简介:为了验证基于弹簧粒子模型及其衍生定位算法的性能,本文设计了一种新的无线传感器混合网络系统,并进行了相关的实验验证。本文的混合网络是基于CC2431传感器节点和智能手机高级节点组成的混合网络,其中CC2431用于数据采集与节点定位等,智能手机iPhone网络用于传达任务、获取数据以及数据显示。实验研究结果表明,本混合网络系统是稳定可靠的,且系统的测距和定位算法的精度较高,网络的路由算法稳定可靠,可满足一般机器人导航等无线传感器网络应用场景。
简介:提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法,建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统.以转子磁链的两个分量为状态变量,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量,构成三阶推广卡尔曼滤波器算法,算法阶数的降低明显地减少了运算量,适合实时实现.仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高,系统的速度控制性能令人满意,证明此算法有效可行.
简介:Perl最初是由LarryWall为UNIX开发的一种脚本语言,随着WorldWideWeb的发展,Perl的用途有了极大的拓展。在功能强大的Win32移植版本出现之后,Perl成为Windows系统的脚本语言之一,特别是在系统管理、网站管理与编程方面大显身手。利用Perl的Win32∷OLE模块进行Windows系统文件操作的实践步骤,以求得正确读写Excel文档的方法。
简介:以火龙果为应用实例的食品安全监督回溯体系(或称蔬果供应链管理体系)的物联网模型中,各环节的用户都可以根据业务的实际需要,通过系统随时随地了解食品在“从农田到餐桌”整个生产-储存-加工-销售-消费过程中的实时状态,从而保证食品安全得到系统、全面的监管.
简介:随着高等教育国际化的深入,我国需要培养具有扎实的专业知识和高水平英语交际能力的复合型人才。传统的大学英语教学模式已无法满足时代发展的需要,大学英语教学向ESP教学转移势在必行。因此,构建科学的ESP教学模式尤为重要。ESP教学模式的构建主要体现在课程设置、教学方法、学习方式和评价体系四方面。在教学方法上,ESP应将内容教学法与情境教学法相结合;在学习方式上,应利用各种教育资源,鼓励学生开展交互式学习和自主学习;在评价体系方面,应该构建一个完善的由师生共同参与、结果评价与过程评价相结合的多元评价体系。成功的ESP教学改革将为"一带一路"战略的实施提供智力支持。