简介：本文研究了具有非线性扰动的中立型系统鲁棒稳定的时滞相关准则。基于LMI方法，并利用S—过程获得了依赖于时滞的鲁棒稳定性准则，所得结果优于已有结论。最后给出一个实例说明本文方法的有效性。

简介：针对无阻尼惯导系统的误差特点,设计了适合航空应用的惯性(INS)/天文(CNS)/Doppler组合导航系统,建立了该组合导航系统卡尔曼滤波模型.仿真试验表明,该组合导航系统能为飞行体提供精确的导航信息.

简介：为分析加速度对半球谐振陀螺振幅、速率控制系统的影响,提出了基于动力学的加速度影响分析方法。首先建立加速度作用下的谐振子变形方程,得到了精确的电极范围及间隙的方程。激励电极的电容间隙、边界范围改变,使得激励系数发生改变。其次分析了激励电极作用下谐振子动力学特性,推导了激励系数与振幅、角速率的关系式。然后将电极范围及间隙的方程代入激励系数中,得到了振幅、角速率的误差分析关系式。最后利用激励电极的不同配置方式,构建了三种控制系统方案,分析了加速度作用下谐振子变形对三种控制方式的影响。通过对比分析,合理的激励电极配置方式有效地抑制了加速度对控制系统的影响。

简介：摘要由于沿线环境及标识变化性较大，特别是在山区及人烟稀少地段，传统方式辨识路径已非常困难，所以需要采用现代化通信技术来提升杆塔导航功能所具有的准确性以及快捷性，给相关维护人员和线路管理人员提供有效的技术支撑。其中，基于GPS所谓手机自助导航软件就能够很好的实现这一目的，自动记录具体运行轨迹，进行智能导航，同时具备路径编辑以及维护功能，有效合并不同路线，并在网络平台上及时更新路径的改变，共享信息。

简介：摘要由于沿线环境及标识变化性较大，特别是在山区及人烟稀少地段，传统方式辨识路径已非常困难，所以需要采用现代化通信技术来提升杆塔导航功能所具有的准确性以及快捷性，给相关维护人员和线路管理人员提供有效的技术支撑。其中，基于GPS所谓手机自助导航软件就能够很好的实现这一目的，自动记录具体运行轨迹，进行智能导航，同时具备路径编辑以及维护功能，有效合并不同路线，并在网络平台上及时更新路径的改变，共享信息。

简介：文章主要介绍了作者研制的回转体零件特征和GT编码的自动转换系统的原理和实现方法。该系统具有良好的实用价值。

简介：摘要；随着现代电力系统中风力发电技术的积极引入，系统经济性、能源性、效益性逐渐凸显。在可再生能源快速发展的背景下，国家对可再生能源发电的重视程度越来越高，某种程度上为我国风力发电的建设与发展奠定了坚实基础。我国属于风力资源大国，但在实际开发过程中面临诸多艰难险阻，如，通常可用于大规模风电开发的区域主要集中在电网末端，将风电接入电网后，将影响电网整体质量和性能，不利于继电保护的开展和电网稳定性的维持。因此，文章深入探讨风电接入电力网络后对整个系统的影响，并结合实际进行相关控制措施的有效制定。

简介：本文阐述了制作课堂教学软件的重要性，介绍了“工科数学多媒体课堂教学系统”的设计、结构、功能、特点及应用效果。

简介：本文分析了中小企业环境与经济协调发展的基本机理，开发了基于环保投资的决策支持系统，为中小企业环境与经济协调发展提供决策支持工具。

简介：本文讨论了ＧＰＳ／捷联惯性组合导航系统的原理和特点，针对其理论仿真和工程实现中的衔接问题，提出了一种半实时算法。该算法既继承了理论仿真方便、直接的优点；又充分利用了实测数据。系统调试成功后，可以直接将全套软件转换到导航计算机中。文中给出了半实时算法的原理和方案，讨论了组合卡尔曼滤波器的实现和ＧＰＳ仿真器、航迹仿真器、惯性器件等的设置。最后给出了有关结论。

简介：摘要飞机作为交通工具其要最大的保证飞机的安全，所以要重视飞机出现的问题，及时的对飞机进行维修。飞机的维修工作也是很复杂的，在飞机维修中很容易出现一些问题，这些问题会影响到飞机维修的效果，从而直接影响到飞机飞行的安全。在飞机维修中发动机滑油系统会出现污染问题，解决发动机滑油问题是飞机维修的重要部分。所以要把飞机维修中出现的发动机滑油问题解决就必须要先了解污染产生的原因，在了解原因后采取相应的科学的解决措施，找到飞机维修中发动机滑油系统污染的防控措施。

简介：如何加强大学物理实验的系统性，是当前物理实验教学中的一个急待解决的问题。为了引导学生对大学物理实验形成系统认识，我们结合循序渐进的实验开设讲座，取得了比较明显的效果。

简介：为解决传统黑板式教学的局限性及现代PowerPoint多媒体课件在教学可视化环节上难以实现实时性和动态性的问题,本文基于MATLAB_GUI开发设计自动控制原理课堂辅助教学演示系统。该系统具有良好的人机交互式界面,可实现控制系统时域分析、根轨迹分析、稳定性分析和频域分析等重难点问题的分析与仿真。课堂教学实践表明,该系统可以较好地解决自动控制原理课堂教学中存在的＂教师难教,学生难学＂的局面,提高了教学效果。

简介：摘要伴随着我国信息技术的发展，新时期我国电力系统输电运检技术在输电线路工作中得到广泛的使用，并为输电线路的高效、便捷的运检工作提供技术上的支持。在城乡电路一体化的进程之下，使得各地区的配电网承受着巨大的用电压力，在这种形势下，就需要电网系统有更高的运行效率，对电网的各个输送环节提出了更为严格的标准。在传统电力系统内部的输电线路运检管理方式中，其管理观念较为陈旧、设备技术落后等，已经无法在现行输电线路管理中发挥出实质功效，因此，如何提升运检管理效率是当前电力企业亟待解决的问题所在。本文就此展开了论述，以供参阅。

简介：根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程.由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄特弗斯效应,所以在该组合导航系统Kalman滤波器中考虑了厄特弗斯效应.采用matlab/simulink工具对该组合导航系统在分辨率为的数字重力异常图上进行了计算机仿真研究.仿真结果表明:该组合导航系统长时间定位误差小于导航系统目标误差的(RMS),在重力异常显著变化地区其定位误差将更小.

简介：缅怀著名数学和数理科学家。我国函数论、数学物理和系统工程奠基人之一．纪念他的百岁诞生，回顾他在数学和数理科学的若干重要领域的开创性和奠基性工作。包括半（亚）纯函数与整函数函数理理论、准解析函数与函数逼近理论、微分方程解析理论与Minkowski-Denjoy函数理论、广义Reimann几何与混合量分析学、微分微分差分方程与算子函数论、纤维丛积分与相对性量子场论、电磁风暴说与数理地震学、外微分形式与场论、各向异性能带理论与统计岩体力学、教学模型与自动控制、学科规划与人才培养等方面的巨大贡献，诗词书画与音乐艺术等方面的天赋与造诣；缅怀他严谨的治学态度和一贯的创新精神。

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度，但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散；同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题，分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型，在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿，结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明，在复杂环境下，基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

简介：若无限长均匀带电直导线（线电荷）与接地平板系统的电场是二维静电场,当求解区域可视为为多边形时,则可应用S-C映射法和电像法为统一模型,求解出线电荷在求解区域所激发的电势。

简介：为了提高水下航行器组合导航系统精度和可靠性,针对水下航行器组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作环境的不同而变化的特点,提出了基于模糊自适应联邦卡尔曼滤波的水下组合导航算法。通过监测理论残差与实际残差的协方差的一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对子滤波器进行在线自适应调整,从而实现导航状态的最优估计滤波。通过对联邦滤波器信息分配系数模糊自适应调整,减少了滤波计算量,提高了滤波实时性。软件仿真实验结果表明：模糊自适应滤波可以有效地提高水下航行器组合导航系统的精度和可靠性,提高导航滤波实时性,克服传统的滤波算法的缺点与不足。