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  • 简介:摘要机械手臂已成为当代工业、制造业中的重要生产设备,随着生产结构的换代升级,对机械手臂的生产控制精度提出了更高的要求。本文针对四自由度机械手臂的运动控制器进行研究分析,采用模糊技术分离PID控制,使得基于PID控制的自动控制器自由度更加灵活,经试验验证,该优化设计效果良好,值得参考借鉴于同类工程。

  • 标签: PID 机械手臂 运动控制 设计 优化