简介:针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。
简介:对一般的Bernouli不等式满足的条件作了一个新的限定,利用二项式定理和等卜匕数列的性质并采用分类讨论的思想证明了一个新的Bernouli不等式,由此不等式证明了经济学中的等额本金还款法和等额本息还款法的差异,并利用数值计算实验验证了此差异,从而由此结论给出了针对不同人群的还贷策略.
简介:针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。
简介:摘要对于社会的发展而言,能源是最为关键的支撑力量,同样也是社会大众日常生产、生活中所不可缺少的基础物质。伴随着社会的不断发展,人们对于能源的需求也正在不断地提升,并且随着社会现代化建设速度的不断提升,能源的供求量以及消耗量也大幅度增加。当前能源主要分为可再生与不可再生资源两种,而煤炭属于生产中最关键的不可再生资源,通过煤炭进行火力发电是当前社会电力行业中最主要的方法之一。这就需要将火力发电厂的供电煤耗进行降低,从而达成节能减排的目的。对于我国而言,促进经济与社会发展的重要措施就是节能减排,尤其是对于高耗能产业来讲,节能减排是最为艰巨的挑战。因此,本文将对华润电力(海丰)有限公司1000MW超超临界机组的优化运行进行分析。