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  • 简介:摘要:本文旨在研究机械运动控制系统的自适应控制策略。首先,介绍了自适应控制策略的概念与原理,并阐述了自适应控制策略的现状。随后,探讨了多种适用的自适应控制策略,并评估其实际应用价值。最后,分析了自适应控制策略的优缺点。通过本研究的成果,对于进一步优化机械运动控制系统具有重要意义。

  • 标签: 机械运动控制系统 自适应控制策略 策略研究
  • 简介:摘要:在QT集成开发环境下,基于RT Linux平台,通过PC机以及运动控制卡主从式控制结构,设计多轴联动控制系统,满足动态调度多任务请求的同时,从该系统的硬件、软件控制系统设计入手,实现并验证该系统多轴联动的任意轨迹插补运动可靠稳定性。

  • 标签: 运动控制卡 多轴联动 开放式控制系统
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  • 简介:摘要:随着我国现代科学技术的飞速发展,机械自动化技术发展水平也得到了提升,在多个领域中得到推广与应用。机械自动化的运用很大程度上提高了机械生产效率,减少生产过程中存在的误差,有效解决了人工成本,对加快机械行业发展有至关重要的作用。在机械自动化技术应用过程中,将运动控制技术与之相结合,可以提高机械自动化技术的应用成效。本文以机械自动化技术为切入点,探讨运动控制技术的应用要点,仅供参考。

  • 标签: 运动控制技术 机械自动化技术 机械工程
  • 简介:摘要:本文研究了机械电气系统的运动控制与精度优化。首先介绍了运动控制和精度优化的基本概念,并阐述了其在机械电气系统中的重要性和应用价值。然后,探讨了运动控制和精度优化所面临的挑战和难点,包括系统动力学建模、控制算法设计和传感器精度等方面。接着,归纳和总结了目前已有的运动控制与精度优化方法和技术,包括PID控制、自适应控制、模型预测控制等。最后,展望了机械电气系统运动控制与精度优化的未来发展方向。

  • 标签: 机械电气系统 运动控制 精度优化 系统动力学建模
  • 简介:摘要:近年来,我国各个行业及领域广泛应用了PLC,对企业实现生产自动化奠定了重要的基础。特别是PLC伺服电机运行控制系统的设计及实施,使电机运动质量与效率得到了进一步提升。本文结合PLC伺服电机运行控制系统设计标准,以S7-1200为例,利用对程序与硬件的设计,保证了运动控制的精准性。

  • 标签: PLC 伺服电机 运行控制
  • 简介:摘要: 隧道是高速公路、地铁等工程项目建设中的重要组成部分之一,隧道施工期间需要科学的进行隧道定向,通过有效的测量工作,确保隧道开挖符合设计要求。本文主要分析精密导线测量在隧道定向中的应用,全文结合某隧道施工中的定向问题,通过将 GPS 技术同精密导线测量技术相结合,保证测量结果准确性,为隧道施工奠定基础。

  • 标签: 精密导线测量 隧道 定向 GPS 自动化
  • 简介:1、介绍当今主要的事故征候和事故属于下列类型中的一种:.可控飞行撞地(CFIT).空中失控.跑道外着陆.偏出跑道特别需要指出的是45%的进近和着陆事故和55%的全球事故都属于CFIT事件。

  • 标签: 事件 事故 着陆 跑道 飞行
  • 简介:身材高大,热爱运动,讲求效率,讨论事情不超过15分钟。尽管42岁的汪静认为自己已经完全适应了作为管理者和战略决策者的角色,但长达12年的华盛顿律师生涯带给他的“条理就是一切”的风格仍不时流露出来

  • 标签: 高通公司 CDMA技术 中国市场 中国企业 发展策略 中国政府
  • 简介:本文的目的在于提出,一台火力发电厂的大型汽轮机,蒸汽控制阀机构之运动分析与系统鉴别的程序与流程;以复合式再热阀为例,建立阀杆机构之数学模型,作几何方程式的推导,并将推导的结果带入以牛顿法为基础之几何方程式,再利用数值分析模拟机构之运动.此外,本文利用实数型的基因演算法则,对汽轮机控制机构作参数鉴别,最后以数值模拟的结果验证鉴别方法的可行性.

  • 标签: 汽轮机 控制阀 运动分析
  • 简介:摘要:本文通过开发一种适用于贴片机领域的XY轴(伺服电机)以及PCB传输机构(步进电机)集成控制上层系统,以实现贴片机相机触发控制技术、路径优化技术和实时反馈技术。

  • 标签: 贴片机 X轴 Y轴 PCB控制系统
  • 简介:摘要:机械加工经常需要用到冲床,但冲床上下料稍有不慎就会造成严重安全事故,而若采取机械手辅助的方式放置材料,可提高生产加工安全性,降低劳动强度。以下设计一种4旋转副的四自由度冲床辅助机械手,利用D-H求解机械臂运动学正反解算方式,再以MATLAB软件计仿真,描绘工作空间,采取PC配合Clipper运动控制卡构建控制系,以速度、位置双闭环控制,编写PLC程序,确保机械手上下料及其在2工位间稳定移动。

  • 标签: 运动控制卡 冲床 辅助 机械手 设计
  • 简介:摘要:近几年,工业机器人得到了较快的发展,工业机器人的使用促进了工业生产各个方面的管理发展,为生产企业带来规范和秩序,提高了企业的生产效率。工业机器人之所以能够应用在自动化控制领域中,主要是因为它自身具有示教再现与运动控制这两项功能。本文围绕控制系统探讨了工业机器人运动控制系统的设计原理。

  • 标签: 工业机器人 运动控制系统 系统设计
  • 简介:根据新型多波束天线安装、调整、检测阶段进行测控,借助紧密工程测量使用的多种手段,论述了一套借助GPS进行地面站站址准确定位和定向方案,建立起专门的天线测控基准地面,安装上测量控制网,在借助非接触空间进行三维坐标观察,这样可以准确得出反射面的精度。

  • 标签: 多波束天线 紧密工程 应用分析
  • 简介:通过职业卫生现场调查、职业卫生检测等方法收集数据,评估某精密铸造公司主要项目产生的职业病危害因素为粉尘类有害因素、化学类有害因素、物理类因素。该公司粉尘污染较严重,8个岗位噪声超过职业接触限值,需要加强对粉尘和噪声的治理与职业病危害防护措施。

  • 标签: 职业安全 职业病危害 安全分析
  • 简介:摘要:随着改革开放的不断深入,我国经济水平得到了有效的提高,在经济建设的基础上,科学技术也得到了进一步的发展,并在社会各界中得到了良好的应用。在科技水平不断提高的情况下,机械制造及相关技术也得到了突飞猛进的发展,在新时代的背景下,传统制造工艺已经难以满足人们的需求,为了能够使机械制造行业的发展符合时代发展的进程,机械制造行业要致力于制造工艺和加工技术方面的创新,提高企业的生产能力。基于此,文章围绕机械制造工艺及精密加工技术进行探讨,以此为机械制造行业的健康发展奠定良好的基础。 

  • 标签:   现代机械 制造工艺 精密 加工技术 
  • 简介:摘要:随着科技的快速发展,智能化技术在财务管理中的应用日益广泛,对于化妆品企业来说,智能财务可以提供更高效、准确和可靠的财务信息处理和决策支持。然而,化妆品企业在智能财务方面仍然面临一些挑战和问题。本文研究化妆品企业智能财务问题,探讨了化妆品企业智能财务应用特点,应用方式,以及化妆品企业智能财务面临的问题,提出了化妆品企业智能财务问题解决的建议和未来展望,希望本研究对于化妆品企业在智能财务建设中的决策和实践能够具有重要参考价值。

  • 标签: 化妆品企业 智能财务
  • 简介:韩国政府上世纪70年代初开始在全国开展“新村运动”(1970年4月,在全国地方行政长官参加的抗旱对策会议上,朴正熙提出了“建设新村运动”的构想),目的是动员农民共同建设“安乐窝”,因为当时占全国人口70%以上的韩国农民生产和生活状况落后,而政府也没有钱。

  • 标签: 新村运动 韩国政府 农民生产 70年代 行政长官 生活状况
  • 简介:摘要摔跤运动是一项具有较强对抗性的运动,其运动员在比赛与训练过程中经常会受到一些损伤。因此,如何对摔跤运动损伤进行及时有效的预防就变得尤为重要。这篇文章先是简要叙述摔跤运动运动损伤的部位特点,随后根据造成运动损伤的原因,提出加强运动员基础素质培养、运动员自我保护意识的加强、提高摔跤运动准备活动科学性等一系列预防摔跤运动损伤的策略。

  • 标签: 摔跤运动 运动损伤 预防措施
  • 简介:摘要:本文对现代机械制造工艺与精密加工技术进行了探析,重点关注了其在提高生产效率、产品质量和创新能力方面的应用。首先,介绍了现代机械制造工艺的发展趋势和重要性,包括数字化制造、自动化技术、智能化制造等。其次,详细讨论了精密加工技术在机械制造中的应用,包括数控加工、激光加工、电火花加工等。接着,分析了现代机械制造工艺和精密加工技术对产品质量和生产效率的影响,以及其在创新领域的应用。最后,提出了未来研究的方向和挑战,包括材料加工技术的发展、智能制造系统的优化等。

  • 标签: 现代机械制造 精密加工 技术探析