简介：本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的物理原理，并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理，并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的，并且效果较好。

简介：良好的人机操作界面是电子仪器和设备必备的。然而在实时应用的嵌入式系统中键盘软件设计有3个方面的问题，包括软件去抖动、等待按键抬起和连击处理。这3个问题都需要大延时，而直接的延时会大大破坏系统的实时性。本文针对上述问题给出具体解决方案，并以AVR单片机为例给出例程。

简介：物联网连接随着无线传感器网络、智能型仪表、居家自动化装置和可穿戴电子产品暴增，物联网（10T）这个名词也备受瞩目。物联网横跨了智能电表和市区照明等远程户外网络，以及可连网住家、住宅安保系统和能源管理的短程室内网络。无线连接和标准型软件协议为物联网提供了至关重要的使能技术（Enablingtechnology），有个不错的例子是：智能型仪表系统的无线连接。近年来所出现对智能型仪表最有用的无线协议之一就是无线M—Bus，它被广泛运用在欧洲各地的仪表应用中。

简介：引入了一种基于开源系统的无线视频监控智能车设计方案，该方案利用双核、双系统的开源硬件来搭建智能车的基础设备，再利用开源的OpenWrt系统构建基于RESTAPI的用户交互接口。用户可以通过该接口控制智能车的运动，以及获取传感器数据，最后利用基于Web的开源摄像头采集系统MJPEG—STREAM搭建视频监控系统。本方案可降低开发成本、提高开发效率，具有较高的应用价值。

简介：为解决物联网智能化升级以及与信息化系统融合过程中带来的问题和挑战，提出了基于云边融合的物联网智能服务架构AICloud。AICloud由边缘节点、边缘域、云中心组成，三层各司其职、相互协同，实现AI可调度、数据按需汇聚、应用场景化、运维一体化。在AICloud架构下，能够实现软件与硬件的解耦以及数据与应用的解耦，在基础设施、数据、平台、应用等各层面全面开放，打造行业能力开放体系，共筑产品和服务生态圈，共同促进行业的可持续发展。

简介：研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计，采用改进岛深度Q网络（DeepQ-lesrningNet-work，DQN）算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况，改进奖利机制，增知实时奖惩作为补充，解决学习耗时长和练不稳定的问题：采用相对角度、位置金和距离等信息，相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法／可视图法等传统人为策略避障算法，深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力，因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

简介：针对目前电子装配车间自动化水平低、传统作业过程中产品加工装配效率低下的问题，提出了一种适用于电子装配车间生产智能排程的改进遗传退火算法。首先，根据电子装配车间特点建立了车间排程的数学模型，该模型以最小化最大完成时间和客户满意度指标为总目标函数。其次，在遗传算法的基础上，引入了模拟退火的思想，以模拟退火替代变异操作保证基因的多样性，引入了最优解存储器，保证适应度值一直往最优化方向发展。最后，采用FT06基准问题数据验证了遗传退火算法的有效性，并给出了动态干扰下的再调度方法及甘特图。

简介：无线传感器网络（WSN）是物联网核心应用技术之一，由于WSN中节点多、数据量大，传感器将原始数据直接传至后台的传统方法会产生大量的能耗并增加后台处理压力。本文结合物联网WInternet的框架以及软硬件协同设计思想，提出了一种面向该物联网的系统设计与实现方法：将变频算法融入传感器节点高效采集数据，使智能传感器节点具有计算数据和制动外部设备的功能，并可实现就近计算，同时将Pipe协议嵌入其中，使得不同平台间无缝连接，以及节点设备对外提供服务。

简介：针对传统智能家居系统设备解绑复杂、通用性和用户体验差的问题,本文设计了一种基于MQTT的智能家居实时控制系统。系统由客户端、WIFI模块和云服务器组成,采用ESP8266无线WIFI模块,通过MQTT协议进行消息推送,增加一键式解绑功能,实现设备的便捷管理、实时控制以及状态信息的上传。该系统具有成本低、速度快、通信稳定和操作简便的特点,同时也便于进行系统扩展,可满足智能家居控制的需要。

简介：SLAM技术当前发展主要侧重于视觉SLAM,其关键技术是对采集图像的特征识别匹配。本文对目前视觉SLAM领域中主流的图像特征提取算法进行了比较和仿真实验,分析了ORB-SLAM技术的特点和应用场景,并结合案件现场模拟分析需求,对视觉SLAM技术在公安刑侦领域的应用进行了介绍。ORB-SLAM技术具有实时性强、鲁棒性好和易与其他技术融合的特点,可用于提升公安部门的智能化办案水平和办案效率。

简介：恩智浦半导体有限公司推出其全新的MantraRF产品组合，该产品组合是一系列用于安全汽车防盗和车辆管理的高性能收发器和接收器。该芯片系列可提供长距离、双向RF链接，从而实现相距几百米的汽车钥匙与汽车之间稳定可靠的双向通信。装有Mantra的汽车钥匙让用户可以在远处便捷地检查燃油液位、电池电量以及最新维护数据。车主还可以检查车门和车窗是否已锁闭、长距离操作车门锁、启动车辆以及预设车辆温度。

简介：随着时尚的流行，手机早已经不再是单纯的通话工具了，它的功能也从最初的打电话、发短信发展到如今的上网、摄像，甚至有些手机已经与PDA的功能相结合，发展成为智能手机。

简介：数据的可视化有利于快速挖掘数据背后的规律和价值,提高决策效率。但现有的数据可视化系统需要针对特定场景进行单独开发,效率低下、维护成本高。本文提出了基于组件化的数据可视化系统,通过封装Echarts图表库,为用户提供各类图表组件,快速构建数据可视化,并支持接入多种数据库、本地csv上传和动态请求。该系统以图形化界面完成编辑和配置,简化了开发过程,提高了开发效率。

简介：嵌入式跨平台虚拟软件是一种将RISC硬件体系结构虚拟成CISC硬件体系结构平台。本文的研究目的是通过在RISC体系硬件平台添加一个软件层，实现一个虚拟而且兼容X86的硬件平台，从而顺利地运行X86平台下的所有操作系统、应用程序等X86系列软件。重点讲述嵌入式跨平台虚拟机CPU虚拟设计和bootloader设计。嵌入式跨平台虚拟软件技术在嵌入式行业中有较高的应用价值。

简介：阐述嵌入式系统的特点与含义，分别从处理器、存储器、外围设备、操作系统、实时数据库、开发调试等方面介绍嵌入式硬件与软件技术的发展现状，强调指出嵌入式实时数据库在电力系统应用中的重要意义；简要介绍嵌入式系统在电力系统数据采集与监控，微机保护、自动装置（以暂稳控制为例）、电费计量等方面的广泛应用；指出嵌入式技术要想更好地满足电力系统的要求必须在实时性，可靠性、可扩展性，网络通信能力、人机接口等方面有长足的进步。

简介：意法半导体（STMicroelectronics）宣布刚、COMET智能电表SoC平台通过新的重要技术协议认证（protocolcertifications），将进一步强化开发生态系统，建立一个标准统一且具有前瞻性的产品平台，符合全球主要供电企业所用的电力线通信（PLC，Power—LineCommunication）标准。

简介：矽映公司（SiliconImage，Inc．）于2012年12月中旬召开智能手机和平板电脑移动传输器新闻发布会，宣布推出针对移动设备的全方位无线高清传输器UltraGig6400。矽映公司是全球优秀的连接解决方案提供商，可为消费类电子产品、移动产品和个人电脑在高画质传输和展示功能要求上，提供可靠的技术支持。发布的UltraGig6400传输器将60GHz射频收发器、基带处理器以及嵌入式天线阵列集成到单－IC封装中，专为智能手机和平板电脑设计，能够在便携式设备和大型显示器之间建立强大的高清无线视频连接，提供可与有线连接相媲美的高质量视频。

简介：针对多智能体协同中智能体需要分类后再协同解决任务的场景,本文提出了一种基于事件触发的改进型聚类分析方法。触发函数的设计核心在于确定当智能体聚类进行迭代时不足以分离出指定个数的智能体的归属时,函数得到触发,并利用触发函数计算出归并类的近似最优解,将联合观测值最优解方差最低的情形中,加权距离最小的若干智能体归为一类,从而加快迭代速度。在激活触发函数的聚类方法后,通过计算分类中的智能体的虚基准达到分类一致性。结果验证此种方法能够有效提升多智能体分类协同的效率,为智能体的协同提供一种新的思路。

简介：

简介：都说WindowsXP专业版比家庭版的功能要多，但究竟表现在哪些方面呢?最重要的一方面是，WindowsXP专业版所独有的组策略编辑器让他们可以对IE浏览器作出各种各样的调整。组策略编辑器主要用于网络设置和多用户的策略及权限管理，除此之外还可以用来定制WindowsXP和LE的外观和功能。