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  • 简介:简要介绍了天文/惯性组合导航系统的基本原理,采用速度阻尼技术阻尼惯性导航系统的舒拉周期误差,为天文导航系统提供高精度的姿态信息,从而利用天文导航信息估计补偿惯性导航系统的陀螺漂移,同时,速度阻尼克服了天文导航不能估计补偿加速度计误差的缺点,使天文/惯性组合导航的各种误差得到补偿修正,解决了天文/惯性组合导航长航时导航条件下导航精度不高的问题;对研制的天文/惯性组合导航系统远洋航行的数据进行半物理仿真,仿真分析结果表明:基于速度阻尼的天文/惯性组合导航技术可以实现天文/惯性组合导航系统的长航时高精度组合导航。

  • 标签: 速度阻尼 天文导航 惯性导航 组合导航
  • 简介:汽车用滚动轴承主要使用特殊钢。下面整理并归纳了关于汽车轴承最近的技术动向与用户需求。近年来,以环境问题为出发点,迫切要求汽车降低燃油消耗,对轴承而言则要求小型、轻量化与低转矩化。本文介绍汽车各部位中适应上述需求的典型轴承。

  • 标签: 汽车轴承 用户需求 技术动向 滚动轴承 环境问题 燃油消耗
  • 简介:技术创新策略是企业根据自身的内部条件和外部环境所选择的企业技术创新的总体目标,及其为实现该目标所做出的企划和根本对策。将我国液压行业技术创新策略分为自主创新策略、模仿创新策略和合作创新策略三种,并分别介绍了三种策略的特点和优缺点。

  • 标签: 液压行业 技术创新策略 分类 特性
  • 简介:旋挖钻机钻杆升降系统作业频繁且能耗高,其卷扬系统一般采用带平衡阀的液压马达驱动,钻杆下降时在平衡阀的节流作用下钻杆大部分的重力势能转化为液压油的热能,为此,提出了利用带二次调节的泵/马达配合蓄能器进行钻杆下放的能量回收,同时在提升钻杆时从蓄能器释放能量的二次调节系统。建立了二次调节系统模型,采用基于主轴转速反馈的PID控制算法,对系统的动态性能进行了仿真,并且建立了蓄能器能量回收数学模型,根据仿真的数据获得了蓄能器的能量回收率和释放率。研究表明,闭环控制系统响应迅速,运行稳定。

  • 标签: 旋挖钻机 钻杆升降 二次调节 PID控制 能量回收
  • 简介:电池管理系统(BMS)是电动汽车能量管理的重要部分,它提供整车控制策略的眼要参数,由于电池管理系统工作于电动汽车恶劣的电磁环境之中,所以提高BMS的抗电磁干扰性能对于保证整车的安个可靠运行至关重要。基于长安中度混合电动年平台,分析了车内电磁环境及其对BMS的耦合干扰机理,并研究了BMS的有效电磁兼容性设计技术,重点提升了BMS的抗干扰性能。试验结果表明,经优化设计后的BMS能良好地适心电动车复杂的电磁环境。

  • 标签: 电动汽车 电池管理系统 电磁兼容 电磁干扰
  • 简介:针对蒸汽透平叶片结盐导致机组运行效率下降,严重制约了装置正常生产的问题,经严密探讨,采用湿蒸汽在线清洗技术对透平叶片进行了不停机处理,达到了预期效果,避免了装置的非计划停工,为全公司的创新增效奠定了基础。

  • 标签: 蒸汽透平 叶片结盐 在线清洗 催化裂化
  • 简介:本书主要涉及作者多年来所从事的飞行器和重大装备电气液伺服控制基础理论和应用技术的最新研究成果。内容包括:飞行器和重大装备的极限环境,如极端温度(极端高温、极端低温)、振动、冲击和离心加速度;航空液压油、航天煤油、生物质能油电液伺服机构;流体伺服控制元器件,如电液伺服阀、喷嘴挡板阀、射流管伺服阀、气动伺服阀、电液伺服作动器的基本原理;电液伺服控制理论;极端温度下的电液伺服阀基础理论和流场;振动、冲击环境下电液伺服阀基础理论和分析实例;离心加速度环境下电液伺服阀数学模型和分析实例;电液伺服阀优化设计方法;带补偿节流器的电液伺服阀新结构.

  • 标签: 电液伺服机构 极端环境 控制理论 技术 应用 电液伺服阀
  • 简介:所谓油电混合双擎技术,亦即丰田汽车的混合动力技术。众所周知的,次世代的众多汽车节能技术当中,混合动力技术是现有的技术条件下具备最大的实用性,并且在驾驶者的主观使用感受上最贴近传统化石燃料动力的一项技术。而在这一方面,丰田汽车具有近乎绝对的优势。

  • 标签: 混合动力技术 汽车节能技术 世代 丰田汽车 技术条件 化石燃料
  • 简介:2挡油路变速器以1挡运行后当满足升2挡条件时,控制单元便发出2挡换挡指令信息,此时真实的输出是这样的:首先第一个动作要完成K1离合器和K2离合器的交替切换过程,为了避免换挡点瞬间出现动力流中断现象,因此K1和K2在油路上的切换是通过重叠方式来实现的,也就是K1离合器在释放过程和K2离合器在接合过程中出现一个短暂的重叠过程,它是发生在重叠扭矩不大、重叠时间很短的情况下,因此只需适当的调整下发动机输出扭矩,这样就不会形成扭矩的干预而引起的换挡品质下降;完成离合器交接后就像传递接力棒一样,K2离合器替代K1离合器在传递发动机扭矩,此时动力流在2挡传动比上完成(如图719所示),完成这个动作过程后控制单元必须尽快完成下一个预选挡的切换过程,那就是首先要把1/3挡同步器由1挡侧切换到3挡侧(可以看图720).

  • 标签: 变速器维修 国产轿车自动 维修技术讲座
  • 简介:在分析蓄电池特性的基础上,设计了一种怠速状态的电平衡自动控制策略。该方法通过电压估计蓄电池状态,据此对怠速转速进行控制,保证电平衡,并进一步对该方法与原发动机控制逻辑的集成等实际应用问题进行了研究。通过集成到ECU,可在不增加硬件成本的同时实现怠速电平衡的自动控制。实车试验表明,集成后该控制逻辑集能够根据电气负载自动调整怠速转速,在保证怠速状态电平衡的同时使发动机工作在允许的最低转速,且调整过程平稳。

  • 标签: 能量管理 怠速电平衡控制 蓄电池状态估计 电气负载估计
  • 简介:对陕鼓最近的轴流压缩机技术进行了简要介绍。新叶型、新结构、底边齿及耐高温滑块等多项新技术的应用,进一步拓展了轴流压缩机的应用领域,体现了当今轴流压缩机的技术进步和技术水平。

  • 标签: 大型高炉 轴流压缩机 新叶型 焊接机壳 新技术
  • 简介:运用激光模式耦合理论分析了半导体激光器与楔形柱面光纤微透镜的连接损耗,设计并制作了楔形柱面光纤微透镜用来实现两者的模斑匹配。运用ABCD矩阵方法,对该组件的耦合效率进行了仿真计算和分析,得到了高耦合效率下楔形柱面光纤微透镜的结构参数。该方法可有效地用于楔形柱面光纤微透镜的优化设计。

  • 标签: 光纤耦合 光纤微透镜 耦合效率 ABCD矩阵
  • 简介:为了实时探测离子土固化剂(ISS)在固土过程中的阳离子交换量(CEC),采用激光击穿光谱技术(LIBS),对ISS处理后的土壤溶液中的K、Ca、Na、Mg、A1、Si这6种离子含量进行探测。分别对由不同配比(1:100、1:200和1:300)的ISS处理过的高岭土、膨胀土、红粘土等5种标准土壤进行了研究,结果表明:同一土壤中的各种离子随ISS配比的变化趋势各不相同;不同土壤与ISS作用的效果各不相同;ISS的配比并非越高越好。这些工作为ISS固化机理的研究提供实验依据,而利用激光击穿光谱技术进行探测的方式为ISS固化机理的研究提供了新的思路。

  • 标签: 激光击穿光谱 离子土固化剂 阳离子交换 土壤 配比
  • 简介:建立了固相微萃取(SPME)-气相色谱-串联质谱(GC—MS/MS)同时测定牛奶中16种有机氯类农药残留的方法。对萃取模式、纤维涂层、萃取温度等实验条件进行了优化。用HP-5MS弹性石英毛细管柱经柱程序升温技术分离,并用质谱检测器检测,外标法计算含量。待测农药的标准加入回收率在80%~110%之间,方法的相对标准偏差(RSD)≤9.6%,各农药组分的检出限为0.003μg/kg-0.15μg/kg。所测样品不含几种有机氯农药残留。本法简便、干扰小、检测效果好,可用于牛奶中有机氯类农药残留的检测。

  • 标签: 牛奶 固相微萃取 气相色谱-串联质谱 有机氯农药
  • 简介:随着信息化的不断深化和我军光电装备建设实现历史性突破,急需把握信息化条件下光电装备保障信息系统的新特点和规律。深入揭示了光电装备保障信息系统是提升光电装备保障能力水平的根本保证。在明确信息化光电装备保障内涵的基础上,分析了信息化光电装备保障系统的军事需求及体系能力,给出了信息化条件下光电装备保障信息对象、系统组成和基本功能,以及使用计算和信息化技术设计光电装备保障信息系统的过程和关键技术

  • 标签: 信息化 光电装备保障 信息技术 信息系统
  • 简介:摄像机标定技术对于精确的双目视觉定位起着关键的作用。了解摄像头标定的原理有助于采用合理方法减小标定结果误差。本文介绍的摄像机标定方法标定结果误差小。摄像机标定过程中用到三个坐标系,它们之间的转换关系是摄像机标定的基础。采用内外参数分离的标定方法,通过具体实验分步标定了摄像机的内参数和外参数,实验过程简单,标定精度较高。

  • 标签: 摄像机标定 双目 视觉定位 内外参数分离
  • 简介:针对二通插装阀弹簧的三维建模非常繁琐的情况,研究了在SolidWorks环境下,圆柱螺旋压缩弹簧参数化建模的方法。通过对SolidWorks中螺旋线参数进行设定,生产精确的弹簧参数化模型,将控制弹簧模型结构的特征尺寸为变量参数,通过编辑方程式,对相关的特征尺寸赋予不同的数值,可自动生成圆柱螺旋压缩弹簧的系列零件。结果表明,采用参数化建模的方法,可以显著提高二通插装阀弹簧建模的自动化程度。

  • 标签: 二通插装阀 螺旋弹簧 参数建模 SOLIDWORKS