简介:为减小温度对导航精度的影响,实现系统级的温度补偿,在实验中采用静态条件下的标定方法;基于激光陀螺捷联惯性系统的误差模型方程,用广义逆算法顺利分离求得陀螺各零偏及标度因数值;根据以往温度误差模型的结构特点,运用渐近辨识方法(ASYM)中的最终输出误差准则(FOE)对温度误差模型中非线性部分的阶次进行准确的计算,确定了合理的温度误差模型结构。为了解决用最小二乘法辨识模型结构的系数时,信息矩阵求逆容易溢出的问题,采用了自适应的岭估计算法确定陀螺零偏温度误差模型的系数,实现了系统级的温度误差建模。所得到的温度误差模型补偿效果比定阶前明显提高。
简介:应用变分方法与Morse理论,本文讨论下面含有时滞的广义Hamilton系统的周期解,J^*du/dt=g(t,u(t-r1),…,u(t-rs))其中J^*是非奇异2n×2n反对称矩阵,在一定条件下,本文得到上述议程至少存在两个非平凡2π-周期解;而对于一般的微分系统,本文给出其具有变分结构的判定性准则。
简介:在供应链知识服务网络中,知识创造、技术更新是企业持续发展、获得竞争优势的最重要方式。对具有企业核心价值的知识来说,知识成本的投入是采用自我研发的方式还是由专业化的知识服务商提供,对企业的未来发展战略以及投资回报都有直接影响。本文在研究一个知识提供方和一个知识需求方的条件下,通过构建Nash博弈、以知识提供方为主导的Stackelberg博弈、以知识需求方为主导的Stackelberg博弈和合作博弈四种模型,对知识投入成本、价格以及收益进行博弈研究,最终给出最优解。结论指出,供应链若获得最大收益,则知识提供方与知识需求方应该建立战略联盟或合作框架,在供应链最大收益的情况下协商内部分配问题,同时该种情况下的知识成本投入也最大;对于以投入知识获取收益的企业来说,以知识提供方为主导的Stackelberg均衡博弈模型是较好的选择。
简介:摘要近年来,我国对电能的需求不断增加,电力系统有了很大进展。电力系统自动化具有规模庞大,能够自动采集的运行特点,自动化可以确保电力运行的稳定性及安全性,对于系统运行的效率提升具有极大的促进意义。当前我国社会经济持续不断的发展,人们对于电力的需求变得越发的大,因此对供电质量也有着非常高的要求,为了确保电力运行的安全性及可靠性得到有效的保障,这就需要电力部门一切从实际出发,深化对电力设备的整合与优化。在电力系统的发展过程中,运用自动化的技术对管理的结构加以不断的优化,在确保电能质量的前提下,减少成本的消耗,将为电力企业的发展创造更多的效应,本文就从电力系统自动化技术的特点入手,对电力系统自动化的发展现状、应用及发展趋势展开简要的分析。
简介:结合《数字电路》课的计算机辅助教学系统的教学实践,讨论了它的使用阶段和使用方式,并对应用效果进行了分析。
简介:针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯导基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。