简介：

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：针对传统装备战损建模方法通用性较差、难以满足装备实际维修需求的缺点，提出了基于弹药效能分解的装备战损建模方法，具体包括弹药毁伤效应建模、装备结构描述建模、装备抗毁性数据库建模3部分。该方法对装备战损的精细程度进行分析，并且可以求得针对某个可更换单元的维修工序，从而为装备维修保障提供决策依据和参考。

简介：半个多世纪以来，日本遗弃化学武器对我国人民身体健康和安全及生态环境造成了极大的威胁，应安全彻底地加以销毁，销毁遗弃化学武器的技术指标是选择遗弃化学武器销毁处理技术的一个必要条件，就如何确定销毁遗弃化学武器的技术指标作了初步探讨。

简介：为研究硝化甘油中加入Al粉对NO2释放的影响，运用计算化学分子模拟手段对两者共存条件下的相关反应进行初步分析。试验结果表明，在硝化甘油中加入Al粉，将会降低硝化甘油分解反应的难度，同时放出大量的热。

简介：据《国际防务评论》2013年12月报道，比利时CMI防务公司与韩国斗山公司组成团队共同研制完成一种轻型坦克／直射火力车，该车是将CMI公司的XC-8炮塔系统与斗山公司的K21步兵战车车体相结合的产物。

简介：针对装备软件早期成本估算时存在的相关成本信息基础薄弱的“贫信息”问题，提出了基于宽带Delphi与功能分解的装备软件早期成本估算组合法。该组合法依据领域专家的知识和经验对软件成本做出判断，避免了需要过多依赖历史信息的局限性。而功能分解法能将软件按功能模块进行细分，提高了宽带Delphi估算的精度。

简介：2010年11月，美国国家航空和航天局发布了《一体化空间技术发展路线图（草案）》[NASA’sIntegratedTechnologyRoadmaps（Draft），简称《空间技术路线图》]，旨在进行创新技术研究，

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。

简介：针对当前新型军械装备技术服务在实施过程中缺乏具体的决策技术支持的问题，借鉴外军装备技术服务研究成果，结合我军军民融合战略深度发展需求，梳理了新型军械装备技术服务的内涵，从管理和业务2个角度对新型军械装备技术服务开展系统研究，建立新型军械装备技术服务管理流程体系，具体分析技术服务开展过程中的业务问题，包括军地任务划分、技术服务策略优化以及技术服务合同签订，为开展军民融合条件下装备维修保障提供理论指导和技术支持。

简介：愈来愈多的事实表明,以最小转弯半径衡量军用汽车(简称汽车)的回转性能是不严密甚至是不合理的,经过系统的研究,本文提出一项评定汽车回转性能的新指标-回转难度参数,与最小转弯半径相比,回转难度参数能更科学、更客观地反映汽车的回转性能。

简介：现代战争的信息化程度、复杂性和不确定性不断提高，对海上远程精确打击（LPSS）体系作战能力的评估提出了更高的要求．要想准确评估系统的作战能力，建立合理的LPSS体系作战能力评估指标体系非常关键．然而影响LPSS体系作战能力的指标繁多，指标间存在冗余和相关性，不同层次指标间还存在交叉性，直接采用这些指标会增加后续评估的时空复杂度．在创建LPSS体系作战能力评估指标体系的基础上，对评估指标空间的建模方法进行研究，创建了可供评估的数据样本空间，为后续对底层指标集合进行约简、降维处理奠定了基础．

简介：通过分析防化科技信息产品特有的价值因素，提出了防化科技信息产品质量评价指标体系，并定义了体系中指标的科学内涵及评价标准，为防化科技信息产品质量评价提供了可靠依据。

简介：含有磷碳键的有机磷化合物广泛应用于农药、医药、塑料添加剂等领域，构建磷碳键是有机磷化学研究的基本问题之一．概要的评述了Michaelis-Arbuzov反应、Becker反应、过渡金属催化反应和含磷氢键化合物对不饱和烯炔的加成等几种形成磷碳键的化学反应．

简介：提出了一种基于熵权的改进型多指标综合评估方法.在分析目前构建效用函数存在一定缺陷的基础上提出了一种较为理想的效用函数,以实现不同类型、不同量纲原始数据的标准化,同时较好地体现了"奖优罚劣”的原则.定义了评价指标的熵和熵权的概念,并提出了基于熵权的多指标综合评估的基本算法.以某企业为例对其经济效益进行了综合评估和结果分析,并讨论了基于熵权的改进型多指标综合评估方法的优点.

简介：构建防化科技文献服务系统，充分利用我院现有信息资源，结合其他途径获取有价值的信息，经过加工、整理，构建起核化生防护专业数据库以方便我院科研人员进行信息搜集。

简介：

简介：美国陆军将有人/无人组队(MUMT)视为一种关键作战能力。该项建设由"阿帕奇"项目办公室、陆军航空兵项目执行办公室负责,涉及的合作伙伴包括"长弓"有限公司(由洛克希德·马丁公司和诺斯罗普·格鲁曼公司组建的联合企业)和SES公司(包括美国L3通信公司和波音公司)。其主要建设目

简介：分析了战时装备调配保障决策的特点，运用模糊聚类分析法对装备调配保障对象进行了分组和优先级排序，以此为基础，运用目标规划法构建了战时装备调配保障决策模型，最后，通过实例验证了模型的可行性和有效性．