简介:本文论述了矿山电铲(铲和索斗铲)和卡车如何有效地利用交流驱动来提高生产力,重点论述了影响生产力的六个重要方面,生产率,可靠性,维修费用,系统智能,电力系统兼容性,效率。在卡车上应用大功率的GTO技术和架线供电运行方式,使卡车的功率达到现有卡车的两倍,视卡车总重)GVW)情况而定,爬坡速度能提高80%,卡车设计运行在2600V的线路上,同时,通过采用新的柴油机辅助驱动模式,也能运行在现有的1600V线路上,交流驱动系统在软件方面也改善了驾驶性能,优化了柴油机控制和电子屏显示功能。在电铲上采用有效前端(AFE)技术,使用3.3kVIGBT技术,在兼顾功率因素和谐波失真(THD)的同时,也获得了大功率的动力性能,电铲电流的THD为3.5%,索斗铲为0.5%,驱动系统具有前后关联的维修系统特色。
简介:三电平PWM变换器在工业领域尤其是中高压大功率场合得到了广泛应用。在实际运行中,受现场环境及温度等因素的影响,系统的参数可能会发生改变,从而影响控制效果。模型预测控制具有优秀的多目标优化控制能力以及灵活的约束处理能力,在三电平变换器控制领域得到了广泛重视和研究。现有的三电平PWM变换器模型预测控制方法在获得最优电压矢量时需要大量的计算并且依赖于精确的电感参数,存在计算量大和鲁棒性差等问题。针对以上问题,本文首先提出了一种改进的模型预测控制方法,极大地减小了系统选取最优电压矢量时的计算量,进一步通过引入基于递推最小二乘法的电感在线辨识算法,提高了系统的参数鲁棒性。仿真和实验结果表明,本文提出的简化模型预测控制算法具有良好的动静态性能以及参数鲁棒性。