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  • 简介:随着国民经济的快速发展,我国现代化建设水平也在不断提高.一幢幢高楼拔地而起,一座座大桥飞架南北,大型先进设备不断引进并投入使用.人类正在享受着物质文明带来的丰硕成果.但与此同时,人们也遇到了一些新的挑战.例如,高大的幕墙建筑需要进行定期清洗,饱受风吹雨淋的大桥斜拉钢索需要定期维护等等.传统的技术已无法很好地解决这些新问题.特种机器的出现.为解决危险或极限作业问题提供了新的途径.

  • 标签: 机器人应用 清洗机器人
  • 简介:摘要双臂机器相比于单臂机器可以完成更为复杂柔顺的装配任务,可以极大的提高工作空间的利用率,具有良好的应用前景,但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务,因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

  • 标签: 双臂机器人 实例 协调研究
  • 简介:为优化空中交通流的管控策略,研究了空中交通流分布特性。根据厦门1号扇区实测数据,确定了空中交通流的高峰时段,并计算其累积超容比。引进泰尔指数,作为评价空中交通流不均衡度的评价指标。采用多项式回归分析法建立了空中交通流累积超容比-泰尔指数(CT)模型,并进行显著性检验,构建了可接受空中交通流不均衡度(AATFID)模型。研究结果表明,该模型能较好反映空中交通流高峰分布态势,对空中交通管理策略具有重要指导意义。

  • 标签: 空中交通流 高峰时段 不均衡度模型 累积超容比 泰尔指数
  • 简介:有源雷达与电子支援措施(ESM)数据关联是雷达与ESM数据融合的前提。通过测量数据的坐标变换,对ESM数据基于灰色代数曲线模型(GAM)进行平滑,同时对雷达数据采用卡尔曼滤波和预测,实现了雷达与ESM数据的时空对准。最后给出了基于方位差和方位变化率之差的判决函数以及数据关联判定逻辑。

  • 标签: 雷达 电子支援措施 灰色代数曲线模型 数据关联
  • 简介:分析了影响作战模型可信性的相关因素,建立了作战模型可信度评估指标体系,提出了一种基于可信度评估的作战模型确认方法.该方法可提高作战模型的可信性和可用性,适用于作战模型优选和认证.

  • 标签: 作战模型 可信度评估 检验与验证
  • 简介:CRM预测模型:魔法石还是绊脚石CRM的重要功能是对未发生的事件进行预测.如何实现预测呢?模型是一个重要的手段和工具.为了解决重大的业务命题,常用的模型有:

  • 标签: CRM 沃尔玛 客户 销售 消费者 预测模型
  • 简介:摘要使用了GoogleEarth对地理位置的确定,通过使用SPSS软件,得到大量的数据分析并进行对比,我们建立了任务占比完成率的模型,以及营业模式模型,考虑地域、人口结构、信誉度、时间、占比以及完成情况等因素,得到了定价的规律,并拟定出改进的定价方案。通过经纬度转换公式变成平面坐标,再通过遗传算法分析得出会员密度、接单者离任务的距离等对“一对多”问题进行定价。并得到一个更加完善的,使用范围广的定价模型

  • 标签: 马斯洛需求层次理论 遗传算法 坐标转换 会员密度
  • 简介:针对分布式压缩感知中联合稀疏信号的重构问题,在分析了信号群与联合稀疏模型(JSM)基础上,利用JSM-2型联合稀疏信号在子空间内的投影特性,提出了一种多重子空间追踪重构算法.仿真结果表明,该算法在降低计算复杂度的同时可有效确保联合稀疏信号重构准确率.

  • 标签: 联合稀疏模型 分布式压缩感知 多重子空间追踪 低复杂度
  • 简介:针对指挥控制(简称指控)系统敏捷性需求,提出了敏捷指控系统概念模型及开发模式,指出敏捷指控系统的核心特征是作战任务驱动和系统资源的协同结构调整。利用模型驱动原理,提出了一种领域模型驱动的敏捷指控系统的构建方法,并构建了总体框架以及构建实现方法。

  • 标签: 敏捷性 指挥控制系统 模型驱动
  • 简介:介绍了研究偏振模色散常用的两种数值仿真模型,并且利用常用的两种仿真模型分别对特定角频率下的差分群时延在不同光纤中的分布情况和同一根光纤中的差分群时延在一定频率范围内的分布情况进行了模拟.最后发现对于特定角频率下的差分群时延在不同光纤中的统计分布,两种模型都可以给出比较满意的结果,但是在模拟同一根光纤中的差分群时延在一定频率范围内的统计分布时,发现等段长模型给出的分布结果和理论相差较大,但是模拟得到的平均差分群时延和理论结果还是比较吻合的.

  • 标签: 差分群时延 偏振模色散 光纤 级联 频率范围 仿真模型
  • 简介:分析了使用半电波暗室测量不同距离处辐射场强之间的换算关系。首先介绍基于对数距离路径损耗得到的经验模型,然后通过计算不同发射/接收天线间距的归一化场地衰减(NSA)差值,得到了对同一场地和不同场地的不同测试距离处辐射场强理论模型。对不同场地的工程模型进行讨论,并且使用实验数据分析了不同测试距离处辐射场强的换算关系。实验结果表明,不适宜引入确定性修正因子,对待测物在3m和10m法半电波暗室的测试结果进行转换。

  • 标签: 电磁兼容 半电波暗室 归一化场地衰减 辐射场强
  • 简介:V型槽侧面耦合是目前双包层光纤抽运光耦合的方法之一。本文提出了一种二透镜光学系统的耦合模型,并利用几何光学的ABCD矩阵分析和计算了透镜焦距与激光二极管阵列(LD—Arrays),透镜,双包层光纤(DCF)三者之间间距的关系,同时通过计算确定了V型槽所开的最佳角度。通过数值模拟计算发现透镜焦距的选取在很小范围内会引起两透镜间距的剧烈变化而且激光二极管与透镜的间距以及两透镜间的间距主要取决于靠近激光二极管那个透镜的焦距大小。本文的分析和计算对V型槽侧面抽运的光学耦合系统中透镜焦距的选取以及LD,透镜,DCF三者之间间距的设置的最优化提供了理论指导。

  • 标签: 光电子学 双包层光纤 V型槽侧面抽运 ABCD矩阵 激光二极管 光学耦合模型
  • 简介:针对现有PPM模型预测准确率不够高,且无法处理好预测准确率与预测代价之间平衡的问题,提出了一种新的改进PPM模型(PD-PPM)用于Web服务预测,以便更实时地向用户提供个性化、智能化的服务。为了建立该模型,定义了Web服务编码结构、错误补偿矩阵(ECM)、子类服务PPM模型(SW-PPM)和大类服务PPM模型(PW-PPM),并利用控制领域的PD控制算法,在SW-PPM模型与PW-PPM模型之间进行切换控制和参数调整;此外,还在ECM的基础上建立了错误补偿机制。经实验证明,PD-PPM模型能有效平衡预测准确率和预测代价之间的矛盾,并可以对预测准确率进行精准地跟踪控制,从而达到了预期的效果。

  • 标签: Web服务预测 匹配预测 PD闭环控制 错误补偿机制
  • 简介:为了规范体系结构的设计过程,实现以数据为中心的体系结构设计策略,研究了基于DoDAF元模型的体系结构设计概念及过程.首先,给出了元模型的组成及基于元模型体系结构设计的相关概念;其次,将基于元模型的体系结构设计划分为要素、模型和视图设计3个阶段,并对每个阶段作了更精细分解;最后,阐述了概念元、逻辑元和物理元模型在体系结构设计各阶段的主要作用.

  • 标签: 体系结构 美国国防部体系结构框架 元模型 体系结构设计
  • 简介:由于超宽带(UWB)的特性,它必然会对共享频段内的其他窄带系统产生干扰,并且自身也将受到其他系统在某频段的强干扰。因此,UWB系统必将面对两个比较突出的问题,在共享频谱的时候不得对已有的窄带系统造成有害干扰,同时UWB系统也可能受到来自其他系统的强窄带干扰。目前,所有针对这个问题的解决方案都是针对UWB系统本身进行优化设计,研究思路大都是集中在UWB脉冲信号波形的设计与优化上,

  • 标签: 宽带无线通信系统 结构模型 UWB系统 优化设计 窄带系统 强干扰
  • 简介:摘要将SHEL模型运用于某直升机电力巡线为主营业务的通用航空公司,运用目标推导法、要素推导法和事件推导法,将该通航公司五大系统细化为多个二级子系统及各流程,最终查找出各类危险源436个,其中飞行操作系统123个、机务维修系统162个、运行控制系统77个、直升机电力作业系统29个、地面保障系统45个,建立危险源库,并提出相应措施。

  • 标签: SHEL模型 危险源 通用航空
  • 简介:信息作战关键在于生成作战行动序列。考虑到信息作战过程的不确定性和对抗性,以及信息作战行动与战场态势间的相互影响,利用随机博弈论分析了敌对双方对抗,从而建立了信息作战行动序列规划随机博弈模型,并给出了求解方法。算例结果表明,该模型可适应信息作战环境。

  • 标签: 信息作战 作战行动序列规划 随机博弈
  • 简介:研究了基于空间信道模型(SCM)的空域相关矩阵,搭建了MIMO通信信道仿真平台,同时考虑时延扩散、多普勒效应、波达方向及角度扩散等多种信道参数,通过蒙特卡罗方法计算了MI-MO系统的信道容量、空时相关性、衰落特性及功率延迟分布特性。指出了在信道的去极化作用下,无线通信系统的多径衰落可以采用极化分集和天线分集等技术进行克服,平均入射角对系统性能起着关键的作用。

  • 标签: 空间信道模型(SCM) 多输入多输出(MIMO) 通信信道
  • 简介:<正>莫尼塔近日发布研究报告称,工业机器人在汽车行业、食品饮料和生物医药行业的需求快速增长,未来3年我国工业机器的销量有望实现100%的增长。莫尼塔发布了名为《工业机器快速普及正逢其时》的研究报告,由经济转型需求角度切入,进而从宏观和微观两个层面解读工业机器的发展驱动力。报告继而分析了行业需求,并参考国外该行业的发展规律,来预测国内工业机器

  • 标签: 工业机器人 生物医药行业 莫尼 研究报告 需求角度 零部件厂商