简介:为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能,在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波(PF)算法对卫星系统进行姿态估计,进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的实时仿真,并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法,最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较,并在系统初始误差较大的情况下将粒子滤波算法与EKF滤波算法进行了滤波性能的对照。仿真结果表明,粒子滤波算法对粒子数目具有明显的依赖性,但是当粒子达到一定的数目时,粒子滤波的精度以及滤波稳定性都可以得到保证,尤其是在系统初始误差较大的情况下粒子滤波算法更显示了其优于EKF算法的滤波性能。
简介:【摘要】随着科学技术的不断向前发展,相较于上个世纪,人类对核辐射及核能的认知得到了进一步的发展,当下,辐照探测技术在国防应用,核医学、核电站检测、环境检测等众多领域都有重要意义。目前,辐射探测器的种类主要分为气体探测器,闪烁体探测器和半导体探测器,近年来,以GaN为代表的宽禁带半导体材料以其宽禁带、临界击穿电场高、载流子饱和漂移速度快、抗辐照性能强等优良特性得到了广泛关注,在GaN材料生长和制备技术不断提升的背景下,以GaN材料为底材的半导体辐射探测器得到了进一步研究,本文主要以GaN材料为例,通过SRIM软件模拟α粒子在其中的沉积过程。
简介:摘要:科学技术的发展,我国的天气雷达技术有了很大进展,降水时空分布是地理学科的重要研究内容,不同的地理区域具有不同气候和气象特征的降水时空分布。本文介绍了一种利用双偏振雷达探测参量,使用模糊逻辑法反演降水粒子相态的方法。利用基本形式为梯形函数的隶属函数系来对这双偏振雷达探测参量进行模糊化,再根据给出的参数门限值,计算出对应各种降水粒子类型的概率值,进而反演出降水粒子相态结果。模糊逻辑算法一般包括四个过程:模糊化、规则推断、集成和退模糊。即根据降水粒子不同,将双偏振参量按照一定的阈值进行划分,给出不同取值区间对应的降水粒子的概率。对多个双偏振参量计算得到的多个概率进行集成,最后得到对粒子类别的判断结果。模糊逻辑算法最大的特点是不追求具体的降水粒子类型的量值,而是将回波信号分为各种等级,根据宽松的分级原则,可以求得较为合适的结果,具有较强的扩充性和兼容性。通过对一次对流云降水个例进行反演和分析,对这种反演方法进行了验证。通过模糊逻辑法反演出的降水粒子相态识别产品,可以反映出降水区域的相态结构和粒子特征,其结果与实际天气过程的发展变化基本一致。
简介:如果说人类智慧有一个区域的话,那么,科学向更小的或是更大的长度单位不断扩展,就标志着人类视野的不断开阔。在工业革命以前,大部分人类生产、科研不需要用毫米尺度,"毛估估"的做法说明了那个时代人类对世界认知的粗浅。