简介：摘要：国民经济部门发展中运动控制发挥重要作用。上世纪80年代后， 运动控制领域不断变换，很多新的控制策略与技术逐渐在各工程中被应用。自半导体技术不断发展，半导体设备日渐复杂,因此，有必要对复杂设备进行合理控制，就复杂设备运动控制系统而言，本文介绍几种控制法，这些控制方式以及实现方法可以有效增加对复杂设备的控制能力，从而提升复杂设备各个部件的工作协同能力，从而提升设备的整体工作效率。

简介：摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而，机器人强耦合、非线性、性能依赖位形，且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素，因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人（主要针对机械臂）运动控制算法进行了综述，分析了这些算法的特点以及存在的不足，最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据，具有一定的实用价值。

简介：摘要：特种机械的运动控制与精密定位是现代工程领域中至关重要的研究方向之一。本文将深入探讨特种机械系统中的运动控制技术以及精密定位方法，旨在为工程师和研究人员提供有关该领域最新进展的详尽了解。我们将首先介绍特种机械的概念，然后探讨各种运动控制策略，包括传统的PID控制和现代的模型预测控制。接着，我们将研究精密定位技术，包括传感器和反馈系统的应用，以实现微米级别的定位精度。最后，我们将讨论特种机械系统在各种应用领域中的重要性，如制造业、医疗领域和航空航天领域，以及未来研究方向和挑战。

简介：摘要：随着社会的快速发展，先进的机器设备对于提高劳动生产率和产品质量都起到巨大的促进作用。并且机器人的应用领域不断扩大，各式各样为人类服务的工具也被逐渐创造出来。在我们生活中，扫地机器人、早教机器人、无人机等一些机器都已是大众所知。而这些机器可以作为科学技术的产物，可以更好地解决人的重复劳动，从而提高劳动效率和精确度。但是，大多机器普遍存在于家庭、农业、办公等一些地方，相对教育服务方面有所不足。例如，在我们的校园生活中，由于环境卫生方面上的不足，教室地面脏乱，课桌不整齐，多会影响学习。智能教室管家机器人会对课桌不整齐、教室地面垃圾的现象进行处理。

简介：摘要:智能制造业现今发展迅速，各项技术实际应用的成熟度不断提升，交流伺服运动控制从属其内部核心系统，对智能制造整体生产运行稳定性有着直接影响。鉴于此，本文主要围绕着智能制造当中交流伺服运动控制开展深入的研究和探讨，期望可以为后续更多技术工作者和研究学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。

简介：摘要：近年来，我国自动化技术发展迅速，在工业生产中的应用越来越广泛，推动了工业制造不断向自动化和智能化发展。但现阶段，我国仍处于工业自动化生产的中低端，行业整体经济效益较低，在经济优化升级中处于劣势。工业自动化运动控制作为工业生产中的一项关键技术，对工业生产和发展有着巨大的影响。因此，有必要在自动运动控制技术创新的基础上，改善目前的工业生产模式，进一步提高我国工业生产的自动化和智能化水平。

简介：摘要：在信息时代背景下，高新技术不断向传统产业渗透，引发了机械工业的深刻变革。微电子技术、微计算机技术以及传感器技术的飞速发展，使得信息、智能与机械装置和动力设备紧密结合，推动了机械工业的机电一体化技术革命。机电系统作为这一革命的重要产物，其性能与精度的提升直接依赖于运动控制技术的进步。本文对机电系统运动控制技术进行研究，旨在推动制造业向更高水平迈进。

简介：摘要：本文旨在探讨车底检修机器人的运动控制策略，分析了其在实际应用中的重要性、设计原则、实现方法以及面临的挑战。首先，本文强调了运动控制策略在车底检修机器人技术中的核心地位，并指出其直接影响机器人的运动性能和检测效率。接着，本文详细阐述了运动控制策略的设计原则，包括稳定性、高效性和安全性等。在运动控制策略的实现方法上，本文介绍了路径规划算法、速度控制算法和避障算法等关键技术。最后，本文指出了车底检修机器人在应用过程中面临的挑战，并提出了相应的优化策略。本文的研究为车底检修机器人的运动控制策略提供了有价值的参考，有助于推动该领域技术的进一步发展。

简介：摘要：在信息时代背景下，高新技术不断向传统产业渗透，引发了机械工业的深刻变革。微电子技术、微计算机技术以及传感器技术的飞速发展，使得信息、智能与机械装置和动力设备紧密结合，推动了机械工业的机电一体化技术革命。机电系统作为这一革命的重要产物，其性能与精度的提升直接依赖于运动控制技术的进步。本文对机电系统运动控制技术进行研究，旨在推动制造业向更高水平迈进。

简介：摘要：作为机器人的核心控制器件，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究水平不断提升，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求。对于不同类型的机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。本文以六轴工业机器人为研究对象，设计针对其运动模式的实验，为探究工业机器人的运动模式领域打下基础。

简介：摘要：在运动场上，运动员在比赛中良好的情绪状态是比赛成功的心理特征，对运动成绩的取得更是起着举足轻重的作用。只有了解运动员在比赛中过度紧张情绪是造成比赛失利的重要原因，对影响运动员情绪体验变化的因素进行分析，并针对性地对待不同方面来的影响因素而采取相应的对策，才有助于挖掘运动员潜力，发挥技术水平，夺取比赛的胜利。

简介：摘要：随着科技的快速发展，工业生产中对于机器人的加工要求也越来越高。工业机器人被大量应用在机械加工、焊接、喷涂等精确且需要重复工作的生产领域中，然而机器人单轴独立运动很难精确完成加工要求。正因如此，需要控制工业机器人多轴运动实现精确加工并提升效率。本文基于ZMC406控制器，使用ZDevelop软件开发及仿真平台，通过ZBasic语言完成圆心螺旋插补控制以及仿真应用实验。

简介：摘 要：工程机械行驶在恶劣的施工现场，一旦驱动力超过轮胎与路面的附着极限，就很容易发生打滑现象，影响了机械行驶稳定性。为此，研究一种机械电子防滑差速系统运动控制方法。研究了基于轮式工程机械电子防滑差速系统关键技术。系统选用ATMEL89C205单片机作为核心控制元件，采用模糊PID方法实现机械电子防滑差速系统的控制。

简介：摘要：为实现造纸机切纸工段的精确控制，提出了一套基于PLC（可编程控制器）的电气控制系统。该系统主要由SIMENS S7-1500 型PLC、SINAMICS S120驱动器和KTP 700 BASIC PN操作屏及上位机组成。根据切纸工艺的各种要求，通过PLC进行主控程序编写，并在WINCC中组建切纸机电气控制系统触摸屏控制界面，主控程序会通过控制S120驱动器实现对同步电机的各种运动控制。最后，经模拟实验表明，所设计的电控系统能很好地实现对同步电机的速度和位置控制，对造纸行业有很好的应用价值。

简介：摘要：本文介绍了一套基于运动控制技术的三关节机械手控制系统，用于对原有老式三关节机械手的改造。新系统采用运动控制器和交流伺服电机取代原有自整角机系统，实现三关节机械手的主从同步动作。新系统基于运动控制技术对主从操作的三关节手进行功能扩展，实现从手的单独自动控制，便于操作使用。

简介：摘要：在无人直升机众多的应用领域中，目标跟踪是当前信息化时代较为热门的应用领域，代表性的是舰载无人直升机舰船跟踪技术研究，同时该领域也是最早的无人直升机实战应用领域，。此外，在我国边疆辽阔、地形复杂的大环境下，无人直升机目标跟踪在边防反恐、社会治安等领域将会发挥极大作用，应用潜力巨大。

简介：摘 要：变电站的设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位，随着超高压输变电系统的现代化、自动化的推进，基于智能机器人的变电站设备巡检系统应运而生。本文针对练塘站所使用的智能机器人巡检系统为例，讨论其相较于传统变电站巡检方式的优势，详细分析机器人运动控制系统结构，并对智能机器人巡检系统后续改进方向进行了探讨。

简介：摘要：食品包装机械在现代食品生产中扮演着重要的角色，其高效、自动化的运行是确保食品安全和提高生产效率的关键。而其中的过程运动控制系统则起到了至关重要的作用。过程运动控制系统通过精确控制各个机械部件的运动轨迹和速度，实现对食品包装过程的高度精准控制，从而确保包装质量的一致性、提高生产效率，并降低人为因素导致的错误和浪费。基于此，以下对食品包装机械过程运动控制系统进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：

简介：摘 要：设计了一种基于 DSP的水池拖曳系统伺服电机运动控制器，该控制器选用 DSP作为控制核心器件，解决了与上位机 TCP/IP无线网络通信和对伺服电机高速、高精度、实时、两方向复合同步拖曳运行控制等复杂问题。详细描述了基于 TMS320F2812的伺服控制电路和信号调理、系统状态采集电路的设计。经过验证，该控制器具有控制精度高、稳定性强、实时性好及集成度高等优点。