简介：针对精密定位装置存在非线性，精确数学模型难于建立的缺陷，提出了精密定位的神经网络控制方法．将BP神经网络应用于该控制系统中，系统以光栅常数100μm的光栅为定位标记，以激光衍射产生的莫尔光光强及光强的变化率为神经网络的输入变量，利用神经网络的自学习功能进行精密定位控制．建立了精密定位的神经网络控制模型，模型由输入层、隐层和输出层3层神经元组成，通过对光强及光强变化率的映射，得到电机驱动信号．实验结果表明，使用神经网络控制，控制响应快，稳定性好，鲁棒性强，可有效改善控制质量，提高定位速度，系统可获得±0．5μm的定位精度．

简介：近期,非精密进近的事故频发,引起了民航总局和各个航空公司的高度重视,也同时暴露了各个公司在有关非精密进近培训上的欠缺。本文就非精密进近的实施进行探讨。

简介：以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构，实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内，实现了对圆轨迹曲线的跟踪，并分析了产生误差的原因。

简介：设计并制造了基于NiTi形状记忆合金驱动的间隙可调整(或接触刚度可控)运动副.实验结果表明:这种运动幅间隙可控性好,其接触动刚度变化范围大(最大动刚度是原始动刚度的11倍),具有理想的自适应抗振特性.

简介：创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

简介：在分析异步电机数学模型基础上，提出了异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab中，建立独立的功能模块，如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等，再进行功能模块的有机整合，构建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用电流滞环控制．仿真结果证明了该方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

简介：提出了精密微型车床的设计目标,分别就车床主轴、床身导轨、进给与微动刀架、数控系统及减隔振等几大模块进行了优化设计和系统性能匹配,以期满足设计要求.

简介：针对仅基于实体电机控制实验平台，运动控制系统设计型实验难于有效开展的问题，提出一种面向创新型工程人才培养的“虚实结合”实验教学模式，即从工程实例中遴选提炼实验项目，利用Matlab仿真平台完成项目设定的系统设计任务，再利用实体平台验证设计方案的可行性，并增强学生实际进行系统调试、故障排除等工作的能力。采用所提出的教学模式，实施“异步电机矢量控制变频调速系统”实验教学的结果表明，该种教学模式，可使学生在掌握运动控制系统基本设计技能的同时，充分发挥其创造性，并提高工程实践能力。

简介：分析影响精密分度装置寿命的接触表面压力、基本动载荷、温度系数等因素,并根据科研中的经验采用了一些特殊参数如额定动力扭矩、变动载荷、可靠性系数、材料系数、润滑系数、间隙系数等,进一步对寿命进行计算。

简介：在分析了高校仪器设备档案的基本种类、形成过程和管理原则的基础上,文章探讨了仪器设备档案信息管理的必要性及其实施中的具体问题

简介：本文就所构建多维运动控制实验平台的功能及组成进行了详细介绍。依托该平台，以本科生工程实践能力、创新能力培养为主线，理论教学与实践教学相融合，仿真实验与实物实验相配合，课程实验与后续工程实训、创新实践环节相承接的实践教学模式进行了阐述。教学实践证明该种教学模式能在创新型工程人才培养中发挥有益作用。

简介：随着教育事业的发展,高校购置的仪器设备日益增多,特别是接受世界银行贷款后引进了一批大型精密仪器设备,这些高档的测试仪器,对提高教学、科研水平起到了积极的作用。但是,目前看这些大型仪器的使用效益还不高,尤其是在师资培训中还没有得到广泛的应用。《中国教育改革和发展纲要》指出:'高等学校的师资培训工作要坚持立足国内在职为主,加强实践,多种形式并举的原则。要充分发挥教学科研力量较强的高等学校在师资培训中的骨干作用'。我校作为辽宁省唯一一所重点师范大学,肩负着培养、培训高中师资的重任,如何

简介：文章试图用运动倒U型理论揭示唤醒水平与运动成绩的关系,认为只有适宜的唤醒水平才能取得最佳运动成绩.探究运动员唤醒水平的确定、影响因素及其调适对策,为运动员在比赛中创造佳绩提供参考.

简介：影响定向运动员的因素是多方面的，定向运动相对于其他比赛项目，心理因素的要求更加严格。本文通过文献资料法及访谈法对怀化职业技术学院12名定向运动员进行研究，从教学实践和访谈中得出论：定向运动员选材在心理上比其他项目更加严格苛刻。本文研究的目的是希望为定向运动选材作出一些有益探索。

简介：本文是作者在长期从事健美操教学与训练中，不断地查阅资料，对竞技健美操运动员出现损伤的原因进行了重点分析，并针对性的提出了预防的措施，以期使竞技健美操训练更加科学化，促进健美操运动的发展。

简介：绝对速度、速度耐力和专项力量3个因素与400m跑运动水平直接相关，是影响400m竞技能力的主要素质。通过对国内外优秀男子400m运动员之间的比较，发现我国男子400m运动员在速度方面的绝对速度并不比国外运动员差，主要差距在速度耐力；在力量素质方面，主要是髋关节的力量差。

简介：针对目前高校大型精密仪器设备使用效率低下等问题,分析产生低效率的原因,提出了改变使用效率偏低的对策.

简介：生活教育理论与实践是20世纪人类文明的一大成就.面临知识经济时代的到来,生活教育的价值将愈益显示出来.生活教育理论是融教育改革与社会改革于一炉的系统科学.而生活教育运动的最高目标是人、社会与自然的和谐发展,万物之共存共荣共进.21世纪,生活教育运动将帮助人类创造一个和平互助的新世界.

简介：在中国近现代历史发展进程中,有一场影响了中华民族和中国人民命运的伟大运动--留法勤工俭学运动。它不仅使旧中国找到了一条通往真理的道路,改变了国家和民族饱受欺辱的命运,而且开创了一种新的留学教育方式,为我国留学教育的发展和中法文化交流起到有力的推动作用。

简介：太原理工大学的崛起．引三晋各界人士热切地关注。我受体育职业本能的驱使，协同学术知音．信步巡视了我校园内星罗齐布各区楼距空间、路旁小道、花园草坪、运动场、幼儿园以及老年活动中心的五花八门且引人入胜的身体运动文化情景、真乃“全民健身计划”结硬果。不料时有耳闻种种身体活动的称谓，然犹纷纭、引人深思。