简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：整体来说,我国多式联运发展水平目前仍然较低,协同衔接不顺畅、市场环境不完善、法规标准不适应、先进技术应用滞后等问题较为突出,多式联运仍是我国交通业融合发展的一大短板。2017年11月4日,满载着葵花、南瓜籽仁的19个集装箱由临河通过铁路运输到达天津港,直接装船运往中东国家。这是巴彦淖尔市开行的首列海铁联运集装箱班列。

简介：对标国际多式联运,中国多式联运的发展有哪些差距？有哪些先进的理念和实践值得学习与借鉴？实现中国多式联运从氛围热到实践热的破局之道在哪里？作为国际上公认的高效、安全、低成本的现代运输方式和实现物流供应链整体效率最优化的有效方式,多式联运已成为国际物流全程运输的主要形式。

简介：新时代对多式联运发展提出哪些新要求？中国多式联运的发展现状如何？有哪些趋势？对标国际多式联运,应学习借鉴哪些先进的理念和实践？怎样认识国际物流大通道建设的重大意义？本期专题为我们洞悉中国多式联运的发展与变革提供了多维度的观察视角与思考。

简介：在近日召开的第五届中国多式联运合作与发展大会上,中国交通运输协会联运分会、中国集装箱行业协会常务副会长兼秘书长李牧原盘点了多式联运一年来的发展情况,并展望未来发展趋势。

简介：交通运输部运输服务司正在研究建立多式联运重点联系企业运行动态监测制度，围绕运行绩效与建设进展两个方面，初步构建了由11类一级指标和26类二级指标组成的动态监测指标体系，重点监测联运规模、联运质量、联运效益、节能减排、联盟合作等方面内容，适时评估分析示范工程建设在降低物流成本、节约燃油消耗、减少污染物排放等方面的成效。截至目前，首批16个多式联运示范工程已开通多式联运线路39条，累计完成集装箱多式联运量超过60万标箱，多式联运价格平均比公路运输低35％左右，降低能耗约66万吨标准煤，

简介：

简介：文章针对多Agent系统信任管理研究中存在的一些问题,提出了基于信任网的伙伴选择算法。实验表明,该算法能够既实施了客观择优的原则,又在客观条件允许的范围内,尽可能地满足了任务持有Agent的主观愿望。

简介：如果说,2016年底交通运输部等国务院十八部门联合发布的《关于进一步鼓励开展多式联运工作的通知》,确立了多式联运在国家经济活动中的重要地位,吹响了多式联运的冲锋号;那么为了打赢蓝天保卫战,今年由交通运输部牵头制定的《推进运输结构调整三年行动计划》则如同制定了精准的作战路线图,打响了发展多式联运的攻坚战。我国多式联运经历了较早的起步和长期的徘徊,近两年步入提速发展阶段,相关政策规划密集出台,产业实践日渐活跃,大有“忽如一夜春风来,千树万树梨花开”景象。

简介：Reconfigurabilityoftheelectricalnetworkinashipboardpowersystem(SPS)afteritsfailureiscentraltotherestorationofpowersupplyandimprovessurvivabilityofanSPS.Thenavigationalprocesscreatesasequenceofdifferentoperatingconditions.Thepriorityofsomeloadsdiffersinchangingoperatingconditions.AfteranalyzingcharacteristicsoftypicalSPS,amodelwasdevelopedusedagradeⅢswitchboardandanenvironmentalprioritizingagent(EPA)algorithm.Thisalgorithmwaschosenasitislogicallyandphysicallydecentralizedaswellasmulti-agentoriented.TheEPAalgorithmwasusedtodecideonthedynamicloadpriority,thenitselectedthemeanstobestmeetthemaximumpowersupplyload.Thesimulationresultsshowedthathigherpriorityloadswerethefirsttoberestored.Thesystemsatisfiedallnecessaryconstraints,demonstratingtheeffectivenessandvalidityoftheproposedmethod.

简介：海洋是世界各国文明交流的天然纽带。海上丝绸之路自开通后，一直是东西方文明交流的重要通道。新时期，建设“21世纪海上丝绸之路”（下简称“海丝”）有利于形成我国全方位对外开放新格局，促进亚欧非地区经贸—体化，实现广大沿线地区共同繁荣的倡议。

简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

简介：改善设施和装备的硬条件是推进多式联运发展的基础前提,要加强统筹、超前谋划,避免新的建设造成新的阻隔和浪费。多式联运是一个非常复杂的系统工程,涉及多种运输方式、不同物流环节的衔接和协同。美国政府当年推动发展多式联运,重点突破了三个方面,并对提升多式联运竞争力起到了决定性影响。

简介：多式联运和＂一带一路＂的对接很大程度上不是单纯解决供给结构的运输服务问题,而是要研究整个国际国内需求结构的变化。正是由于需求结构的变化,带来了对新的高效、便捷和成本选择性多样的运输方式的要求,由此带来了多式联运等对运输服务方式和相关产业紧密对接甚至融合的发展方式变革。

简介：作为以亚洲为基地的第三方物流服务供应商,嘉里物流把在“一带一路”沿线拓展市场作为近几年企业发展的重中之重。

简介：随着自组织网络的广泛应用，出现了基于移动AdHoc网络的实时语音通信需求．对一种移动AdHoc网络中增加多跳语音通信的方案进行了研究．针对2．4Kbps声码话的特点，分析了原网络波形在不改变其时帧时隙结构情况下单跳频图案无法支持四跳语音业务的原因，提出一种新型基于双跳频图案的多跳语音支持方案，保证其时延和丢包率不低于单跳语音传输指标．

简介：文章分析了当前港口机械控制系统外围传感器信号采集和监控工作原理,指出其效率代码低和运算精度不高的原因,并提出不同于当前控制系统信号采集系统工作原理的新的采集信号和监控思路,同时给出了其主要硬件电路设计过程。

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：11月19日,中远海运重工与中远海运特运在上海举行“5＋4艘6.2万吨多用途纸浆船建造合同”签字仪式.此次合同的签署,是中远海运特运与中远海运重工自去年首次开展纸浆船建造合作以来的再次携手,是双方“强强合作、互利双赢”的重要成果.

简介：巨大的屏幕上,海浪拍打着船艏,船体微微摇晃。驾驶台前,进港船舶上的引航员和驾驶员全神贯注地进行着准备靠港的各种操作,并与协助船舶进港的4艘拖轮驾驶员交互协同作业。