简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：本文通过对警用无人机进行的大量调研和实地测试，一方面对国内外主要品牌警用无人机进行了对比分析，另一方面对警用无人机的特点和典型应用进行了综述在此基础上以大连市为例，探讨了无人机在交通领域的典型应用，对警用无人机当前存在的问题及今后的发展方向进行了总结分析。

简介：本文针对无人机在航拍交通事故现场时，存在航拍大场景与航拍局部细节的矛盾，利用图像拼接技术将路面高清航拍细节图拼接为道路场景的全景图。以一具体现场为例，讨论无人机航拍事故现场图像的拼接实现过程，包括无人机航拍图像采集、无人机相机标定、待拼接图像特征提取、图像配准、图像融合等关键步骤。

简介：本文为实现交通事故现场三维地形和纹理影像的采集，引入无人机航空摄影测量技术，提出基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法及其主要流程，并结合CSF滤波算法对三维重建过程中的非地面点进行滤波，最终生成了贴合道路表面的三维数字地形模型和二维数字正射模型。实验结果表明，基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法测量相对误差小于1％，满足痕迹物证勘查精度要求，且重建结果能够为事故现场图绘制、道路参数分析、虚拟现实仿真等应用提供丰富的空间数据和纹理影像。

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简介：近日，谷歌公布了独立研发的自动驾驶原型车谷歌从2009年开始着手开发自动驾驶汽车，此前只是将丰田汽车进行改造后使用，本次公布的试制车是谷歌首次进行的原创设计。

简介：现代车辆中的HMI在用户购买决策中发挥着越来越重要的作用。为了体现新功能的技术进步,越来越多的新功能正在HMI中实现。作者强调,当今的客户不满足于大量的功能,而是将价值放在易用性上。此外,还讨论了产品“屏幕”(HMI数据库)的使用,以便为汽车整车厂的HMI开发创建更好的信息基础。最后,作者展望了人机界面在汽车领域的发展前景。

简介：为客观反映我国在无人驾驶领域的研究状况,本文以CNKI数据库1998~2018年间发表的关于无人驾驶的相关文献为基础,借助CiteSpace的聚类分析等功能,把分析结果以一种可视化的方式展示出来,揭示了现阶段我国在无人驾驶领域的研究现状,然后进一步分析无人驾驶领域的研究热点,以期分析结果能为今后的无人驾驶研究提供参考。

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简介：为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能，介绍了一种轮式行走机构，建立了越障性能分析模型，对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究，分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响，并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明，在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能，为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。

简介：英国商务大臣凯布尔30日宣布，英国将于2015年1月开始允许无人驾驶汽车在公路上行驶。他表示，无人驾驶汽车将在英国上路，这会使英国居于转型科技的前沿，并为经济和社会发展创造新的机会。英国将修改目前的道路交通规则，为无人驾驶汽车的出现提供适当的规则指引。

简介：本文基于人机工程学的原理,从组合仪表表盘的定位、组合仪表可视区域的定义、组合仪表显示装置的设计和组合仪表防炫目设计等几个方面阐述了组合仪表的设计,对组合仪表的前期设计尤其是造型阶段仪表的可行性分析有较强的指导意义。

简介：驾驶舱相对封闭、空间狭小、形状不规整、结构复杂,与车门、车底及车顶等构成了整车产品,驾驶舱设计是汽车设计工作中需要考虑的一项重要因素,驾驶舱设计可影响汽车驾驶性能、车内乘坐条件与环境,反映汽车厂商的车辆设计与制造水平,影响汽车产品市场占有率.设计驾驶舱时可根据人机工程原理改善驾驶舱环境、保证驾驶舱平顺性,改进驾驶舱结构,减少心理、肢体、听觉、视觉疲劳,让乘员与司机可产生良好心理、生理感觉,使人体感觉驾驶舱环境便利、舒适.

简介：一个冠军，一个亚军。看到这个情形，所有人都会认为已经没有谁可以阻挡大众车队在2014年拿到世界汽车拉力锦标赛（WRC）车队总冠军的脚步了。我想，现在大众汽车唯一需要的担心已经不是成绩了，而是连续夺冠后观众对于WRG赛事的新鲜感……

简介：残疾人机动车是残疾人用于代步的工具，利用残疾人机动车开展营运是政府为解决当前残疾人就业难，为残疾人寻求自我谋生的一种手段。但遍布在温岭市各个角落的残疾人机动车，给城市秩序、城市形象和群众出行的安全、畅通带来一系列问题。本文对温岭市残疾人机动车的发展现状进行深入调查，介绍了该市残疾人机动车数量与涉及残疾人机动车的事故情况，总结温岭市残疾人机动车发展特点。分析了温岭市残疾人机动车盛行的成因和危害，并提出大力发展公共交通，建立健全残疾人机动车运营制度，规范残疾人机动车生产、改装、销售市场，完善残疾人机动车营运工作规范等合理化建议。

简介：2018年8月1日，公安部发布公共安全行业标准《基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统通用技术条件》（GA／T1505—2018）。为便于标准的贯彻、实施，规范基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统的各项技术要求，保障基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统在生产和验收过程中做到有章可循。本文围绕标准的编制背景、相关标准现状、主要内容的理解及实施等方面进行解读。