简介:摘要:大连作为美丽的海滨城市,有着悠久的历史和灿烂的文化。作为近现代历史的见证者和亲历者,大连历经了摧残和洗礼,孕育了百年的成长;作为辽东半岛版图上的一角,大连拥有美丽的滨海风光和特有的地质地貌;作为北方明珠滨海旅游城市,大连也具有浪漫、开放、自由的性格和情怀。
简介:摘要:针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题,设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的姿态测量系统,通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据,克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差,单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点,充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明,在静态测试中,系统无累积误差,且不受磁干扰的影响,在动态测试中,UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺,有效改善了系统的动态性能。
简介:摘 要:人防警报建设是在新形势下一项必须完成的重要任务,也是应对战争必不可少的手段。当下,我国人防警报建设飞速发展,通过警报器在平时建设情况和战时问题的剖析研究,来解决警报器建设和使用问题,最终使人防警报建设的更好。
简介:重庆市 长寿区 401220 摘要:在2024年第一季度的马迹山混匀矿实际生产中SiO2成分波动大。为研究此现象,针对马迹山CG16、CG17两批次混匀矿进行现场调查及取样分析。从工艺流程、计量设备、物流三个方面分析此现象的成因。
简介:时间:2000年10月13日上午8时。地点:人保滁州市第一支公司理赔部。“叮吟……叮吟”刚到上班时间,报案电话铃声就急促响起,理赔部主任常志一边抓起电话一边拿笔准备记录,就在他说“你好”的同时,极简短的一句话从电话的另一端旋风般传过来,又重复了一遍,紧接着电话被挂断了。常志手中的笔下意识地记下了这样一组数字00528,短暂的楞神之后,他立即向公司经理室作了汇报。原来他接的是个举报电话,内容只有一句:皖T00528车骗赔,再无下文。举报电话的号码很快从来电显示电话中查出,乃是一部本地手机,回拔接通后,对方却矢口否认刚才打过电话,也无他人借打,但从免提的声音中常志听似乎还是刚才那位,显然是匿名