简介:设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。
简介:为进一步研究军政首长的领导风格,以及军政双首长关系如何在领导风格与军队治理关系中发挥中介作用,为军队治理提供实证性研究成果,本研究采用问卷法对146个部队的146名士兵进行了调查和统计分析。调查发现,军政双首长关系对领导风格与军队治理关系具有中介作用。当军政双首长关系实性和谐时,军事主官领导风格对军队治理没有显著性影响;当军政双首长关系虚性和谐时,军事主官人际取向领导风格对军队治理产生负面影响,政治主官任务取向领导风格对军队治理产生负面影响。因此,应充分认识军政双首长实性和谐关系对军队治理的重要性,加强政工干部人际沟通能力和情绪调适能力方面的培训,在可能的情况下,注重军事政工首长领导风格的测试与配比。
简介:采用简易应对方式问卷、中国军人社会支持量表和军人情绪调节方式量表对330名国防生进行测评,探讨国防生社会支持、情绪调节方式与应对方式之间的关系。结果显示:积极应对与社会支持各维度、情感求助、行为抑制、自我安慰呈显著正相关(P〈0.01);消极应对与社会支持各维度呈显著负相关(P〈0.01),与认知重视呈显著正相关(P〈0.01);社会支持各维度与认知重视呈显著负相关(P〈0.01),与情感求助、自我安慰呈显著正相关(P〈0.05或P〈0.01)。自我安慰、支持利用度、情感求助对积极应对有显著的正向预测作用,认知重视对消极应对有显著的正向预测作用,主观支持对消极应对有显著的负向预测作用。
简介:本研究通过对兵团高校教师职业倦怠状况的调查,探讨教师职业倦怠与各相关变量如性别、年龄、教龄、职称等因素的关系,分析职业倦怠产生的原因以及防御与缓解教师职业倦怠的对策,帮助兵团高校教师更好地预防、缓解职业倦怠,重新追求更高层次的专业发展。结果显示:性别在情绪衰竭和低个人成就感维度上不存在显著性差异;在去个性化维度上,两性教师之间存在极其显著的差异。在职业倦怠的三个因子上,不同职称教师不存在显著性差异。不同年龄教师在情绪衰竭和去个性化这两个维度上不存在显著性差异;在低个人成就感这一维度上,不同年龄教师存在极其显著性差异。不同教龄教师在情绪衰竭和低个人成就感这两个维度上不存在显著性差异;不同教龄的教师在去个性化这一维度上存在极其显著性差异。结论:研究发现兵团高校教师职业倦怠状况轻微,但已普遍地表现出来。社会、学校以及教师自身特点都是导致职业倦怠产生的因素,而预防和缓解教师职业倦怠也应从社会、学校和教师个人层面来探讨对策。