简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：介绍了电力系统中高电压大电流的电磁环境下运行和使用的电子装置抗干扰技术的研究与应用。

简介：为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性，应用递归神经网络（RNN）建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型，并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明，所建模型性能接近系统性能，位置控制精度也能达到控制目标的要求。

简介：

简介：基于环形舰船中压直流电力系统,增加了锂电池和超级电容混合储能系统,优化了发电系统的效率,研究了发电机起动、负载突变以及脉冲负载过程的能量优化与控制。针对不同工况,实行不同的功率分配方案。仿真结果表明,将混合储能系统应用在舰船上不仅能够快速响应负载、稳定直流母线电压,而且可以使发电机工作在最佳状态,提高了能量利用率。

简介：本文给出了作业工业高压感应电动机故障识别用诊断工具和技术的工况监测方法之概要。为确定电动机数据，保护和工况监测方法，维护原理和不同类型故障之间的关系。用统计方法登录和处理了共有6135机组运行年龄，483台电动机新的运行经验数据。为确定故障起动因子，促进因子和根本原因，而进一步分析了各种类型的故障。其结果与前一次调研结果-“1985年IEEE关于工商设施的大型电动机可靠性调研报告”作了比较，在本次调研中，电动机范围为100至1300kW，其中47%在100至500kW之间。

简介：基于J2EE标准的四层体系结构以其良好的灵活性和可扩展性、可共享性、可复用性、安全性等优点，成为建立校园一卡通系统平台的最佳选择。通过一个应用实例，阐述了开发一个基于J2EE的应用系统的方法，采用JSP开发客户端应用程序，应用Java语言开发服务器端应用程序，由Oracle数据库负责存放和管理系统的数据，采用Weblogic应用服务器进行逻辑处理。借助校园网络传输数据，实现校园内各类商务收费、各种身份识别。

简介：超高效铸铜转子异步电动机的设计是当下普遍关注的研究热点.基于电动机设计的基本原理及其计算方法,利用单、双层混合式不等匝绕组理论,设计了-台75kW两极铸铜转子三相异步电动机.测试结果表明：电动机的效率达到94.94%,且其他各项性能参数均满足IE3超高效异步电动机标准的相关要求,对大功率铸销转子异步电动机的研究和设计具有-定的参考价值.

简介：自控式电动机专指有直流励磁磁极的一种电机。从动态转速的观点,审视同步电动机和直流电动机的两种不同构建模式,它们的区别在于是否允许转子角速度相对于电枢磁动势角速度有所变动,以及由此呈现的不同基本特征。指出自控式的交流电动机是具有箝位效应的直流电动机的新发展。从交流电枢的视角探讨直流电动机原理有助于为工程实践提供有益的启示。

简介：日前，在山西太原召开的第九届全国核心期刊与期刊国际化、网络化研讨会上，我校学报编辑部主任吴学军同志以“科技论文不端著名解析”为题在大会上作了学术交流。学术不端是近年来大家比较关心的话题，吴学军同志的报告以鲜明的观点、生动的实例吸引了与会人员的关注，取得了良好的效果。

简介：按照州与联邦空气净化要求，面临修改生产调配汽油的炼油工艺的需要，ChevronEISegundo炼油厂发觉购置带有调速传动装置的专用高速电动机来代替现有的汽轮机循环压缩机传动装置是合理的。本文阐明了导致这项采购的决策过程及基本依据。本文进一步叙述了设计／开发过程与试验／批准程序以论证在首次应用中关键性炼油业所必需的可靠性水平。

简介：本文对用在线监测手段检测感应电动机气隙偏心的的技术进行了评述，并对该技术最适合工业应用的原因作了解释和分析，给出了现场运行的大型三相感应电动机上实施电流监测实验的经过及其电流频谱分析结果。实验结果成功证实了采用该方法所得的故障诊断结论。

简介：中外合作办学作为一种新的办学模式在各高等院校得到了广泛的应用,同时国家教育部也要求各高校开设一定比例的专业课程的双语教学.在这种形势下,本文基于中澳合作班专业课程双语教学的实践,分析了专业课程双语教学实际操作中的"教"与"学"两个系统的结合,以及教学过程中,中英文比例的合理配置和案例本土化的问题.

简介：德国高等专科学校是与德国大学、大学类高等学校"不同类型,但是等值的"高等学校,作为新型的应用型大学,其发展之迅速、成绩之卓越为世界瞩目.后起之秀的德国高等专科学校,能及时顺应时代的变迁、保持特色、办出质量以及社会尤其是政府的积极扶持是其成功的奥秘.应根据国情和区情借鉴德国发展高等专科学校的经验,促进我国新建本科高校的健康发展.

简介：从企业规模、盈利和成长3方面出发,设计了中国装备制造企业竞争力评价指标体系。在此基础上,从地区分布、行业和所有制3个维度对2014年中国装备制造业上市公司的竞争力进行了横向比较,接着从整体、地区、行业和所有制4个维度,对2004—2014年中国装备制造业上市公司的竞争力进行了纵向比较,得出了深化产业结构调整、规避劳动力成本上升带来的负面影响、克服资源约束、充分发挥消费和投资的拉动作用、积极推行混合所有制改革等结论。