简介:摘要:本文综述了近年来聚烯烃单位催化剂的研究现状,特别是限域几何构型、非茂金属、桥联茂金属等,并对其在溶液聚合和新型聚烯烃合成中的应用进行了综述。包括单活性位负载技术在聚烯烃材料合成中的应用,并对我国发展单一活性位催化剂的发展提出了一些建议。
简介:摘要:本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究,提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动,在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响,并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果,验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。