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  • 简介:针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。

  • 标签: 自走式无人机用发动机 转速控制系统 PID控制
  • 简介:日本小野测器生产的DF2420油耗仪功能全面,测试精度高,并配置有GPIB通讯接口,在国内应用较为普遍。作者采用了基于PCI总线的GPIB通讯扩展卡,利用VB语言+DLL库函数编写了计算机端的控制程序,实现了工控计算机对该油耗仪的远程控制和数据自动采集,使该油耗仪与其它内燃机测试设备有机结合,组成内燃机自动化测试成套设备,并避免了该油耗仪每次使用前所需要的繁杂的手动设置工作,提高了工作效率。

  • 标签: GPIB 并行总线 PCI
  • 简介:为了解决多功能太阳能空调制热兼制热水工况时空调和热水的能量输入与各自的负荷平衡问题,提出了通过调节热水换热器水体积流量以改变空调传热量和热水传热量的控制策略.以空调负荷作为控制目标,建立了神经网络辨识和模糊控制模型,并进行了仿真研究.结果表明,神经网络预测和模糊控制相结合的方法对热水换热器水体积流量的智能调节能有效地解决负荷平衡问题.

  • 标签: 多功能太阳能空调 制热兼制热水模式 负荷调节 变流量 智能控制
  • 简介:发动机工作过程具有复杂的不确定性、时变性和非线性且空燃比的传输存在着迟延,尤其在瞬态工况下波动剧烈,为提高空燃比的控制精度以及经济性和排放性,利用MAT—LAB/Simulink软件建立空燃比模糊PID控制算法,算法平台为dSPACE公司的MicroAutoBox,在NQl50N天然气发动机上进行了测试试验,试验结果分析表明,与经典PID算法相比,模糊PID控制算法在稳态工况下性能良好,在过渡工况下能明显改善空燃比控制效果。

  • 标签: 模糊PID DSPACE 空燃比 天然气发动机