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基于伪距差分的三星无源北斗/SINS组合导航系统

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摘要由于北斗卫星所处轨道远离地球,无源北斗接收机输出伪距的误差较大,影响了与惯导进行伪距组合时的滤波定位效果。考虑到无源北斗伪距误差建模复杂,且Kalman滤波要求误差模型准确,作者研究了采用单机伪距差分的方法减少滤波量测值误差,通过理论分析建立了基于伪距差分的三星无源北斗/SINS组合模型。跑车试验表明,该组合导航算法可有效提高系统的定位精度,并具有滤波参数调整简单的优点。

DOI 0dpowvq0j2/568569

作者刘建业;康国华;岳亚洲;张晓冬

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2007年4期

关键词无源北斗钟差伪距差分捷联惯性导航系统组合导航

分类 [理学][力学]

出版日期 2007年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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