简介:汽车变速器的倒挡及倒挡同步器结构直接影响变速器强度、换挡性能(锁止率高,打齿异响等)、噪音,也直接影响变速器的性能评价试验,如静扭、换挡性能、噪音、疲劳耐久等。文章介绍了国内外几种常见的倒挡及倒挡同步器结构,如惰轮滑动式、常啮合同步器、杠杆同步器等,重点对杠杆同步器工作原理进行了分析,杠杆同步器在换倒挡时换挡力作用在5挡同步器齿套上,利用杠杆原理,以同步器齿毂为支点,通过杠杆齿环反作用在5挡同步器齿环锥面上,从而达到制动输入轴倒挡齿轮顺畅换挡的目的。对比各结构的优缺点,5/R挡杠杆同步器代表了国内自主品牌变速器新技术研发和应用的方向。
简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。