简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。
简介:采用基于三维频域势流理论的数值计算方法,对某深水供应船运动性能进行了计算,并结合深水供应船的特点,选取相关安全作业和安全航行的耐波性运动衡准,分析了深水供应船的耐波性能。计算结果表明,该船能满足7级风对应海况下的安全作业以及12级风对应海况下的安全航行要求。根据实际情况,采用势流和黏性相结合的时域数值计算方法,对该船所配备的平面被动式减摇水舱的减摇效果进行了计算和评估,减摇水舱装载率为60%舱高,在不规则波中进行计算,结果显示该船在?7级风对应海况作业时,有望获得25%~44%的不规则波减摇率,艏斜浪下的减摇率较横浪大,并且随着波高的增加减摇率下降。该研究可为了解此类船舶的耐波性及减摇性提供参考。