制算法。该算法的输入为一张道路图的黑线位置值,输出为前轮转角。试验结果表明,这种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略,具有较好的稳定性和鲁棒

  • 标签: 神经网络 智能车 横向控制算法
  • 简介:近年来,天津市东丽区人武部坚持把学习贯彻《民兵政治工作规定》作为加强和改进民兵思想政治建设的有效途径,针对制约民兵组织建设的"瓶颈",他们按照抓学习、求深入,抓整治、求规范,抓转化、求发展的思路,上下同步,军地联动,为民兵政治工作的创新发展带来了勃勃生机。去年,他们学习贯彻两个《规定》的经验被天津警备区转发。选准方向求突破"按照《民兵政治工作规定》,提高民兵政治工作质量,首先要深刻领悟精神要求,关键要切合我区实际,选准方向,重点突破,抓好落实"。

  • 标签: 民兵政治工作 思想政治建设 天津警备区 民兵组织建设 党管武装 专武
  • 简介:信息时代,国家安全形势呈现综合、复杂、多变性,要求国防动员系统必须着眼应对多种安全威胁,在深入开发应战功能、充分做好应战准备的基础上,积极开发应急功能、做好应急准备,提高应对多种安全威胁的能力。

  • 标签: 国防动员 应急功能 安全威胁 应急准备 应战 应急指挥
  • 简介:联邦国家企业莫斯科“礼炮”厂在俄罗斯是研制和生产舰用雷达及雷达探测与目标识别综合系统的主导企业。1,500多个高效、安全、维护简便的产品得到俄罗斯及其他国家海军的广泛好评。

  • 标签: 主导企业 国家 产品 俄罗斯 目标识别 生产
  • 简介:向遂行使命任务聚焦、为提高战斗力服务,是军事文化的根本职能。新形势下,军事文化建设必须着眼强军目标要求,突出能打胜仗这个鲜明主题,充分发挥六个功能

  • 标签: 军事文化建设 功能 使命任务 战斗力
  • 简介:一、自动求和1.在工具菜单中单击"自定义",打开"自定义"对话框。2.选择该对话框中的"命令"选项卡,在"类别"框中单击"表格",在"命令"框中单击"自动求和"。用鼠标左键按住"自动求和"命令,将它拖到常用工具栏中的某个你所喜爱的位置,然后放开左键。3.关闭"自定义"对话框。常用工具栏里便增加了一个"自动求和"按钮。4.以上操作完成后,在Word2000的表格中,把光标置于

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  • 简介:众所周知,删除程序时一般都要用到控制面板中的"添加/删除程序",但对付有些软件"添加/删除程序"就无能为力了。如MSNMessenger等这些微软自己开发的程序,在"添加/删除程序"中是找不到相应的项的。其实这些程序项是存在的,只是被隐藏起来罢了。其恢复的方法为:在c:/windows/Inf下找到Sysoc.inf文件,用

  • 标签: 删除程序功能 功能更 更强大
  • 简介:针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法,其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数,该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构,以最少的节点数进行有效的逼近,降低计算复杂度;L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿,反馈回路中设有一个低通滤波器,只要满足L1增益条件,就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真,验证了该方法的有效

  • 标签: L1自适应控制 低通滤波器 神经网络 四旋翼飞行器
  • 简介:见到老政委潘才之前,先听说了他的故事,一个在浙江省军区业余演出队“代代相传”的故事——一次演出前的装台现场,战士小吕拿着一把榔头爬上了高高的梯子。站在台下的潘政委向小吕喊话:“小吕啊,你要小心啊!”“高处不胜寒”的小吕感动得声音颤抖:“政委,放心吧,保证完成任务!”“我是说你手里的榔头要小心啊,掉下来砸着人可不得了……”

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  • 简介:任何执政党和政府都不会允许高度无政府主义的混乱局面长期存在。"文化大革命"使国家陷入极度混乱之中,党和政府机构已不能作为全国的组织发挥作用,国家通过军队来控制全国的局势,履行党政机关最基本的职能,军队全面长期地接管地方工作。在这场政治运动中产生的"革命委员会"实行一元化领导体制,囊括了党政权力,替代地方各级党政机关的权力机构,是战争时期党政军一元化体制的进一步发展,带有浓厚的军事色彩。有了统一的权力机构比无政府状态的天下大乱是一个进步,革命委员会的建立有利于稳定"文化大革命"所造成的既定格局。军队在革命委员会的组建和其权力体系中都占主导地位,军队成为"稳定"秩序的提供者。

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  • 简介:3对陆作战纵深作战能力:战略突进纵深打击是一个全新概念,因为其含义不仅指延长了打击距离,而且提供只有高技术武器才能提供的打击精度。科索沃战争告诉我们:必须扩大巡航导弹的使用范围,尤其要优先发展舰载巡航导弹。

  • 标签: 护卫舰 欧洲 作战能力 巡航导弹 高技术武器 科索沃战争
  • 简介:为充分发挥先进装备的效能,培养一批“知原理、能操作、会保养、懂维修”的复合型人才6月20日始,空军后勤部组织了“多功能管道加油车骨干”集训150名来自各飞行场站和相关单位汽车运输分队的骨干参加了集训,

  • 标签: 加油车 多功能 管道 组织 复合型人才 汽车运输
  • 简介:挪威皇家海军的南森级护卫舰实际上是西班牙F-100宙斯盾级防空护卫舰的衍生产品,并将于2006年至2009年投入服役。整个工程将花费30亿美元,它将标志着挪威海军进入一个新的时代,南森级护卫舰主要担负挪威海上防务以及海外作战的新使命该项工程是挪威国防部有史以来承担的最大一项工程。该护卫舰以挪威历史上一位著名的集运动员、探险家、政治家、慈善家、艺术家、科学家于一身的人物——南森作为命名,

  • 标签: 防空护卫舰 挪威海军 皇家海军 多功能 F-100 衍生产品
  • 简介:教学工作是院校的中心工作,学员队的一切工作都离不开这个中心,只有围绕教学严格管理、严格要求,才能搞好学员队的全面建设,为培养高素质新型治警人才提供良好的育人环境。但是,要达到严格管理的预期目标,并不能忽视教育疏导的作用。

  • 标签: 教育功能 管理工作 学员 严格管理 中心工作 教学工作
  • 简介:为全国落实“科教兴国”战略,第三次全国教育工作会议把素质教育提到重要位置,指出:“实施素质教育,必须把德育、智育、体育、美育等有机地统一在教育活动的各个环节中”。把学生培养成为具有良好的思想道德素质、文化科学素质、健美的身体素质和健康的心理素质及劳动素质,个性得到健康全面发展的一代新人。而美育教育,特别是音乐教育,

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  • 作者: 佚名
  • 学科: 军事
  • 创建时间:2019-06-07
  • 简介:以装甲车内电气设备检查、维护修理为应用背景,设计了一种28V/200A的充电电源设备。主电路采用双管双正激拓扑结构,采用了逐脉冲电流比较控制技术和软开关技术。通过无主均流法解决了双模块并联工作后模块间的功率均分控制问题。实验表明设备达到了预期的设计目的。

  • 标签: 充电电源 双管正激 逐脉冲电流比较控制 无主均流