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  • 简介:针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。

  • 标签: 小型无人直升机 模型参考自适应控制 飞行控制 MIT自适应律
  • 简介:倾转旋翼机现在越来越受到人们的关注,贝尔/波音公司的MV-22“鱼鹰”现在已被批准全速生产,贝尔公司的无人驾驶“鹰眼”已开始为美海岸警卫队进行研制飞行,贝尔/阿古斯塔公司的BA609恢复了取得民用航空合格证的飞行试验。取得这些成功的贝尔直升机公司的倾转旋翼机历史有详尽的记录,这包括为NASA研究的非常成功的XV-15和为美陆军和空军试制的先驱者XV-3。但是,有些早期鲜为人知的飞机为倾转旋翼机技术的发展作出了重要的贡献。这些飞机是由名为卓越飞机公司(TranscendentalAircraftCorporation)的小公司设计和制造的。这家公司的工程师和技术人员利用简陋的设备实现了倾转旋翼机的第飞行,把前人的梦想变成了现实。1艰难的开始卓越飞机公司是由马里奥·A·圭列里和罗伯特·L·利克顿专门为研制倾转旋翼机而于1946年10月成立的。圭列里是该公司的经理和设计师,他在第二世界大战期间是美国海军的战斗机飞行员和试飞员。利克顿是该公司的总工程师,他是著名旋翼机空气动力学家劳伦斯·莱佩奇的门生。此前,这俩人都被凯利特飞机公司雇用,这家公司原先制造自转旋翼机,后来进入初期的直升机工业。然而他们俩人直在考虑...

  • 标签: 倾转 旋翼机卓越 真正倾
  • 简介:本文主要介绍满足新代直升机科研飞行试验要求的机载测量系统,内容包括测量系统组成和特点,该测量系统改变了传统的模拟信号集中采集、记录方式,采用可编程的分布式模块化数字测量系统,采集位于直升机各个部位的测量信号,如旋翼系统、尾桨系统、机身的应变载荷、振动、位移、温度等以及其它模拟信号、数字总线等,编码后的PCM数据流合并记录于机载数字记录仪,同时可挑选数据实时遥测.也简要介绍了部分配套使用的传感器和设备.

  • 标签: 直升机 试飞测试 机载测量系统
  • 简介:本文提出的探测航空发动机主燃烧室熄火的方法,是以发动机转速下降率作为判别主燃烧室熄火的指示参数。在FADEC控制系统中,该方法只需在控制软件中增加小段计算程序,无须添加额外的硬件设备。论文设计了原理试验样机,并在发动机试车台上进行了试验验证。

  • 标签: 发动机 熄火 探测
  • 简介:本文介绍种新型复合材料旋翼桨尖结构形式,从结构设计、工艺制造及力学性能方面阐述了它的优势;同时介绍了这种结构形式的使用情况和应用前景.

  • 标签: 直升机 复合材料 旋翼 结构
  • 简介:针对直升机的旋翼机身气动干扰现象,建立了种新的流场分析模型。对旋翼尾流采用自由尾迹方法进行模拟,分析探讨了在气动干扰现象的模拟当中全展自由尾迹模型的优越性。针对离散计算中尾迹涡线节点可能“进入”机身内部的非物理现象,提出了种新的“物质线”修正法对节点位置进行修正。利用所建立的模型计算了孤立机身和旋翼机身干扰情况下的机身表面压力分布随时间变化的情况,并同试验数据进行了对比,验证了所建立模型的有效性。

  • 标签: 旋翼 机身 气动干扰 自由尾迹 面元法 “物质线”修正
  • 简介:本文介绍在某直升机原理性旋翼浆叶的研究中,立足国内设计分析,材料、工艺及试验等技术,开展自行设计研制,从浆叶气动参数配置,结构铺层设计,材料工艺准备,产品试制试验以至试飞验证的主要过程;概括地描述了这副复合材料旋翼浆叶的技术特色;总结和讨论了在设计与工程研制中所遇到的些典型问题及其处理方法。

  • 标签: 桨叶 复合材料 结构设计 直升机旋翼系统 气动参数 试制试验
  • 简介:本文根据以往直升机型号研制中存在的性能或图样设计与RMS分析设计脱节的问题,提出了实现性能与RMS综合体化的技术方法,以期满足使用部门的要求,实现直升机RMS新的跨越。

  • 标签: 直升机 可靠性 维修性 保障性
  • 简介:针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动态和稳态性能,对系统参数进行了优化,数字仿真表明,模型跟踪解耦性能良好,同时可以迅速改变显模型,以达到改变操纵特性的目的,文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。

  • 标签: 直升机控制 解耦控制 模型跟踪
  • 简介:据美国《航空周刊》报道.对提高无人机昼间执行任务生存性的要求已导致美国陆军和空军的研究人员重新考虑各种隐身技术.并将之进行相互比较.以寻求更好的隐身效果。

  • 标签: 无人驾驶飞机 混合隐身技术 表面设计 涂层 生存性
  • 简介:美国陆军出资的项关于涡轴发动机先进控制系统的研究计划已完成试验台试验阶段.在可变排量叶片泵(VDVP)上连接了个多余度全权限数字式电子控制器(FADEC).VDVP用个部件完成燃油泵供油和调节,减少了零件数量、重量并提高热效率.FADEC采用高带宽、低成本的商用高度集成电子元件.本文概述该系统在黑鹰直升机和加普惠P&WC3000涡轴发动机实时计算机模拟器上的使用性能.为研究国内发动机数控系统提供技术支持,具有很高的参考价值.

  • 标签: 直升机 发动机 数控系统 半物理仿真试验
  • 简介:本文扼要地介绍了方舱技术,并结合国内外对方舱的研究,简述了直升机野外机动维修检测方舱的研制情况,希望能够对今后直升机使用的各类型方舱的设计和研制起定的参考作用。

  • 标签: 方舱 故障总数 维修检测 航空维修 厢式车 维修性
  • 简介:最近.美国陆军正在研制的RAH-66“科曼奇”武装/侦察/攻击直升机项目被宣布撤消后.各媒体纷纷报道。这是美国陆军史上的大事.也是美国直升机界的大事。为此.选取2004年2月25日.中国日报网站的消息.报道如下。

  • 标签: “科曼奇”直升机 美国陆军 机型 作战效果 研制
  • 简介:论述直升机粘弹性阻尼器疲劳定寿的种新方法。该方法通过损伤等效的原理将初始载荷级数较多的载荷谱等效成较为简洁的等效载荷谱,优化试验加载,同时缩短试验周期,大大提高了效率。

  • 标签: 直升机 粘弹性阻尼器 疲劳定寿
  • 简介:本文提出折合厚度概念,把冷板简化成个带内热源、导热系统各异的三维稳态导热模型实体,根据能量平衡方程,建立组适于工程应用的三维非均匀热流冷板数学模型,进行数值求解,计算结果与试验结果比较表明本文数学模型和计算方法是可行的.

  • 标签: 冷板 电子设备 传热分析 冷却系统 数学模型
  • 简介:为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全,避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁,设计了种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成,无人直升机与平台之间采用球铰连接,从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果,在ADAMS环境下对系统进行了仿真,并给出了仿真结果。

  • 标签: 无人直升机 UAV MUAV 重力平衡 平行四边形机构
  • 简介:1.前言。军用飞机和直升机都属于昂贵的武器装备,对于它们的研制和采购都需要花费巨额资金。因此,各国对已研制成功的航空武器装备,在生产和使用过程中总是千方百计地改善其性能、挖掘其潜力、充分发挥其作用。特别注重利用新出现的高新技术,对其进行升级改造,以提升其性能和作战能力。升级改造是世界各国在武器装备发展中所采取的通常做法,尤其是在20世纪90年代冷战结束、军费削减的情况下,这种做法更加倍受欢迎。

  • 标签: CH-53E直升机 技术改造 经济性 作战能力 型号研制