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  • 简介:2007年7月4日,日本海上自卫队下一代巡逻机P—X的首架样机在川崎重工岐阜工厂生产完成并首次对外展示。该机于9月份举行首次试飞,预计2011年才能最终定型生产。该机全长38米,翼展35.4米,高12.1米,起飞重量79.7吨,飞行速度和高度均可达现役P-3G巡逻机的1.3倍。

  • 标签: 日本海上自卫队 巡逻机 川崎重工 飞行速度
  • 简介:为了探究先验信息对软件可靠性验证测试次数的影响,对软件可靠性验证测试中的实时先验信息进行动态整合,提出了纠错、不纠错2种情况下的先验信息动态整合方法,以此为基础,提出了基于先验信息动态整合的贝叶斯软件可靠性验证测试方法。最后,通过实例分别分析了这2种情况下先验信息动态整合方法对软件可靠性验证测试次数的影响。

  • 标签: 软件可靠性 贝叶斯 先验信息 动态整合 可靠性验证测试
  • 简介:1948年6月至7月,华东野战军西线兵团在中原野战军一部配合下,连续作战20天,歼灭国民党军1个兵团部、2个整编师、4个正规旅、2个保安旅,连同阻击战共歼灭国民党军9万余人,取得豫东战役(又称开封睢杞战役)的完胜,为进一步开展中原、华东战局创造了有利条件。

  • 标签: 战役 国民党 野战 中原 兵团 华东
  • 简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

  • 标签: 6自由度位姿估计 点云配准 RGB-D传感器 迭代最近点算法
  • 简介:赵凯是中国兵器工业集团公司一机集团四分公司生产运营室一名普通的生产综合计划员。她研制的"在制品精细管理成果",有两项已申报自治区并获得成功。2012年底,她组织生产系统人员进行在制品盘点,汇总零部件项目近26590项,组织并指导计划员下达32个车型品种的生产作业计划,编制12个产品的生产配套表,编制"军民品生产大纲"5份,处理技术指令1885份。

  • 标签: 中国兵器工业集团公司 系统管理软件 在制品 指尖 生产综合计划 生产作业计划
  • 简介:本文通过对新媒体的定义和构成要素的分析,提出新媒体的“五维度要素观”并对其内涵做出了进一步阐释。采取问卷调查和随机访谈方式,选取南北疆6所本科院校的大一到大四的本科生为调查对象,对新疆高校大学生的新媒体素养现状进行了调查。从七个方面对其差异性进行了对比分析、总结,针对存在的问题提出了相应的建议,以期改善新疆高校的新媒体环境,提高新疆高校大学生的新媒体素养。

  • 标签: 高校大学生 新媒体素养 差异性分析