简介：摘要：当前处于互联网时代，人工智能等技术推动服务型机器人得到了快速发展，服务机器人产业拥有了一定的发展技术基础，获得了产业界的高度关注。本文主要围绕着服务机器人来展开，基于产业化发展，深层研究服务机器人的核心技术等要点内容，为服务机器人的产业化发展提供发展良策，提升机器人的服务能力，丰富机器人的功能，实现产业化发展。

简介：摘要：针对目前10kV配网架空裸导线与房屋、树木、鱼塘等安全距离不足的问题，分析了利用涂覆机器人进行绝缘涂覆的做法，由此介绍了裸导线机器人涂覆的应用及发展前景。提高配网电网运行的安全、可靠、经济性。

简介：摘要：随着时代的飞速发展与进步，推动我国各个领域走向智能化。现阶段，巡查机器人在电力行业中得到广泛应用。在搜索区域内采用Dijkstra算法，完成起点到终点的最短路线规划；在获取各缺陷点最短距离矩阵的基础上，采用智能算法对各缺陷点巡检顺序进行优化设计；对巡检道路拓扑图中的奇点进行配对优化，缩短机器人行走路程，采用Fluery算法对变电站机器人全站全巡路径进行规划。最后，本文对变电站巡检机器人避障策略进行了总结，并简要介绍了无线充电技术的工作原理。

简介：智慧型机器人产业将成为台湾下一波朝阳产业，鸿海、明基、威盛、微星等台湾资讯电子业大厂最近纷纷成立机器人研发团队，从事各类智慧型机器人研制。台湾当局并计划把原来侧重发展产业用机器人转为重点发展服务型机器人，预计2008年前产值可达300亿元新台币。

简介：摘要：21世纪对能够自主规划路线，实现自主避障功能的机器人需求不断增加，人们越来越希望依托于智能技术提供方便快捷的生活方式，期待用机器去代替人类去完成一些繁重的工作，例如仓库巡检、校园巡检等。

简介：摘要面对我国工业行业一片欣欣向荣的发展光景，现代化科技技术已经代替大部分的传统人力生产线。根据相关调查显示，在汽车制造行业中，大量的使用了自动化技术和人工智能系统，在这种情形下，工业机器人也逐渐问世。其良好的科技技术性能在汽车行业中受到越来越多的广泛关注，其自身优势能够更好的帮助工业生产效率的提升。在目前的产业发展过程中，为了使工业机器人的作用能够更好的发挥出来，相关人员应当了解其应用现状，研究系统中存在的智能性能做，并做出一定的完善更新，从而推动我国工业产业更好的发展。

简介：摘要：随着科技的进步和时代的发展，机器人已经逐渐应用到安全作业当中。不仅能够减轻人们的工作负担同时能够提升生产工作的效率。分拣机器人已经逐渐应用于物流装卸货当中。本文旨在对分拣机器人在物流装卸货当中的工作原理以及未来的发展方向和趋势进行具体化的分析，对于分拣机器人的现状和可能存在的问题，提出针对性的建议。

简介：摘要：配电设备的带电维护属于目前电力公司的主流发展方向，带电维护能够降低停电后对社会企业和用户的影响，而应用机器人维护技术就能够维护配电设备并保证工作安全高效，保证有关维修工作良好进行。开展。

简介：摘要：在市场中，焊接技术在其中具有重要的作用，在一定程度上促进了制造业的发展，也对于其他领域的发展起到了积极作用。通过利用焊接机器人能够有效减少相关工作人员的工作量，促使机器人能够以既定流程制作更多高质量元件，相较于人工焊接具有非常大的优势，研究人员应当在此方面上加强研究，提升焊接机器人的功能与作用。笔者针对焊接机器人的相关内容进行详细阐述。

简介：摘要：当前在发电、输电、变电、配电、用电等环节都需要工作人员参与电力系统的管理工作，不过人工处理效率不高，在电力机器人被用于电网后以上问题得到解决，让上述环节的设备系统更加安全、可靠的进行，并且实现了对设备的实时监控。机器人技术是全新的技术领域，对其在电网中应用进行分析具有现实意义。基于此，本文从智能电力机器人系统设计技术路线入手，讨论电力机器人的主要技术应用入手，提出电力机器人在电力企业中的应用，以供参考。

简介：

简介：摘 要：随着现在经济社会的不断发展，我国信息技术实现了飞速的增长。在现在各个行业中，我国的工业行业发展是比较迅速的，随着现代工业自动化水平的不断提升越来越多，先进的设备和技术引入到我国。人们开始对工业的有关技术进行进一步的研究，并制作了工业机器人。工业机器人的出现，代表了我国高科技的水平，同时也体现了我国对工业发展的重视，本文将主要以工业机器人所涉及到的技术进行论述，以供有关的人员进行参考。

简介：摘要：现如今，我国的经济在迅猛发展，社会在不断进步，受益于移动机器人技术和人工智能技术的发展，国内多个变电站使用自动化巡检机器人来代替人工巡检，从而解决巡检效率低、劳动强度大、巡检不到位等问题。巡检机器人配置智能化定位导航系统，可自主进行场内巡查。带有可见光摄像头、红外摄像头和拾音器等感知设备，用于表计读取和故障诊断。本文介绍了巡检机器人的功能需求、系统构成和应用现状，提出了多机协作、高精度导航和深度学习赋能等方面的发展趋势。

简介：摘要：本文研究了机器人状态监控系统的搭建及状态监控。提出基于轴承寿命模型对机器人的运行数据进行监控。以工业六轴机器人为例，采用FTP通讯协议获取机器人运行数据，通过OPC UA通讯协议实时获取机器人的运行状态。采用编程语言Python将运行数据和状态及时间写入服务器数据库，同时在网页前端上显示机器人的状态。基于轴承寿命公式计算输出侧平均扭矩，输入侧平均速度，平均温度以及寿命，并将数据进行标准化，观测其趋势。

简介：摘要：变电站智能巡检机器人主要用于代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作，它有效弥补了传统变电站检测质量分散、手段单一、智能化水平低等不足，现重点阐述了变电站智能巡检机器人的应用功能，为电力系统无（少）人值守和智能变电站提供了一种有效的智能化检测手段。

简介：以亚马逊Echo和谷歌Home为代表的语音机器人经过了几年的发展之后,已经渐渐为人熟知。但从根本上来说,它们仍然只是一个“会讲话的箱子”而已,除了一个显示聆听状态的灯,再无其他视觉反馈。Jibo革新了人们对语音机器人的理解。它像皮克斯动画电影中的角色一样精致,圆圆的脑袋上会显示动画图纹来表达感情,对你说话时身体也会随之摇摆,就好像在手舞

简介：摘要：近几年，工业机器人得到了较快的发展，工业机器人的使用促进了工业生产各个方面的管理发展，为生产企业带来规范和秩序，提高了企业的生产效率。工业机器人之所以能够应用在自动化控制领域中，主要是因为它自身具有示教再现与运动控制这两项功能。本文围绕控制系统探讨了工业机器人运动控制系统的设计原理。

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简介：摘要： 随着社会的发展，制造业也得到了迅速发展，人们通过改进生产方式提高生产制造效率，以满足自身对产品的需求。而工业机器人作为智能制造时代的产物，其不仅能够提高生产效率，同时也影响着社会的发展。基于此，本文就智能时代下工业机器人应用前景展开研究，首先介绍了工业机器人，其次对其应用进行了研究，最后就其发展前景作出了展望，希望能够推动工业制造实现智能化、自动化。

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