简介：近日，部分媒体纷纷转载了“俄完成高超声速太空飞机初步研究，可送60吨入轨”的消息其实这l务消息来源是英国《全球飞行》网站，所涉及的多用途火箭运载平台（MRKN）刚完成可行性研究的第一轮风洞试验。

简介：无语不通美国《军事与航空航天电子学》2011年4月10日美国情报机构想知道的事太多，无奈全世界有太多语言。因而成立不久的情报先进研究计划局（IARPA）深度分析办公室发起了一项“巴别塔”工程，希望开发出一种软件，

简介：集束弹药条约影响多管火箭炮；导弹防御系统最新进展；《中国未来的核潜艇部队》；俄罗斯的下一艘航母。

简介：空射“布拉莫斯”知易行难2012年7月，俄印合资的布拉莫斯航宇公司宣布：空射型“布拉莫斯”导弹定于2012年底开始试飞。目前印空军2架苏一3（1MKI战斗机已完成试飞准备～试验将历时一年，预计2013年底开始为印度，

简介：最近，雷声公司获得美国国防高级研究计划局（DARPA）2000万美元资助，为战术助推滑翔（TBG）计划开发新技术、TBG计划由DARPA和空军各投资1．5亿美元启动，希望在5年内完成飞行演示验证。这种导弹从空中发射后，与火箭助推器分离后的弹头将以在大气层上部跳跃的弹道滑翔飞行，

简介：武装无人机的扩散与美国的安全美国兰德公司最近发布了题为《武装又危险？无人机与美国安全》的报告，总结了全球无人机的迅速发展，特别是武装型号的扩散可能对美国带来的影响，以及美国应该采取的政策。

简介：台湾能获得德制214型潜艇吗？希腊2000年向德国订购的3艘214型潜艇，原定2008-2012年服役。但在首艇海试后。希腊政府即以水面高速航行不稳、AIP系统动力输出值不足、桨叶空蚀噪音等问题为由拒收。德国认为这些都是可以改善的小问题，希腊是因经济困难而故意拒收。至2009年9月，因希腊已拖欠7.62亿美元货款，德国终止合同，寻求将已完成的两艇转售。

简介：俄罗斯的航天新蓝图；台湾F-16军购遇险；最重要的C^4ISR技术；弹道导弹侦察。

简介：两次大战期间的苏德航空合作，联合情报找到扎卡维，美军虑能源压力，台湾“陆军空降特战部队”简史

简介：叙利亚战场反坦克导弹增多到2013年5月底，叙利亚反对派武装还只是零星使用反坦克导弹，随后互联网上的这种视频明显增加，表明外部支持明显加强。经过对超过60段视频的统计，发现不同的反对派武装得到不同的外部支持。根据上传视频标注的地点和型号等信息表明，多数导弹是在叙利亚东北部省份阿勒颇和伊德利布使用的，这表明它们主要是从相邻的土耳其输入叙利亚境内。

简介：网络化空中作战；波罗的海新“弓箭手”；难以遏制的IED威胁；美国需要新式核弹头吗？

简介：

简介：菲、越海军大跃进菲律宾海军最大、最强的舰艇是最近刚刚由美国交付的3390吨排水量“格里高利·德皮拉”号（原美国海岸警卫队巡逻舰“汉密尔顿”号），该船使菲海军首次接触到舰我直升机。

简介：捉襟见肘的英国水下核威慑2010年对英国国防预算大开杀戒的“战略防务和安全审议”（SDSR）承认“英国仍然需要核威慑”，然而现役的前卫级“三叉戟”核潜艇何时换代，仍悬而未决。早在2006年，英国国防部就警告称：如果不作出决定，前卫级的剩余寿命可不多了。虽然经过美国主持的20年延寿计划，

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．