简介：为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪距组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。

简介：§1.引言记f(m)(n,k)为{1,2,3,…}的这样的k元子集A的个数,使Aj,i∈A,当j>i时有j-i≠m。g(m)(n,k)为{1,2,3,…n)这样的k元子集A的个数,使Aj,i∈A,j-i≠m(modn).f(m)(n,k)和g(m)(n,k)的组合意义是显然的。即分别是在直线排列和环排列n的

简介：传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度，但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散；同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题，分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型，在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿，结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明，在复杂环境下，基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

简介：目的：探究错距旋压仿真模型关键特性参数影响，改进建模方法，克服现有模型方案的缺陷，构建更准确、可靠和稳定的错距旋压有限元仿真模型。创新点：1．提供包括全模型、六面体离散、速度边界、全仿真、双精度和无干涉模型等在内的改进有限元模型构建方法；2．基于所构建的改进模型，完善错距值对成型过程影响的现有结论。方法1．通过能量、网格独立性和过程参数分析，验证改进有限元模型的可行性和可靠性：2．通过对比仿真和数据分析，获得边界模式、精度模式、时间截断和错距干涉对仿真结果的影响；3．通过仿真模拟，完善现有受干涉、单精度、时间截断和位移边界影响的错距值研究成果。结论：1．速度边界模式较之位移边界模式具有更高的计算精度和效率；2．时间截断不能确保扶取稳态结果，不利于计算的准确性和稳定性；3．截断误差对错距旋压成型结果影响显著，计算过程中应采用双精度模式；4．错距干涉严重干扰计算的正确性和可靠性，应在实验设计阶段予以排除：5．针对现有错距值研究受干涉、单精度、时间截断和位移边界影响的现状，基于改进模型，完善错距影响结论（表11）。

简介：研究时滞微分方程x′（t)+p(t)x(t-τ)=0,t≥t0,(x(t)+a(t)x(t-δ)′+b(t)x(t-σ)=0,t≥t0，（2）的解的零点距，采用一种新方法，给出其解任意两相邻零点之间的距离的估计，改进、推广已有的结果。

简介：由于北斗卫星所处轨道远离地球,无源北斗接收机输出伪距的误差较大,影响了与惯导进行伪距组合时的滤波定位效果。考虑到无源北斗伪距误差建模复杂,且Kalman滤波要求误差模型准确,作者研究了采用单机伪距差分的方法减少滤波量测值误差,通过理论分析建立了基于伪距差分的三星无源北斗/SINS组合模型。跑车试验表明,该组合导航算法可有效提高系统的定位精度,并具有滤波参数调整简单的优点。

简介：利用风力发电原理,制作简易定桨距风力发电实验装置。测量风力发电装置输出功率及风能利用系数,利用测量结果探究同风速下风力发电机有关运行参数随桨距角改变的变化规律。

简介：针对物距像距法测量凹透镜焦距的实验现象进行了理论分析,加深了对成像规律的理解,并提出了减小视觉实验误差的方法：凹透镜尽量靠近虚物,减小清晰成像的范围.本文对凹透镜测焦距的实验有一定的指导意乂.

简介：介绍了用三步迭代算法求解A-极大单调算子的不动点问题和用预解算子研究包含问题的解.同时给出了在某些条件下,三步迭代算法的收敛性.该文中的结论是在Noor,Huang的算法及RamU.Verma的背景下启发得到.

简介：关于夫兰克-赫兹实验,学生在原子吸收能量的量子化特性及反向拒斥电压的理解上存在难点.针对这一情况,通过设计三种不同的实验条件将难点进行分解,根据实验结果提出了三步法讲解夫兰克-赫兹实验原理的方案,为实验教学提供一定参考.

简介：在B3LYP/6-31G（d）水平下研究了HIV-1PR催化水解反应关键性的一步,即第3步反应.模型体系包括了活化位点的3个残基,Asp25（25′）-Thr26（26′）-Gly27（27′）主要参加反应的基团,构建了由69个原子组成的较大模型体系.进一步研究表明Thr26（26′）和Gly27（27′）在水解反应中只起到保持活化位点平面构型的作用,并未直接参与水解反应.另外,详细分析了第3步反应的分子内及分子间氢键.

简介：1．引言初中物理教学，不仅仅是基础物理知识的教学，更深层的意义在于对学生进行科学素养的培养．但是，在实际教学中，提高学生科学素养却往往被忽略．学生经过两年的物理学习，对物理基础知识和基本规律虽然有了一定的掌握，但是在一些物理问题的思考和表述上，我们感觉到还是差了那一步，而“差的这一步”，正是学生科学素养高低的根本问题．

简介：确定性动态系统可以用多种方式进行描述和建模。本文首先探讨了用一种自回归滑动平均模型来描述确定性系统的方法及意义,并在此模型的基础上,引出了适合此种模型的一种最小预测误差控制算法——一步超前控制。并以典型的伺服系统为例,进行了仿真研究及参数、性能分析。

简介：摘要电力电子技术自发展以来在社会多个领域中有广泛的应用，随着我国社会经济的不断发展，其发挥的作用益加明显。现在的城市交通运输，电力电网系统的应用都需要电力电子技术的支持。并且随着我国电力电子技术市场不断多元化，逐渐向节能化与信息化方向发展。

简介：摘要升级电网的工作仍在持续中，电力工作者以新型的电网装置为基准，改造的电力线路、电力线路系统、电源线路的影响最大的供电工作，在智能电网、原始结构线也出现了变化的电力工人需要根据电力企业的特定需求的电源电路是改造，本文研究维护的基本方法，分析了维修工作的发展趋势。

简介：章建跃先生曾说:“当前概念教学的问题是,概念教学走过场,常常采用‘一个定义、三项注意’的方式,在概念的背景引入上着墨不够,没有给学生提供充分的概括本质特征的机会.

简介：文[3]中确定了单圈图的最大特征值序中的前六个图,本文确定了该序中第七个至第十一个图.

简介：本文在指出文献[2]缺点的基础上参考该法优点,对大M法引进人工变量的方式进行了改进,给出了至多引进一个人工变量的求线性规划问题的一种新算法.本文方法容易操作,计算量相对较小.

简介：利用勾股定理、三角形相似或者平行线分线段成比例定理等建构方程（组）求线段的长或者线段的比，这个考点一直是当下中考压轴题中具有选拔功能的着眼点之一．仔细分析这些题的解答特点，不难归纳出其解答还是有共通之处的．

简介：利用分块矩阵的知识,将高等代数中两道在文献[3]中已推广的结论作了进一步的推广证明,使对原有习题成立的充分条件加强到充要条件.并用新方法给出了证明.