简介:全国大学学习科学研究会第五届年会暨高校学习素质教育研讨会,于1999年8月在天津师范大学召开。教育部张笛梅作了“世纪之交学习科学的形势与任务”的报告。军队院校共有21名代表出席了会议。我院杨醒民教授、傅元坤副教授、张建祥副教授参加了会议。杨醒民教授应邀作了大会发言。我院带去5篇论文全部获奖。《教会学生学会学习必须进行系列课程学习指导的研究与实践》(杨醒民等“九五”课题组成员)获一等奖;《在课程学习指导中加强学生素质和能力的培养》(傅元坤)、《大学物理课程学习指导规律初探》(张建祥)、《在工程图学课程教学中进行素质教育的研究与实践》(黄良俊)、《大学生创新能力培养与课程教学》(杨醒民)等4篇获二等奖。与会高校就开展学习科学的研究与实践问题交流了经验,会议还对高校如何提高学生“学习素质”的问题进行了充分的研讨。
简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.