简介：针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

简介：摘要电厂是生产电力资源的重要场所，电厂具备的生产能力，对社会大众的用电直接影响，并且也影响到经济发展。电厂运行中，各种工况控制是由热工控制系统和电气控制系统构成，这两个控制系统是独立系统。要想让两个控制系统都可以充分发挥作用，则需要确保电气控制与热工控制可以紧密结合。因此，对电厂热工与电力控制的配合进行分析有一定现实意义。

简介：小额贷款公司的成立,在一定程度上对社会经济的发展起到了推动作用。尤其为农村经济和中小微的企业发展作出了重要贡献,并一定程度上缓解了目前严峻的就业压力。近年来,山东省小额贷款公司数量大幅增加,贷款发放质量显著提高。截至今年6月底,山东省小额贷款公司总数达到335家,注册资本327.9亿元,上半年累计发放贷款490.81亿元,同比增长11.2%。

简介：分析了单自由度气浮陀螺仪Ko、K1项漂移系数的主要影响装配工艺因素,并通过实验对Ko、K1项漂移系数影响程度进行量化,提出控制陀螺仪Ko、K1项漂移精度系数精度的工艺措施.

简介：摘要随着我国电力系统及其自动化技术的不断提升与发展，其运用也越来越广泛，而对于其安全控制技术的提升也非常有必要性。尽管电力系统及其自动化技术的发展极为迅速，但是客观来说也不是绝对成熟，所以在具体操作过程中也需要掌握对电力系统及其自动化技术的安全控制技术，这对于工作人员在实际操作中提高自身安全系数和保证工作质量都有促进作用。本文主要通过对电力系统及其自动化技术的安全控制技术进行探究分析，探讨其存在的问题及不足，再分析给出具体的建议，希望能够加快我国电力系统及其自动化技术的安全控制技术发展。

简介：加速度计实现数字化有利于系统集成，但随之引入的延时和量化噪声会影响系统的控制稳定性及测量分辨率。为保证闭环系统数字化后仍具有足够稳定裕度，分析出了延时的主要来源为离散化引入的等效时延和检测与控制的不同步，并得出其对系统稳定性的定量化影响。研究了采样频率及量化噪声对输出的影响，提出利用过采样的方法可以有效减小量化噪声对闭环系统输出的影响，从而可提高系统的检测分辨率。最终，建立了进行数字化控制器采样频率的定量化选择依据。用Matlab/Simulink进行了仿真并进行了实验研究，仿真结果及实验结果与理论分析能较好吻合。

简介：摘要电气自动化控制设备给我们带来了巨大的经济效益，带动了我们生产力的巨大飞跃，电气自动化技术的主要理念，就是想要减少人力的资本，从而达到降低成本和提高效率的目的。因此，在进行电气自动化的工作过程当中，我们需要用到一些控制设备，有了这种设备，并且保证此类设备的可靠性，我们的电气自动化工作才可以按照我们的意愿顺利的进行下去。本文当中，电气自动化控制设备的可靠性相关问题是我们研究的重点内容。

简介：摘要进入新世纪以来，随着我国社会经济的快速发展，电力行业在其中起着越来越重要的作用。当前，我国电力行业的两大重要环节就是电力生产和基建安全。众所周知，电力生产在其施工过程中，其自身在很大程度上就隐藏着极大的安全风险，把安全生产作为一项重要任务来抓是非常有必要的，尤其是在当前我国电力施工环境日益复杂这一情况下，其所存在安全隐患的概率更是大大增加。因此，做好电力生产安全风险的预先控制，在此基础上再有效提高我国各项基建安全管理水平，就显得极为重要和迫切。

简介：摘要如今，PLC技术是一种新兴技术，并得以广泛应用，尤其在电气控制领域，为实现电气自动化控制提供了良好的技术支持。因此，需要进一步加强PLC技术在自动化电气控制中的应用以及技术研究，不断强化PLC技术的应用价值以及用优势，推动我国自动化行业的可持续发展。

简介：随着行政事业单位体制改革的进行,许多单位内部控制面临一系列问题,比较普遍的有:内控环境薄弱、意识不强,内控制度不全、监督乏力,内控措施不善、重点弱化,内控人员素质不高、权责不明确,内部信息沟通不畅等。这些问题都容易导致财政资金的浪费和失控,国有资产管理不规范,留下较大的安全隐患[1]。多年来,行政事业单位内部控制依靠国家各部门下发的各种规章制度,而要实现单位资源配置最优化,就需要建立一套完整、统一的内部控制

简介：摘要电力工程项目较为复杂，系统性较强，同时在实施过程中很容易发生各种风险，如常见的经济、环境、技术、管理和社会风险。这些风险因素会直接影响电力工程项目的开展和实施，所以制定针对性措施预防相关风险发生，对保证电力工程项目顺利开展有重要意义。本文对常见的电力工程项目风险进行分析，并提出相应的管理与控制措施，以供后续研究参考。

简介：摘要在新时期下，伴随着企业的快速发展，对电力资源的需求也越来越多，企业的电力系统也越来越复杂，这就使得电力调度运行管理工作越来越复杂。由于在实际中，还存在安全管理不到位而引起安全事故，造成人力资源、物力资源、财力资源浪费的情况，同时还对企业的安全生产带来了极大的影响，所以，必须在电力调度运行管理中实施安全控制措施，从而最大限度的降低安全事故的发生，保证企业的健康发展。本文主要分析探讨了安全控制措施在电力调度运行管理中的应用情况，以供参阅。

简介：双天线GPS提供的载体姿态信息与惯性导航系统信息进行融合可提高组合导航系统的性能。由于在实际应用中,GPS接收机可能会受到某种干扰无法提供舰船航向信息,从而降低传统卡尔曼滤波器的性能。因而提出了一种新的基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器。改进后的卡尔曼滤波器使用两个模糊逻辑控制器来调整两个系统的组合模式,并且根据卡尔曼滤波器的内部状态、GPS工作状态和舰船运动状态来计算卡尔曼增益。通过使用INS和GPS的实测数据验证,这种基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器能有效的提高INS/GPS组合导航系统的性能。

简介：为分析加速度对半球谐振陀螺振幅、速率控制系统的影响,提出了基于动力学的加速度影响分析方法。首先建立加速度作用下的谐振子变形方程,得到了精确的电极范围及间隙的方程。激励电极的电容间隙、边界范围改变,使得激励系数发生改变。其次分析了激励电极作用下谐振子动力学特性,推导了激励系数与振幅、角速率的关系式。然后将电极范围及间隙的方程代入激励系数中,得到了振幅、角速率的误差分析关系式。最后利用激励电极的不同配置方式,构建了三种控制系统方案,分析了加速度作用下谐振子变形对三种控制方式的影响。通过对比分析,合理的激励电极配置方式有效地抑制了加速度对控制系统的影响。

简介：摘要；随着现代电力系统中风力发电技术的积极引入，系统经济性、能源性、效益性逐渐凸显。在可再生能源快速发展的背景下，国家对可再生能源发电的重视程度越来越高，某种程度上为我国风力发电的建设与发展奠定了坚实基础。我国属于风力资源大国，但在实际开发过程中面临诸多艰难险阻，如，通常可用于大规模风电开发的区域主要集中在电网末端，将风电接入电网后，将影响电网整体质量和性能，不利于继电保护的开展和电网稳定性的维持。因此，文章深入探讨风电接入电力网络后对整个系统的影响，并结合实际进行相关控制措施的有效制定。

简介：加速度计是旋转加速度计重力梯度仪的核心元件，梯度信号测量要求其加速度计具有高分辨率和低的噪声水平，这就需要对现有石英加速度计进行改进，通过表头抽真空，提高控制回路增益来抑制噪声，提高分辨率。抽真空后表头近似为无阻尼状态，其控制回路中需增加阻尼补偿的环节，避免系统在工作频段附近出现振荡；并且，对控制回路中的校正环节也进行了重新设计，加入积分环节，使系统对位置信号的稳态误差为零，大幅度提高工作频段的系统开环增益，从而有效地提高了系统的动态测量精度。

简介：为解决传统黑板式教学的局限性及现代PowerPoint多媒体课件在教学可视化环节上难以实现实时性和动态性的问题,本文基于MATLAB_GUI开发设计自动控制原理课堂辅助教学演示系统。该系统具有良好的人机交互式界面,可实现控制系统时域分析、根轨迹分析、稳定性分析和频域分析等重难点问题的分析与仿真。课堂教学实践表明,该系统可以较好地解决自动控制原理课堂教学中存在的＂教师难教,学生难学＂的局面,提高了教学效果。

简介：沿试验段侧壁发展的附面层是影响飞行器半模型实验数据精准度的主要因素之一．利用数值模拟方法验证了涡流发生器减小附面层影响的可行性，重点分析了安装角度、结构尺寸、安装位置及个数等设计参数对附面层内速度分布的影响规律，对涡流发生器尾涡强度以及沿流向的发展规律进行了初步探讨．结果表明，涡流发生器产生的尾涡能够有效改善附面层内的速度分布，进而减小附面层厚度，降低附面层影响；涡流发生器的后缘应略高于当地附面层厚度，安装角度、位置、个数等参数必须合理设计以减小涡流发生器对试验段主气流的影响．基于计算结果初步设计了可用于2．4m跨声速风洞半模试验段的涡流发生器，在亚声速范围内能够减小模型区侧壁附面层厚度66％左右，对核心流Mach数影响小于0．003，为涡流发生器的实际应用提供了依据．

简介：考虑一个带非局部低阶项非线性抛物型方程的时间最优控制问题．首先利用Schauder不动点定理证明了系统的适定性，然后利用Carleman不等式和Kakutani不动点定理证明了容许控制和最优控制的存在性，并且建立了时间最优控制的最大值原理．

简介：研究了基于非线性微扰参数的自适应控制混沌方法，以Ｈｅｎｏｎ映像为例进行了数值研究，获得了很好的控制结果。由于系统变量较大时参数作较大调整，故这种控制方法无须等待系统靠近待控的周期轨道时加入控制。因此，非线性微扰参数的自适应控制法优于线性微扰参数的自适应控制法