简介:介绍了一种简单易行的电能表数据采集器的设计方法,并且从硬件和软件两方面介绍设计方案.硬件核心采用TI公司的Cortex-M3处理器LM3S9b92.
简介:研究了一类具有时滞的捕食系统模型。首先,分析捕食系统无时滞时,利用线性近似方程和构造Lyapunov函数研究系统平衡点的稳定性;其次,含有时滞时,满足一定条件时系统正平衡点的稳定性;最后,分析正平衡点处hopf分支的存在性。
简介:无线避障小车广泛应用于生产、军事等领域,本文介绍了一种基于nRF24L01射频通信芯片和三轴加速度传感器ADXL345的避障小车控制系统。文章介绍了控制系统的结构组成、硬件设计、软件设计以及系统测试等,最终实现了无线通信、遥控控制、避障等功能。系统具有结构简单、操作方便等特点。