简介:[目的/意义]为了提高体尺关键点定位准确率,猪三维点云体尺自动测量方法会采用点云分割,在各个分割后局部点云定位测量关键点,以减少点云之间相互干扰.然而点云分割网络通常需要消耗较大计算资源,且现有测量点定位效果仍有待提升空间.本研究旨在通过设计关键点生成网络从猪体点云中提取出各体尺测量所需关键点.在降低显存资源需求的同时提高测量关键点定位效果,提高体尺测量的效率和精度.[方法]针对猪三维表面点云进行体尺测量,提出了一种定位猪体尺关键点的模型Pig Back Transformer.模型分为两个模块,分别设计了两种改进的Transformer自注意力编码器,第一模块为全局关键点模块,首先设计了一种猪背部边缘点提取算法用于获取边缘点,再使用edge encoder编码器以边缘点集合作为输入,edge encoder的edge attention中加入了边缘点和质点的偏移距离信息;第二模块...
简介:({批准正式登记的国外农药产品(包括变更登记)LS98009LS98055PD370一2001PD371一2001氟咙脉原药烟嚓磺隆原药LS98062LS98065LS98070续展正式登记的国外农药产品(包括变更登记)PD47一8748%毒死蝉乳油(重量/容量)PD142一91特富灵30%可湿性粉剂PD146一915%地虫硫磷颗粒剂PD147一913%地虫硫磷颗粒剂PD148一9120%氟草烟乳油PD223一9735%硫丹乳油(重量/容量)PD266一9980%代森锰锌可湿性粉剂LS98072LS98073LS98076批准临时登记的国外农药