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34 个结果
  • 简介:研究了阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息,但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下,建立了一致性成立的充要条件,并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 二阶智能体 一致性 编队控制
  • 简介:为了考察演化的争当少数者博弈模型的经纪人分布在维网格上时经纪人策略的可能分布图案,将演化的争当少数者博弈模型(EMG)建立在41x41的维正方形网格上,考虑了单向网络和双向网络两种情况。数值模拟结果表明:无论是单向还是双向网络,节点的连接度(对于双向网络,指出度)以中等数值居多,经纪人的策略分布和连接网络结构经过演化都达到了有秩序有规律的稳态分布结构。单向的时候,一些节点组成了分块的社团类似结构,但是不会出现孤立点,度分布也比较均匀;双向的时候,社团结构并不明显,但是也会出现小的社团甚至孤立点,度分布区域大一些,但也还算是均匀。

  • 标签: EMG模型 二维网格 经纪人模仿 自组织再分布
  • 简介:摘要空管次雷达信号如果信号的输出出现中断等故障,会影响空中交通,本文阐述了空中交通管制次雷达的基本情况以及次雷达的反馈系统,以及驻波比的详细介绍,并且对于工作中遇到的故障情况作详细解析,并对于故障处理提出一些建议。

  • 标签: 空管二次雷达 信号输出 驻波比
  • 简介:为实现计算机自动识别和搜索特定类型的一维值元胞自动机,通过计算其演化熵,实现了对一维值元胞自动机动力学行为描述的度量,并给出了演化熵平面类型域与其不同动力学行为之间的对应关系,最后结合演化熵分析了不同的Langton参数下一维值元胞自动机动力学行为的分布情况,发现一维值元胞自动机的Langton参数在刻画其动力学行为时与普适规律不符,而具有以参数0.5为中心的对称性。

  • 标签: 元胞自动机 演化熵 Langton参数 动力学行为
  • 简介:摘要调度自动化系统是实现智能电网的重要组成部分,在电力系统运行监控和问题分析其中重要的作用。随着智能化水平的不断提高,电力调度自动化系统的安全变得越来越重要。本文从电力调度自动化次安全防护原则出发,对电力次安全防护重点、电力调度自动化系统安全运行的影响因素进行分析,最后提出了电力调度自动化系统安全防护策略。

  • 标签: 电力调度 二次安全防护 自动化
  • 简介:针对阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得:当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

  • 标签: 多智能体 一致性 非光滑 有限时间控制
  • 简介:摘要采用酸催化溶胶-凝胶法制备了沸石负载的TiO2臭氧催化剂,考察了制备条件对负载型TiO2催化剂的晶相和形貌的影响。结果表明,采用沸石为载体时,TiO2以纳米颗粒的形态分散在载体表面,反应溶液的PH值直接导致了形成的TiO2晶相,研究结果表明氢离子浓度0.1mol/L~0.82mol/L,形成的晶相为金红石。同时酸的种类及、无水乙醇的加量入对晶相形成关系不大。

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  • 简介:为在Langton参数的基础上对一维值元胞自动机的性质及其动力学行为进行更细致的分析,提出了用组合规则熵刻画元胞自动机规则的方法并证明了一维值元胞自动机组合规则熵的最大值和最小值定理。实验还进一步表明组合规则熵能够在Langton参数的基础上对元胞自动机的规则进行更细致的刻画,有利于对元胞自动机动力学行为的分析和提高对指定类型元胞自动机的搜索效率。

  • 标签: 元胞自动机 Langton参数 组合规则熵 动力学行为
  • 作者: 田晓霞
  • 学科: 自然科学总论 > 系统科学
  • 创建时间:2008-11-21
  • 出处:《科海故事博览·科教创新》 2008年第11期
  • 机构:2003年,胜利油田为了适应深化住房制度改革和重组改制需要,按照国务院、石油和石化总公司的文件精神要求,结合石油独立工矿区的特点,建立了内部模拟市场——胜利石油管理局住房交易中心。住房交易中心的成立,是我局住房分配新体制形成的一个显著标志,也是我局从福利型、行政型分房向住房货币化分配、市场化运作转化的一个重要体现,是我局房改的一个质的飞跃。近几年,随着我国住房制度改革的深入进行,如何进一步开放胜利油田住房二级市场,加快油田职工住房商品化、社会化进程,已经成为人们普遍关注的问题。
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  • 简介:摘要随着我国社会经济的不断发展,人们的生活质量与生活水平得到了很大的提高。对于用电的使用要求是使用量逐渐的增加,这就给电力企业的生产经营带来了很大的挑战。在整个电力系统运行中,继电保护次回路起着保护电路运行的重要作用,是继电保护可靠性稳定的技术保证。但是,在电力运行中次回路有时会存在一定问题,导致电网运行故障。要在正常使用的情况下对次回路进行检查维修,发现次回路中存在的缺陷和安全隐患,并在第一时间采取有效措施进行防范,保证继电保护能够发挥作用,提高电网运行的安全稳定性。文章重点对变电站继电保护次回路设计存在的问题及解决措施进行分析研究。

  • 标签: 变电站 继电保护 二次回路
  • 简介:在2008年高考中,我的班级——安徽省巢湖市一中理科一班有25人达一本线(563分),39人达本线(507分),达本线上共64人!创造了我校班级历史上的高考新记录!回味高三一年来的失败苦涩,反思高三一年里的成功喜悦,科任教师潜移默化的榜样作用与默契的合作意识,是2008年理一班高考取得辉煌成绩的必要条件,六科老师主动加压,超越自我,67名同学放飞理想,无悔拼搏,终于赢得丰硕成果。

  • 标签: 班级管理 本科目标 经验反思
  • 简介:"象思维"是一种区别于概念思维的原创性思维方式,也是中国传统文化中特有的,发挥主导作用的基本思维方式。与概念思维相比,"象思维"的"系统性""关系性"思维本质决定了它在隐性知识的获取与转化方面具有先天优势,"象思维"的运行机理与实现路径,也为隐性知识的获取转化提供了确切思路与有益启示。文章在探讨"象思维"对把握隐性知识契合性的基础上,阐释了基于"取象比类"的隐性知识的获取转化机理,结合"取象比类"展开形成的"观物取象""立象尽意""得意忘象""据象表达"4阶段体系,构建了"基于‘象思维’的隐性知识获取转化模型",同时阐释了隐性知识的获取转化路径。

  • 标签: 象思维 取象比类 隐性知识 获取转化机理
  • 简介:研究了具有不同时变输入时延的阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

  • 标签: 一致性 多智能体系统 不同时变输入时延 LMI