简介：摘要：智能巡检机器人技术在电力系统自动化中具有重要意义，通过自主导航、智能识别与检测等功能，大大提高了巡检效率和准确性。目前，该技术已在变电站、输电线路等场景中得到广泛应用。然而，现阶段仍存在着环境适应性差、数据处理能力不足等问题。本文分析了智能巡检机器人技术在电力系统中的现状与问题，提出了相应的解决方案，并通过实际案例展示了其应用效果，最后展望了该技术的未来发展方向。

简介：摘要：随着我国工业生产现代化程度的不断提高，工业机器人在该领域的应用日益广泛，与传统人工操作的方式相比，工业机器人的应用不仅可以切实提高生产效率和质量，而且也可以满足现代化工业的生产需要，促进工业产业长足发展。本文主要对冲压自动化模式下的生产线系统进行研究，以此来为日后此方面工作的开展提供参考。

简介：【摘 要】在当前汽车制造行业领域，机器人冲压自动化生产具有十分广泛的应用。了解机器人冲压自动化生产线的构成、特点以及系统运行模式，可以帮助企业实现更为高效、准确的生产，提升生产质量的同时，也可以促进企业经济效益和社会效益的稳步提升。基于此，文章主要对冲压自动化模式下的生产线系统进行研究，以此来为日后此方面工作的开展提供参考。

简介：摘要：“人工智能”就是用计算机模拟人类的思想行为，并由此跻身二十一世纪三大尖端技术的行列。人工智能的发展，将会越来越广泛，越来越深入，越来越迅速。伴随着人工智能、智能机器人等科技的飞速发展，人们的思维方式正在不断地变化。

简介：为满足大室内空间高精度指纹定位的需求,需采集大量的室内指纹地图数据,但传统室内指纹采集方法人工作业反复,费时费力;同时指纹地图还需频繁更新以保证更好的现势性从而得到更高的定位精度,更增加了在大室内空间中实现高精度指纹定位的难度。针对室内定位中的指纹地图采集提出了一种基于机器人的扫描采集更新方法。该方法不仅能大量节省人力成本,而且能高效地得到更丰富、更准确的指纹点信息以组成高质量的指纹地图,从而提高室内指纹定位的精度。

简介：摘要： 智能服药辅助机器人系统的硬件结构，可根据系统要求来分析，整个服药辅助机器人分为如下5部分：动力系统、系统旋转装置、药物拣取装置、检测系统、人机互动与通讯。以这五个部分为基础展开对智能服药机器辅助机器人的硬件设计与选型，最终实现机器人对病患进行更好的监测及保护。

简介：摘要随着科学技术水平的快速发展，智能机器人的发展也在快速崛起。目前我国很多行业都开始应用到智能机器人，钢铁行业也不例外，智能机器人的应用对钢铁行业来说是一个重要的转折点，然而机器人在钢铁行业的应用中还存在很多的不足之处，我们要不断的去完善，去优化，才可以让机器人更好的应用到钢铁行业中去。

简介：摘要：通过智能巡检机器人系统的搭建，集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术、无线通信等科学技术方法于一体，以智能巡检机器人为核心，实现全天候、全方位、全自主智能巡检、监控和设备数据状态智能分析判读；实现对地下综合管廊运行状态数据进行连续、动态采集，解决了固定式、离散式在线监测系统覆盖率低的问题；支持同时监测、控制多个机器人，支持多个智能机器人巡检系统集中管理、信息融合、任务调度等功能。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统的投入使用，极大程度上降低了运维成本，提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，有效解决了人工劳动带来的劳动强度缺陷与不足，更快地推进了无人值守的进程。

简介：摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：就消防机器人而言，它是现代先进的智能化与自动化技术的融合，将其应用于灭火救援工作中，可以有效解决复杂火灾环境下消防救援人员难以入内的难题，在保障消防救援人员生命安全方面起到不容小觑的作用。消防机器人的应运而生既是当代科学技术发展过程中的一项必然结果，也是有效解决灭火救援工作中遇到的多种安全问题的迫切需要。然而从现实情况来说，要想在灭火救援工作中充分发挥消防机器人应有的作用，还需要走上一段路。据了解，当前基层消防站，还有相当多的单位没有配备消防机器人，已经配备的单位还需要对消防机器人应用相关技术有一个全面的了解和掌握。因此，分析当前阶段消防机器人发展状况，明白其在发展过程中遇到的阻碍，这对于推动消防机器人的应用与发展来说意义重大。

简介：摘要：自动出盒机器人在现代生产中扮演着日益重要的角色。其通过精确的操作、高速的运转以及智能化的流程管理，显著提升生产效率并降低成本。在提升效率方面，机器人能够不间断工作，减少人力操作的时间损耗。在成本降低上，减少人力投入、降低错误率从而减少物料浪费等。同时，其智能化的管理系统可优化整体生产流程，整合资源，提高生产效益。

简介：摘要：在当今快速发展的工业化新时代背景下，智能机器人技术正逐步渗透到智能制造、物联网、医疗健康等多个关键领域，展现出前所未有的活力与潜力。智能机器人的核心演进趋势聚焦于为其配备先进的“智能核心”（即高级处理器与算法），这一“智能核心”赋予机器人强大的自主决策与执行能力，使其能够依据预设程序或实时指令，灵活应对复杂多变的任务需求。智能机器人产业的发展水平，已成为衡量国家科技创新实力的重要标尺，并日益成为社会各界瞩目的焦点。展望未来，智能机器人将拥有处理海量信息、执行高度复杂任务的能力，从而推动构建以智能制造为引领的新型产业生态体系。这一变革不仅将极大促进经济效率的提升，还将深刻影响并显著改善民众的生活质量与社会福祉。

简介：摘要：机器人通过蓝牙实现手机与微处理器通信，通过微处理器控制系统控制机器人的行动，实现软件与硬件的统一。又通过电气的方式来控制机械的运动，使电气与机械相互配合，共同作用，实现机电一体化的统一。

简介：摘要：智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。本文探讨变电站智能巡检机器人巡视优化策略。

简介：摘 要: 随着工业机器人技术的快速发展，其在机械加工领域的应用越加广泛。总结工业机器人在机械加工领域应用的优缺点，以及未来发展的趋势在全球智能制造发展热潮背景下，以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国内外航空制造业的高度关注。为应对全球航空业订单不断增长的需求，在机械加工、焊接、成形、装配等航空制造领域大量部署应用机器人技术已成为波音、空客等国内外知名航空制造商一致认同的技术途径之一。机器人技术的广泛应用，不仅对提升飞机研制生产效率和质量、降低生产成本、提高综合性能等方面发挥着重要作用，而且对于转变飞机研制生产模式，提升航空制造业智能化水平，实现产业转型升级发展，同样具有更重要意义！

简介：摘要：针对当前焊接机器人生产线设备管理的特点和难点，研发出结合设备联网及设备运行大数据的设备智能化管理系统，使设备管理与设备运行状态产生直接联系，有效地降低设备故障率。

简介：摘要：随着设备智能化的推进，制造业对新工厂设备柔性化生产的要求越来越高，汽车涂装生产工艺采用灵活的机器人进行喷涂已成为主流。提高机器人喷涂车身品质，并发挥好机器人喷涂的柔性，已成为汽车制造涂装车间的一个关键课题，即如何在新工厂或更新改造工厂设计规划阶段将机器人喷涂柔性与高质量的要求考虑进去，从源头上提升机器人喷涂品质和生产的柔性化。为提高涂装作业机器人在汽车领域的应用效果，对其结构及功能进行分析，重点围绕涂装作业机器人在汽车领域的仿真技术应用、污染防控技术应用、安全技术应用及防止喷涂串色应用这几个关键技术进行分析，并提出相应的措施方法，使其能够更好的服务于汽车行业，成为汽车行业发展重要的主推力量。

简介：摘要：随着经济的发展，社会对电力的需求也逐渐增加，这有效地促进了电力企业的发展。变电站是中国电力系统的重要组成部分。变电站的性能好坏将直接影响到变电站系统的运行效率。加强智能化变电设备的利用，能够最大限度地满足人们生产和生活中对电力能源的需求，保障人们的用电安全，改善地区的经济发展状况。但是，从现阶段变电站的使用和工作情况来看，因为电力需求量剧增，传统变电站无法满足实际的用电需求，所以加强对智能化变电站的利用是形势所需。为了保证电力能源的科学传输，要加强对电力设备的机动性巡检，科学利用巡检机器人促进电力行业稳定发展。

简介：

简介：摘要：水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备，其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人（ AUV ）运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下，进行了 AUV 水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析，结合传统 PID 控制器的工作原理，构建了两种针对 AUV 水下运动特性的 PID 参数整定方法。并利用 MATLAB 模拟 AUV 在纵倾角 θ 、深度 ξ 、偏航角 ψ 稳定保持条件下的 AUV 姿态控制策略，结果表明：控制 AUV 纵倾角、偏航角、深度稳定的 PID 调节器能使 AUV 的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。