简介：对于一些难以建立数学模型的对象，采用模糊技术建立一个模糊控制器，可以广泛地应用于多种家用电器场合，也可以用于工业控制场合。它的优点是响应快，并且节能效率很高。

简介：为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题，使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求，提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计，并进行仿真实验。结果表明，与PID控制方案相比，模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪，而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响，验证了控制策略的有效性。

简介：推出正交函数Haar小波基所对应的乘积运算矩阵fm×m、乘积积分运算矩阵W及其性质,并应用到分布参数系统（DPS）最优控制问题的求解过程中。采用该方法可将偏微分方程描述的DPS问题转化为集总参数系统问题,避免了直接求解偏微分方程解析解的困难,简化了问题的求解,取得了较好的效果。与一般正交基函数逼近方法相比较,该方法具有计算量小、逼近精度高、算法简单等优点,为研究DPS的最优控制问题找到了一条新的途径。仿真结果说明了算法的有效性。

简介：为解决传统扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题，以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中，采用多新息扩展卡尔曼滤波（MIEFK）算法，将其应用于无传感器直接转矩控制系统中，分别构建了EKF和MIEKF观测算法仿真模型，并对其进行对比验证。研究结果表明，基于MIEKF观测算法更有效，改进后的观测器波动范围缩小，其中转速波动范围缩小为原来的22％左右，转矩脉动范围缩小为原来的14％左右。

简介：为满足除鱗泵平稳地加、减速控制,实现除鳞系统安全、节能运行,研究了热轧除鱗智能节能控制技术.运用流体力学原理、工业智能化理论,结合生产轧制计划、道次计算、位置跟踪等相关数据,对除鳞系统供水量进行提前预测,并根据专家经验确定最佳变频转速;综合考虑了除鳞水需求量、提供量、管路压力、设定压力在控制过程中的导向作用,实现了对除鳞系统流量、压力的精确控制.

简介：阐明了摆式列车能在既有铁路线上提高曲线通过速度,从而可以有效地提高平均车速,提高运输效率和乘客舒适度.简要介绍了主动倾摆式列车的工作原理、液压和机电驱动装置、信息传感及控制系统的构成.

简介：根据珩磨车床加工工艺原理和控制要求,利用可编程控制PLC技术,设计了珩磨车床控制系统。阐述了系统PLC主控制器系统硬件组成和I/O端口设计、控制参数设置及运行控制方式。

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：通过对一种被控对象为普通电动机的快速定位控制算法的分析，以实现对采用普通电动机构成的定位系统进行快速、准确的定位。根据该算法模型的实际应用结果表明，该算法模型对大型机械的定位控制系统具有实用意义。

简介：摘要：时代在不断地向前推进，“十三五”规划以来，我国人民群众生活水平不断提升，工业生产规模不断扩大，对于电力供应提出了新的要求。为了满足我国发展需求，建立起富有中国特色的社会主义事业，就必须对电力体制进行改革，实现电力市场秩序和经济运行体制的完善。当前市场环境不断变化，形势不容乐观，为了更好地帮助电力企业在竞争日渐加剧的市场环境中站稳脚跟，实现经济效益和社会效益的最大化，就必须做好企业成本管控工作，实现经营效益的最大化。

简介：介绍了可编程计算机控制器（ProgrammableComputerController，PCC）CAN总线通信的特点；给出了PCC利用CAN总线实现单变量传输以及变量表传输方法。研究方法可用于PCC多点多变量通信。

简介：本文叙述了控制对有故障感应电机性能的影响，通常用于开环运行的诊断指数不再有效。模拟和实验结果显示，在磁场取向控制的电机中励磁电流分量的频谱id，具有能够导致一种有效诊断方法的适当特性，特别是在定子和转子故障情况下，分别在频率2f和2sf时的id频谱分量都与控制参数无关，而与故障程度相关。

简介：基于正交函数逼近方法选取Haar小波作为正交基函数，推出了Haar小波对应的微分运算矩阵、乘积积分运算以及元素乘积运算矩阵。利用小波变换及其运算矩阵，将原分布参数系统（DPS）的偏微分方程数学模型转化为集总参数系统的常微分方程，研究其最优点式控制问题，获得了性能较好的小波逼近算法。仿真实验说明了算法的有效性。

简介：船舶微网中母线电压的稳定控制、功率负荷分配等问题一直是研究的热点。针对船舶直流变换器中等速趋近律控制方法趋近时间长、抖振严重的问题,提出了一种新型趋近律方法,用于改善系统的趋近状态和稳定性能。同时,将功率-电压下垂控制方法和新型趋近律控制器相结合,实现了船舶微网中直流变换器功率合理分配。仿真实验表明了所提控制策略的有效性。

简介：单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.

简介：利用路谱提取载荷谱,用于控制臂衬套的台架试验。通过采用测试软件数据处理的方法,对复杂的路谱进行编辑、雨流计数及损伤评估等方法以获得适合简单台架的试验条件,从而完成高性价比的控制臂衬套疲劳试验。

简介：研究电梯专用永磁同步电动机（PMSM）的控制方式。在PMSM数学模型基础上，提出了单位电流最大转矩控制策略并予以论证。通过Matlab／Simulink对电动机运行状态仿真，验证了采用单位电流最大转矩控制策略的PMSM矢量控制系统具有优良的速度跟踪性能，适用于拖动电梯负载运行。

简介：基于环形舰船中压直流电力系统,增加了锂电池和超级电容混合储能系统,优化了发电系统的效率,研究了发电机起动、负载突变以及脉冲负载过程的能量优化与控制。针对不同工况,实行不同的功率分配方案。仿真结果表明,将混合储能系统应用在舰船上不仅能够快速响应负载、稳定直流母线电压,而且可以使发电机工作在最佳状态,提高了能量利用率。

简介：摘要：电力工程项目具有复杂性、庞大性等特点，在电力工程项目开展过程中，施工不仅是这一工程项目最后过程，而且也是决定工程安全质量关键阶段，因此，做好电力工程的施工管理和控制，至关重要。本文从电力施工企业施工安全管理和质量控制之间的关系入手，着重分析了电力施工企业施工安全质量控制的影响因素，并探索了电力施工企业质量控制存在的问题，提出了电力企业施工安全质量控制的策略。

简介：针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器（PLC）构成两级控制装置,引入改进的比例-积分-微分（PID）控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性.