简介：（参见GB/T7714-2005《文后参考文献著录规则》）参考文献按在正文中出现的先后次序列表于文后,表上以“参考文献”居中排作为标识;参考文献的序号左顶格,并用数字加方括号表示,如[1],[2],…,以与正文中的指示序号格式一致.每一参考文献条目的最后均以“.”结束.各类参考文献条目的编排格式及示例如下.

简介：（参见GB/T7714-2005《文后参考文献著录规则》）参考文献按在正文中出现的先后次序列表于文后,表上以＂参考文献＂居中排作为标识;参考文献的序号左顶格,并用数字加方括号表示,如[1],[2],…,以与正文中的指示序号格式一致.每一参考文献条目的最后均以＂.＂结束.各类参考文献条目的编排格式及示例如下.

简介：（参见GB/T7714-2005《文后参考文献著录规则》）参考文献按在正文中出现的先后次序列表于文后,表上以＂参考文献＂居中排作为标识;参考文献的序号左顶格,并用数字加方括号表示,如[1],[2],…,以与正文中的指示序号格式一致.每一参考文献条目的最后均以＂.＂结束.各类参考文献条目的编排格式及示例如下.

简介：参考文献按在正文中出现的先后次序列表于文后,表上以“参考文献”居中排作为标识;参考文献的序号左顶格,并用数字加方括号表示,如[1],[2],…,以与正文中的指示序号格式一致.每一参考文献条目的最后均以“.”结束.各类参考文献条目的编排格式及示例如下.

简介：参考文献按在正文中出现的先后次序列表于文后，表上以“参考文献”居中排作为标识；参考文献的序号左顶格，并用数字加方括号表示，如[1]，[2]，…，以与正文中的指示序号格式一致每一参考文献条目的最后均以“．”结束．各类参考文献条目的编排格式及示例如下．

简介：参考文献按在正文中出现的先后次序列表于文后，表上以“参考文献”居中排作为标识；参考文献的序号左顶格，并用数字加方括号表示，如[1]，[2]，…，以与正文中的指示序号格式一致。每一参考文献条目的最后均以“．”结束。各类参考文献条目的编排格式及示例如下。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：采用柱前衍生法和柱后衍生法测定紫芝药材中氨基酸成分，分析氨基酸分析仪（离子交换色谱分离-柱后衍生）和高效液相色谱仪（柱前衍生-反相液相色谱分离）在氨基酸测定上存在的异同。结果表明两种方法在测定同一样品时，在丝氨酸、异亮氨酸和脯氨酸等组分检测上的差异显著。

简介：本文研究了差向异构体熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸的~1H-NMR谱学特征。利用其特征谱峰鉴别熊胆粉中的熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸并测定其相对含量。