简介：

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简介：摘要： 针对目前在工业控制中，被控系统往往是多变量、非线性、强耦合的时变系统。多变量系统的回路之间存在耦合，为了得到满意的控制效果，必须对多变量系统实行解耦控制。本文通过增加动量项的方法提高网络学习效率，同时引入粒子群算法（PSO）来训练神经网络PID控制器的参数，并针对多变量控制系统开展仿真验证，取得了满意的控制效果。

简介：摘要：控制算法作为工程学和应用科学中的基石之一，其理论和实践一直是技术进步的重要推动力。随着科技的飞速发展，对复杂系统的控制需求日益增长，控制算法的设计和应用也变得更加多样化和精细化。与此同时，网络图作为一种强有力的模型，能够描述和分析控制算法中的相互作用和信息流动。计算机算法显示技术的发展，为控制算法网络图的可视化提供了新的视角和工具，使得我们能够更加直观地理解控制过程和系统行为。本文旨在探讨控制算法理论及其在网络图计算机算法显示中的应用，分析当前的研究进展，并展望未来的发展方向。

简介：摘要超大面积展厅在大型的博览会会展综合体施工项目中比较常见，施工单位采用的是超大面积预应力梁板混凝土结构，还采用了分仓递推流水施工技术。为了保证施工的质量，施工单位需要确定分仓缝的尺寸以及位置，还要确定浇筑间隔时间、流水施工顺序以及混凝土裂缝控制方法，这样才能避免在施工的过程中出现裂缝等质量问题。

简介：摘要：车辆路线问题是配送计划的基本问题，它试图考虑客户的数量，他们的约束以及可用车辆的数量和容量的情况下，以最小的位移成本找到最佳的行进路线。在这项研究中，我们首先描述了旅行商问题和车辆路线模型，然后提出了考虑顾客之间优先约束的多目标车辆路线模型。有不同的元启发式算法可以解决此类 NP难题。本研究提出了一种基于粒子群算法和人工蜂群算法相结合的求解算法。此外，通过分析一个操作样本，使用区域内客户的数据，考虑问题及其功能的不同约束，并使用惩罚方法和附加的分段约束方法，可以获得最佳的车辆路线。以及对每种算法的结果结合其混合算法进行了演示。

简介：摘要基于双目立体视觉的测距方法以其非接触式的被动测量、精度高、测量方式比较灵活、能够提供直观丰富的图像信息等优点，在军事、工业、医学、航空航天等领域都有着广阔的应用前景。本文主要研究了一种基于双目立体视觉技术的测距算法。分析了典型双目立体视觉系统的结构，提出了本测距系统的构成，主要包括图像获取，感兴趣区域提取，只对感兴趣区域进行图像预处理，图像匹配，构建测距模型，最后实现距离测量。

简介：摘要：本文研究目的在于寻找最优的抗疫物资运输路径。Dijkstra算法是计算最优路径的的代表算法，针对其存储效率和计算效率过低问题，提出用邻接表代替权重邻接矩阵、采用双向循环链表进行快速增删、同时利用快速排序对权重距离进行排序的改进方法，最后综合考虑实际道路的综合通行能力对改进的Dijkstra算法进行实例验证。

简介：摘要 : 先进 PID控制在完成基本控制要求的基础上，在系统快速性、稳定性和准确性等方面均得到了一定的改善。选取水轮机调速系统建立数学模型，以 MATLAB为仿真环境对不同的控制算法进行仿真。通过对仿真结果分析可得出，先进 PID控制对于系统的超调量、响应时间、抗干扰能力等方面都要优于传统 PID控制 ，从而验证了先进PID控制的优越性。

简介：摘 要:文中提出了基于肤色椭圆模型和面部特征相结合的人脸区域检测算法，适当扩大肤色椭圆模型的长轴和短轴，以增加人脸检测区域，避免漏掉有效信息；再结合人脸面部主要几何特征，以便区分类人脸区域，进一步确定人脸区域；最后对人脸主要区域矩形框标记，采用相邻点像素均值处理使标记区域模糊化，达到保护个人隐私目的。该人脸检测算法相较于传统检测算法效果较好，检测率较高，如拍照角度不同，仍可正确检测出人脸，具有一定实用价值。

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简介：摘 要：随着定位与导航技术的发展，高精度、高可靠性导航定位的需求日益增加。单一信息源导航由于受自身固有局限的影响无法满足用户对导航精度的需求，同时也不具备足够高的鲁棒性和可靠性。多源融合导航技术基于信息融合技术综合处理多个导航源获取到的信息，实现在复杂多变的环境中的高精度、低成本的定位能力，从而得到最佳的导航决策结果。根据算法模型结构特征可以将多源导航的融合算法分为：集中式结构算法、并行式结构算法以及混合式结构算法。通过对不同结构的融合算法进行研究，分析三种融合算法的特点、应用场景和评估体系，为应用多源融合导航技术提供理论基础。

简介：摘要：随着科技的不断进步，能源互联网背景下,电网表现出“双高”和“双随机”特征,致使其电压、频率随机且频繁出现波动变化,引发新的电能质量问题。动态条件下如何实现电能的准确计量,以保证其公平公正,已越来越受到关注。文章从稳态和动态两方面对现有电能计量算法进行梳理和归纳,总结点积和与快速傅里叶变换等稳态算法的原理、技术特征及对信号动态变化的不适用性;对估计基波频率类动态算法,以及短时傅里叶变换、小波变换、希尔伯特-黄变换和S变换等时-频分析类动态算法的原理、技术特点、局限性等进行比较和分析;并重点归纳了小波变换方法的优缺点及应用前景。在此基础上,对动态电能计量算法的未来研究给出了建议。

简介：摘要：利用多核并行思想实现快速排序算法，分析了不同数据量、不同数量处理器对于排序效率的影响，并基于多组实验数据对实验结果进行了分析对比。由于划分进程及多核间通信需要时间，当参与快速排序的数据量大时，多核并行的排序所花费的时间少、效果好。

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简介：摘要：去雾算法是图像处理领域的重要研究方向，旨在消除图像中由雾霾引起的视觉模糊和降低对比度的效果。传统的去雾算法主要包括暗通道先验算法、单幅图像去雾算法、多尺度Retinex算法等。近年来，基于深度学习的去雾算法逐渐兴起，利用深度卷积神经网络（CNN）学习大量数据中的复杂规律，取得了较好的效果。不同的去雾算法有各自的优缺点，可以根据具体需求选择合适的算法进行应用。在实际场景中，也可结合不同算法的优势来提高去雾效果。

简介：摘要：目标检测算法在不断更新迭代，从20世纪90年代至今，目标检测领域已经发生了翻天覆地的变化。本文简要梳理了目标检测算法的发展历程，重点对YOLOv1和YOLOv3两代算法进行了详细讨论，同时还探讨了YOLO算法在农业、工业、医学和遥感监测等领域的广泛应用，并展望了其未来的发展潜力。

简介：摘要 对初始位置完全未知且距离较远的点云配准时，传统ICP算法容易出现匹配偏差、错误等结果。针对这一问题，提出了基于快速点特征直方图的采样一致性配准的粗配准方法。对待配准点云构建快速点特征直方图，基于此特征利用采样一致性算法实现粗配准，然后再使用ICP算法实现精配准。实验结果证明，该方法与传统ICP算法相比，能改善点云匹配准确度，得到正确的配准结果。

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简介：摘要：伴随大数据技术的广泛运用，为提高高校图书馆图书储量与购买的科学性、实用性和节约性，探索一种科学有效的图书借阅业务大数据分类方法，提升图书订购的针对性和有效性。本论文以某地方高校图书馆一学期借阅业务大数据为基础，随机抽样1400份样本数据，运用PCA主成分算法对图书借阅业务大数据降维和运用ISODATA聚类算法对降维结果数据集F聚为4类。通过对4类图书借阅业务大数据特征提取分析，为高校图书馆订购馆藏图书资源订购提供有效决策。