简介:摘要:文中分析了电梯的负载特性,阐述了采用梯形加速曲线的电梯理想速度曲线,结合变频器和PLC的性能,论述了电梯控制系统的构成和工作特性。阐述了电梯速度曲线产生的方法,归纳了由PLC构成的控制系统软件设计的特点。
简介:采用气象探测模拟器替代真实教学雷达对学员进行操作训练是一种经济高效的方法。介绍了气象雷达的探测原理及模拟器的仿真原理,以及基于TMS320LF2407A的模拟器控制系统的组成原理和结构。详细介绍了内部各个模块的具体实现方案,并给出了系统运行的控制流程。调试结果验证了设计方案的可行性。
简介:无刷直流电机的特点是体积极小、而且质量也比较轻、工作的效率很高,除此之外在损耗方面也比较小等,这些都是无刷直流电机的典型特征,关于无刷直流电机的应用十分广泛,除了用于航空航天以及机械自动化等领域之外,还在汽车行业中也运用很普遍,另外无刷直流电机还涉及到了空调以及电动车和冰箱等电器方面。但是,考虑到电机自身在换向方面存在着一定的问题,所以从而引起了通过采用传统的控制方法是很难摆脱由于电磁转矩以及电流脉动过大的情况,而且在精度的控制方面不是很精确,这些存在的问题使得无刷直流电机在一定程度上受到了约束的作用,从而应用的范围也会因此受到相应的影响。所以,对无刷直流电机方面进行相关的研究是很有必要的。
简介:在利用时滞比例-积分-微分(PID)算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制(LQR)算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.