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交通运输工程
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基于神经元PID的水下机器人自动升沉补偿液压系统设计

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．
标签：水下机器人自动升沉补偿液压系统神经元PID控制

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那艘渡轮与那些人的传奇故事——2018年秋随新鉴真轮采访记

作者：徐亦宁
学科：交通运输工程 > 船舶与海洋工程
创建时间：2018-11-21
出处：《中国远洋海运》 2018年第11期

简介：“飞燕”无情,“鉴真”有义.中远海运新鉴真轮在今年日本遭遇25年来最强台风时因护送滞留的中国旅客安全回家而备受社会关注.本刊记者有幸受邀搭乘新鉴真轮采访,亲身感受了这艘渡轮的神奇之处,并从亲历者那里了解了那趟特殊旅程背后的难忘故事.
标签：传奇故事采访渡轮旅客安全强台风海运

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海事三化催人进风正扬帆正当时——常熟海事局政务中心争创全国青年文明号纪实

作者：黄璞
学科：交通运输工程 > 船舶与海洋工程
创建时间：2014-10-20
出处：《中国海事》 2014年第10期

简介：在国家卫生城市、国家园林城市、全国十大内河港口常熟,有一支活跃在长江黄金水道、默默奉献青春热血的海事青年队伍,他们以扎实专业的技术素养、献身海事的敬业精神、锐意进取的青春朝气、务实清廉的工作作风,赢得了广大船民、港航企业和社会各界的高度认可。这支优秀的海事青年队伍就是——常熟海事局政务中心。
标签：海事局常熟政务文明国家园林城市卫生城市

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邓小平理论教学中应该把握好的一个问题——与第一代领导人对社会主义建设道路探索的关系

简介：我国第一代领导人对社会主义建设道路的探索所积累的宝贵思想财富和积极理论成果,成为邓小平理论的重要思想源泉,而这一探索中所犯的错误及其教训又成为邓小平理论形成的条件和重要契机.在教学中,一方面要做好邓小平理论与毛泽东社会主义建设理论的衔接,另一方面也要正确处理好邓小平理论与毛泽东晚年错误的关系.
标签：邓小平理论毛泽东社会主义建设理论毛泽东晚年错误

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