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  • 简介:摘要神经网络(NeuralNetwork,NN)具有自学习能力和非线性映射能力,通过学习系统的输入输出关系,可建立成像系统的NN模型。针对网络环境下遥操作工程机器人的视觉定位问题,提出一种基于NN的双目立体视觉定位方法,利用工程机器人特征点的二维图像坐标和三维世界坐标建立成像系统的NN模型,据此获取机器人的位置信息。利用遗传算法对神经网络的权值阈值进行优化,运用优化的网络模型,能够实现快速全局收敛。不仅提高了网络训练的速度和测试的精度,而且还提高了误差的鲁棒性,达到了预期效果。为机器人的位置反馈的控制提供有效的技术途径。

  • 标签: 工程机器人 神经网络 遗传算法 视觉定位
  • 简介:摘要:有机分子材料与无机分子材料相比,具有多种类、容易合成、成本低廉、简单的制备工艺等优点,可大大降低有机电子器件的生产成本:同时,有机分子材料具有好的柔韧性和强的可塑性,可用于柔性衬底来制备柔性的电子设备;并且,有机分子材料的化学合成方法灵活,通过官能团修饰、杂化等可以精确调控物理性质,继而满足有机光电及电子器件的需要。

  • 标签: 有机小分子 材料晶化 机理
  • 简介:摘要人们生活质量的提高和对艺术的追求使观赏类园林景观的设计更加重视整体的风格化和艺术感,建筑景的加入让园林景观更加精致,可观赏性增强。本文通过对建筑景的介绍,对其在园林景观设计中的具体应用进行探讨。

  • 标签: 园林景观 建筑小景 设计
  • 简介:摘 要: 为了响应 国家政策导向、房地产市场发展、居住者生活方式、家居市场现状及前景等各方面的分析 , 可以预见适用于空间 设计下 的家具产品未来市场潜力很大。通过对商品房市场、小户型使用现状、家具市场及生产工艺进行 了解分析,笔者 从家具的空间组合方面对空间家具设计的方法进行总结、归纳。希望基于空间的家具设计能够在有限的空间内充分发挥家具的功用,实现人、家具、空间三者之间的平衡,能适应都市住宅的发展趋势。

  • 标签: 小空间 家具设计 家具组合
  • 简介:摘要:随着人们生活水平的不断提高,对鲜瓜产品的需求也在逐渐增加。栽培具有良好的生产条件,全年均可生产,尤其是在冬季和早春。生产的设施瓜菜产品可以上市,赢得产品销售的主动权。此外,该设施投入产出比高,投资回报空间大,具有广阔的市场前景。许多地区使用塑料大棚种植西瓜的历史悠久,从过去的竹木结构大棚到现在的高标准钢架大棚。西瓜品种已经从过去种植的普通大西瓜进化为早熟的礼品西瓜,其个头适中,风味和品质优良。文章主要分析了大棚礼品西瓜的高产栽培技术,了解土壤即品种选择、育苗、大棚管理等主要环节,掌握栽培技术,为实现高产提供借鉴。

  • 标签: 大棚 礼品小西瓜 高产 栽培技术 管理
  • 简介:摘要:在梅州市梅县区石扇镇西杨村蜜柚种植园、梅州市梅县区石扇镇西杨村沙田柚种植园、梅州市梅江区三角镇梅塘村杨桃种植园、梅州市农林科学院院本部基地进行桔实蝇的虫源发生规律进行调查和进行物理防治、生物防治和化学防治的科研实验,从而集成桔实蝇的绿色防控技术。结果表明,桔实蝇在梅州各地一年都会有发生,一年中具有两个高峰期,第一次高峰出现在5-6月份,第二次高峰期出现在9-10月份。在杨桃种植园、蜜柚种植园和沙田柚种植园用黄板、食诱剂与性诱剂的诱集的桔实蝇数量并无明显的差异性。杨桃、蜜柚、沙田柚经过化学药物1和化学药物2处理后,15天保护期内,杨桃的受害率最高为0.46%,蜜柚为0.14%,沙田柚为0.15%。在对土壤进行翻耕、暴晒和林下养殖鸡鸭鹅等处理,可以有效减少桔实蝇的幼虫和蛹的数量,从而有效降低桔实蝇的虫源基数,降低蔬菜水果的受害率。

  • 标签: 桔小实蝇  绿色防控  集成技术
  • 简介:摘要:2015年以来,李克强总理多次在政府工作报告中提到“互联网+”这一概念。倡导互联网与传统行业进行深度融合,创造新的发展生态环境。在社会发展领域,电子政务的发展也迎来了新的机遇。由于疫情的影响,社会便民程序开始被大范围使用,这些小程序不仅提供了健康码等出行必备工具,也让居民们更多的开始使用便民程序。本文在研究的基础上,深入探讨了现有便民程序在应用中的实际情况,以及在应用过程中出现的问题,针对这些问题提出了进步方向和未来发展目标,以期为程序和民众服务的结合过程提供一些有效思路。

  • 标签: 微信小程序 便民服务 社会治理
  • 简介:摘要:流域治理是开展生态建设的重要手段之一,可以在水土保持、水质保护以及安全供水等方面发挥积极的作用,生态清洁型流域建设是我国社会经济发展的客观要求,同时也是我国人民生活质量逐渐提高的实际要求,更是我国生态建设的发展需要。与传统的流域治理相比较,生态清洁型流域的治理具有显著的创新性特点,不仅具有较新的理念、思路、目标,而且也具有创新的工作机制和工作措施,实现了建设模式的不断创新,同时也使得生态建设的空间不断得到拓展。

  • 标签: 生态清洁型 小流域 治理 策略
  • 简介:摘要:本文设计了康复医疗预约程序,能够针对用户和医生的特定需求进行提供相应的服务,达到了为用户和医生节约时间、提高效率、合理分配资源的效果。系统后台主要使用Java语言进行编写。前台选用程序作为项目展示。系统的整体架构是基于Spring Boot框架,联合数据存储的MySQL数据库和Redis缓存数据库来实现的。

  • 标签: 就诊预约  康复医疗 MySQL  Spring Boot  Java
  • 简介:摘要:本文对于梨膏糖和“热昏”这一具有特色的说唱艺术进行分析,对于其艺术流变的发展进行阐述,以及探究梨膏糖的制作由来与“热昏”的唱作形式,其理论意义和实践价值,形成当前“热昏”艺术在新时期发展的思考。

  • 标签: 梨膏糖 小热昏 艺术流变
  • 简介:摘要:随着经济社会的飞速发展和人民群众生活质量的不断提高,人们对空气、水源和环境的要求也越来越高。在对流域进行治理的过程中,应充分尊重和爱护自然,以可持续利用水土自然及可持续维护生态环境为主旨,坚持人与自然和谐共处、相互依存并相互促进,结合水生态环境和景观建设,并以提供清洁淡水、改善生态环境为目标,进行生态清洁型流域治理。本文将以北京市的生态清洁型流域建设工作为例进行分析,结合北京市的实际状况,遵循水生态文明的理念,对保护与治理规划进行了分析,希望能够为生态清洁型流域治理提供有效的思路和措施。

  • 标签: 生态清洁型小流域 治理 水土保持
  • 简介:摘要:反刍兽疫是一种具有强传染性的病毒性的急性接触型传染病,主要被感染的群体就是反刍动物,尤其是山羊和绵羊等幼崽。这种传染病在羊群中的传染率非常高,又被称为羊瘟疫,一旦被传染上的反刍兽疫会快速发病,危及到生命。目前,这种疾病已经严重引起医学界的广泛关注,为了能够保证反刍兽的成活率,需要进一步做好预防工作。本文针对反刍兽疫的临床症状进行了深入的分析和研究,做出来进一步的预防措施研究。

  • 标签: 小反刍兽疫 症状 预防
  • 简介:摘要:因果关系是人类认识与解释世界的主要的逻辑关系之一,一直备受人们关注并从不同角度对其进行研究。本文将侧重语言功能视角,从新旧信息转换、阅读信息处理及语篇功能方面对以往因果关系句的研究做简单概括。

  • 标签: 因果关系 功能视角
  • 简介:摘要:流域洪灾在全流域洪灾损失中占比在不断增大,而且灾害也较易引发滑坡和泥石流等山洪类灾害,已成为现时期防汛工作中的重点内容。为此本文首先对流域洪水特点进行了阐述,并基于此对流域防洪工作中所存在的问题做了详细的分析,最后提出强化流域防洪减灾具体对策,望通过对这些内容的分析可以为流域防洪减灾工作效率及质量的不断提升提供一定的参考。

  • 标签: 小流域 洪水特点 防洪 减灾 对策
  • 简介:【摘要】:连续制造对比传统的间歇批量制造,制造效率更高,灵活性更强,质量更高,工艺安全性更高,可减少总体浪费及碳排放量,具有巨大的应用潜力,本文主要开展分子化药连续制造研究。

  • 标签: 小分子 化药连续制造 实验策略
  • 简介:摘要:介绍了规格螺纹钢在生产过程中造成轧废的影响因素,其中从问题描述、原因分析、措施制定、项目收益等几方面来说明降低过程轧废的情况。

  • 标签: 过程轧废 螺纹钢 轧辊 导卫
  • 简介:摘要:在梅州市梅县区石扇镇西杨村蜜柚种植园、梅州市梅县区石扇镇西杨村沙田柚种植园、梅州市梅江区三角镇梅塘村杨桃种植园、梅州市农林科学院院本部基地进行桔实蝇的虫源发生规律进行调查和进行物理防治、生物防治和化学防治的科研实验,从而集成桔实蝇的绿色防控技术。结果表明,桔实蝇在梅州各地一年都会有发生,一年中具有两个高峰期,第一次高峰出现在5-6月份,第二次高峰期出现在9-10月份。在杨桃种植园、蜜柚种植园和沙田柚种植园用黄板、食诱剂与性诱剂的诱集的桔实蝇数量并无明显的差异性。杨桃、蜜柚、沙田柚经过化学药物1和化学药物2处理后,15天保护期内,杨桃的受害率最高为0.46%,蜜柚为0.14%,沙田柚为0.15%。在对土壤进行翻耕、暴晒和林下养殖鸡鸭鹅等处理,可以有效减少桔实蝇的幼虫和蛹的数量,从而有效降低桔实蝇的虫源基数,降低蔬菜水果的受害率。

  • 标签: 桔小实蝇  绿色防控  集成技术
  • 简介:摘 要:羊反刍动物兽疫是由反刍动物病毒引起的羊传染性疾病。它具有极强的传染性,并且一旦感染,难以治疗,且死亡率高。并且这种病毒存在较强的病毒性、发病急等特征,这种疾病一年四季均可发病,尤其是多雨季节或者是低温干旱季节,一旦患病不但会对当地羊养殖产业的持续发展带来不良影响,还会为羊养殖户造成严重的经济损失。基于此,本文从羊反刍兽疫的流行病学为切入点,分析该病的临床症状以及防治措施。

  • 标签: 小反刍兽疫 临床症状
  • 简介:摘要;牦牛反刍疫病的主要症状包括食欲不振、消化道异常、腹泻、腹痛和体力下降。深入了解症状特征及有效的应对措施,对于保障牦牛健康和养殖业的可持续发展具有重要意义。

  • 标签: 小反刍疫病 症状 应对措施