简介：为进一步提高飞机精确进场着陆导引能力,减少着陆事故的发生,研究了基于伪卫星/惯性组合的自主着陆导引技术.在研究伪卫星布局与数量、时间同步等问题的基础上,利用伪卫星区域定位系统(RPS)与惯性导航组合的定位技术,不仅精度高、工作连续可靠,而且抗干扰能力强.仿真结果表明了该技术的可行性,对保障航行安全具有重要的意义.

简介：

简介：日本的一休大师说过“入佛道易，入魔道难”。这是说的境界和禅理，而在两个人的爱情中，往往是入魔更加轻易，而“入佛”则需要更多的时光，爱不是奢望，却往往成就了奢望，爱不是恋贱，却往往痴迷。恋爱过了就是炼狱，这是实话，却也是空话，所谓空话，是人人皆晓的道理，却人人都难以做到。

简介：行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备（在陆用导航领域,通常使用GPS或里程计）提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。

简介：Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.

简介：摘要在实际的排涝工作中，想要确保电器设备能够正常的运行，维护泵站安全的工作，就要确保所选择的泵站机电设备，可以及时的检测出有故障的电流，与此同时，还要准确的把电源切断。因此在机器正常工作运行的情况下，所选择的设备可以在正常的工作电流下进行。与此同时，相关技术人员对其也要足够的了解，以便对故障进行处理。

简介：摘要化学分析检验工作具有较强的复杂性与技术性，应当不断的完善科学管理水平，改良工作实验环境，提升工作人员的专业素质与责任意识。对化学分析检验工作而言，最重要的便是结果的真实性，一旦离开了结果的真实性，那么本项工作就失去了价值与意义。因此需要从质量控制方面入手，深入的强化化学分析检验工作的准确性，提高真实度。

简介：摘要化学分析检验工作具有较强的复杂性与技术性，应当不断的完善科学管理水平，改良工作实验环境，提升工作人员的专业素质与责任意识。对化学分析检验工作而言，最重要的便是结果的真实性，一旦离开了结果的真实性，那么本项工作就失去了价值与意义。因此需要从质量控制方面入手，深入的强化化学分析检验工作的准确性，提高真实度。

简介：微凉带点萧瑟的寒意，初春一向给人属于女性的联想，仿佛正要婆娑起舞的女郎，隔着面纱透出些许神秘；而紫色，正与这样的风情不谋而合，在色轮上，由蓝红两色调出的紫色，半暖半寒的调性，是很特殊的颜色，在初春乍暖还冷中粉墨登场，蠢蠢欲动的心灵开始跳舞。

简介：针对2014年全国大学生数学建模竞赛A题'嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略'问题,根据全国评阅的具体情况,首先介绍了问题的要求和评阅基本要点;然后给出几种有代表性的解法和模型;最后对参赛论文中存在的较普遍的问题作了分析。

简介：摘要配电电缆线在当前的电力系统建设工程当中有着重要的应用。文章分析了配电电缆接地电流在实践工作当中具体应用，同时对接地电流的设计关键点、传统工作当中存在的误区以及整改的对策等都进行了深入的论述，旨在不断的促进电力系统建设的水准，加强对于系统的电流监测，促进工作稳步的开展。本文主要分析探讨了配电电缆接地电流在线监测的意义，以供参阅。

简介：摘要电力工程技术的发展直接影响着人民群众的生活，文章就当前电力工程施工技术与管理中存在的不足进行探讨，并提出有效管理的策略。

简介：本文着重研究陆地导航系统寻北精度的测试,标定方法以及相应的精度指标概念,还阐述了测试及标定所应采用的手段和方法,并结合实际的寻北系统给出了应用实例。

简介：针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

简介：高中数学教学中，我们往往遇到这样的问题，学生思维狭隘，解决问题的能力不强．从试卷分析看，部分学生理解分析问题方法单一、刻板，思维的灵活性和广阔性不强，思维定势倾向严重．致使计算效率低，准确率低，个别学生遇到问题束手无策．本文就一题多解，开发学生思维方面阐述见解．

简介：即使为了梦想奋斗，压力也肯定在所难免。你知不知道，甜品可以快速提升脑中的血清素，舒缓情绪，令人心情好呀！如果心情沮丧的时候，建议去甜品店“怒”吃一顿了——大吃特吃，将怒气发泄到甜品上，然后带着甜爽的笑容离开……

简介：８０年代末、９０年代初，珠算教学也曾有过辉煌。那时，国内的金融业蓬勃发展，网点不断增加，对经济人材的需求量也不断扩大，用人单位把珠算技术等级的高低作为录用的标准之一，这便使得各经济类院校珠算教学也进入一个高潮。教师教学、学生学习的积极性均空前高涨，珠...

简介：利用电流热效应工作的电热器，在中考中出现频率非常高，可以说生活中常见的电热器在2010年考卷中，都能找到它们的身影．

简介：由上海国家会计学院中国会计视野网站和《财务与会计》、《会计师》、《中国注册会计师》杂志携手举办的2003年中国大陆会计行业大事评选结果揭晓。“银广夏案一审宣判六名造假者受法律惩处”等10件会计界大事入选。投票结果入选的2003年中国大陆会计行业大事是:

简介：2016年3月7日,中国珠算心算协会老会长朱希安先生逝世,享年87岁!这不仅是财政部失去了一位久经考验的老干部,更是珠算界失去了一位睿智的贤人,损失是无法估量的!噩耗传来,笔者及同仁,个个悲痛不已!朱希安同志,一直工作在财经战线41年,从县粮库会计,